2016-03-152016-03-152012-07-12http://hdl.handle.net/20.500.12688/1991Στην παρούσα πτυχιακή παρουσιάζεται η ανάπτυξη μιας πρωτότυπης εναέριας ρομποτικής πλατφόρμας με τέσσερις ρότορες. Πραγματοποιήθηκε τόσο ο σχεδιασμός όσο και η υλοποίηση, σε επίπεδο υλικού και λογισμικού.The design and implementation of a prototype quadrator, is presented. A detailed description of the design process as far as it concerns hardware and software is presented.Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)