2016-03-152016-03-152009-03-09http://hdl.handle.net/20.500.12688/1834Στη συγκεκριμένη εργασία γίνεται γενική περιγραφή των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου, των τύπων ελεγκτών καθώς και των μεθόδων ελέγχου. Ιδιαίτερη βαρύτητα δίνεται στην περιγραφή της λειτουργίας των ψηφιακών ελεγκτών PID.In this thesis the automated control systems and their features are described. Also, certain issues concerning the controllers’ types and the control methods are presented. Special attention is given in the description of the PID digital controllers’ operation.Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)