2016-03-152016-03-152013-06-10http://hdl.handle.net/20.500.12688/2106Στην παρούσα πτυχιακή παρουσιάζονται αναλυτικά, τυπικά αισθητήρια ρομποτικών συστημάτων καθώς και κλασικές διατάξεις κίνησης.In this diploma thesis we present the most common robotic sensors, their functionality. We also discuss the most common motion configurations for mobile robots.Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)