Αντωνιδάκης ΕμμανουήλAntonidakis EmmanouilΠουρναρά ΓεωργίαPournara Georgia2026-04-062026-04-062025-12-09https://apothesis.hmu.gr/handle/123456789/11590Η τρισδιάστατη εκτύπωση (3D printing) έχει εξελιχθεί σε μια από τις πιο σημαντικές τεχνολογίες του 21ου αιώνα, προσφέροντας δυνατότητες που ξεπερνούν τα παραδοσιακά όρια της κατασκευής. Η εφαρμογή της στον τομέα των προσθετικών μελών έχει δημιουργήσει νέες προοπτικές για την ιατρική αποκατάσταση, επιτρέποντας την παραγωγή εξατομικευμένων, λειτουργικών και οικονομικά προσιτών λύσεων. Στην παρούσα εργασία μελετώνται οι κύριες τεχνολογίες τρισδιάστατης εκτύπωσης και οι χρήσεις τους στην ιατρική, παρουσιάζονται οι κατηγορίες προσθετικών μελών και οι δυναμικές κινήσεις τους, ενώ αναλύονται τα υλικά που χρησιμοποιούνται σε διαφορετικά ιατρικά πεδία. Επιπλέον, εξετάζεται ο ρόλος της ρομποτικής και της τεχνητής νοημοσύνης στην ανάπτυξη προηγμένων βιονικών μελών, καθώς και οι ανοιχτές βιβλιοθήκες και πλατφόρμες που καθιστούν την τεχνολογία πιο προσβάσιμη. Τέλος, παρουσιάζεται ένα παράδειγμα σχεδίασης τεχνητού ποδιού βασισμένου σε open-source τεχνολογίες, ως πρακτική απόδειξη της δυνατότητας αξιοποίησης της 3D εκτύπωσης για τη βελτίωση της ποιότητας ζωής ατόμων με κινητικές αναπηρίες.Three-dimensional printing (3D printing) has evolved into one of the most significant technologies of the 21st century, offering capabilities that transcend the traditional boundaries of manufacturing. Its application in the field of prosthetic limbs has created new prospects for medical rehabilitation, enabling the production of personalized, functional, and economically affordable solutions. This thesis studies the main 3D printing technologies and their uses in medicine, presents the categories of prosthetic limbs and their dynamic movements, while analyzing the materials used in different medical fields. Furthermore, it examines the role of robotics and artificial intelligence in the development of advanced bionic limbs, as well as the open libraries and platforms that make the technology more accessible. Finally, an example of the design of an artificial leg based on open-source technologies is presented, as practical evidence of the potential of 3D printing to improve the quality of life for people with mobility impairments.elAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States3D printingΠροσθετικά μέληΡομποτικά / Βιονικά προσθετικάEMGΝευροελεγχόμενα προσθετικάIMUforcepositionActuatorsMachine LearningD μοντελοποίηση & σάρωσηΤεχνητή νοημοσύνηBioPrintersΤιτάνιοCarbon FiberPLA / ABS / NylonPEEK / ΥδροξυαπατίτηςOpen-source προσθετικάmicroprocessor jointsHaptic feedbackCAD σχεδιασμόςΟρθοπαιδικά εμφυτεύματαdynamic responseρομποτική μηχανικήprosthetic limbsRobotic/ Bionic prostheticsNeurocontrolled prosthetics3D modeling & scanningArtificial intelligenceTitaniumPEEK / HydroxyapatiteOpen-source prostheticsCAD designOrthopedic implantsrobotic mechanicsΠτυχιακή Εργασία