2016-03-152016-03-152013-04-24http://hdl.handle.net/20.500.12688/2136Στόχος αυτής της εργασίας είναι να παρέχει μια κατανόηση των βασικών αρχών του Sonar και να αναπτύξει τους τύπους και τους κανόνες για το σχεδιασμό και την ανάλυση της απόδοσης του Sonar.The objective of this study is to provide and understand the basic principles of Sonar and to develop the forms and rules for the design and analysis of performance of Sonar.Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)