2016-03-152016-03-152008-2-29Thttp://hdl.handle.net/20.500.12688/4126Σκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι η περιγραφή και σύγκριση των ρομποτικών χειρουργικών συστημάτων με έμφαση στα ρομποτικά χειρουργικά συστήματα da Vinci, Zeus και Hermes, καθώς και τα προβλήματα και οι προοπτικές που συνεπάγονται.This literature study provides a broad overview of medical robot systems used in surgery. It provides a brief history in robots and medical robots and a description of their configuration. It introduces basic concepts of computer integrated surgery, surgical CAD/CAM and surgical assistants. It explicitly presents surgical assistants (da Vinci, Zeus) and the control center Hermes along with future prospects in robotic surgery systems.Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)