2016-03-152016-03-152015-10-30http://hdl.handle.net/20.500.12688/3783Στερεοσκοπική όραση είναι η εξαγωγή 3D πληροφορίας από δύο εικόνες που απεικονίζει την ίδια σκηνή από δύο διαφορετικές οπτικές γωνίες. Στη φύση συναντάται στα όντα που διαθέτουν δύο μάτια. Είναι επίσης ιδιαίτερα ενεργό πεδίο στην ψηφιακή όραση όπου οι δύο εικόνες είναι ψηφιακές και τα μάτια αντικαθίστανται από κάμερες. Προκειμένου να επιτευχθεί αυτό, υπάρχουν διάφορες μέθοδοι και αλγορίθμων. Στην παρούσα εργασία πραγματοποιείται μια θεωρητική και πειραματική σύγκριση μερικών από αυτούς που είναι ανοικτού κώδικα και μπορούν να βρεθούν υλοποιημένοι στο διαδίκτυο.Stereo vision in the extraction of 3D information from a pair of images depicting the same scene viewed from different angles. It happens in nature in creatures that possess two eyes. It is also a very active field in Computer Vision where the pair of images is digital and instead of eyes, it is obtained by cameras. In order to achieve that, there are several methods and algorithms. In this Master Thesis there is a theoretical and experimental comparison of a few of them that are open source and can be found implemented online.Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)