2016-03-152016-03-152015-04-24http://hdl.handle.net/20.500.12688/2158Στην παρούσα πτυχιακή περιγράφεται αναλυτικά ο σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος ενός ρομποτικού βραχίονα δύο βαθμών ελευθερίας, ελεγχόμενο εξωτερικά από Η/Υ.In this diploma thesis we describe in detail the design implementation and control of a robotic arm.Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)