2016-03-152016-03-152010-07-05http://hdl.handle.net/20.500.12688/1794Σκοπός αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η δημιουργία ενός αυτόματου και ευέλικτου συστήματος συνδέοντας έναν υπολογιστή, μια κάμερα και έναν ρομποτικό βραχίονα. Ο άνθρωπος μπορεί να παίξει επιτραπέζια παιχνίδια ενάντια στο σύστημα (ρομπότ, κάμερα και υπολογιστή).Tha aim of this dissertation was to create a full automated and flexible environment, connecting a computer, a camera and a robotic arm. The human has the ability to play board games against the system (robot, camera and computer).Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)