2016-03-152016-03-152012-11-01http://hdl.handle.net/20.500.12688/4329Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας, είναι η ανάπτυξη του ανθρωπόμορφου ρομποτικού χεριού για την λαβή αντικειμένων και τη διεξαγωγή χειρονομιών. Για την ανάπτυξη των σχεδίων θα χρησιμοποιηθεί η σύγχρονη μέθοδος σχεδίασης σε σύστημα CAD (Computer Aided Design), ενώ για τη κατασκευή θα πραγματοποιηθεί σύστημα CAM (Computer Aided Manufacturing), εργαλειομηχανή CNC (computer numerical control) και μηχανή τρισδιάστατης εκτύπωσης (3D Printer) τεχνολογίας Fused Deposition Modeling (FDM).Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)