2016-03-152016-03-152013-01-22http://hdl.handle.net/20.500.12688/2001Στην παρούσα πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται η τρισδιάστατη μοντελοποίηση και ο έλεγχος του εικονικού μοντέλου ενός ρομποτικού βραχίονα τύπου Stanford.In this diploma thesis a detailed simulation model and the related software for its control is presented. The robotic arm studied is a Stanford manipulator.Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)