Αντωνιδάκης Εμμανουήλantonidakis, EmmanouilΟικονομάκη, ΓρηγορίαOikonomaki, Grigoria2025-03-172025-03-172025https://apothesis.hmu.gr/handle/123456789/11276Στην παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάζεται ο μηχανισμός της πλατφόρμας Stewart συμμετρικής δομής, κλειστής κινηματικής αλυσίδας, έξι βαθμών ελευθερίας, η σχεδίαση της πλατφόρμας, τα διάφορα πεδία εφαρμογής της καθώς και το κόστος της πλατφόρμας ανάλογα με το μέγεθος τηςThis thesis presents the mechanism of the Stewart platform with a symmetrical structure, closed kinematic chain, six degrees of freedom, the design of the platform, and its various fields of application as well as the cost of the platform depending on its size.elAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United StatesΠλατφόρφα Stewart6 βαθμών ελευθερίαςσχεδίαση πλατφόρμαςπεδία εφαρμογήςκόστος πλατφόρμαςΠτυχιακή Εργασία