2016-03-152016-03-152013-06-10http://hdl.handle.net/20.500.12688/2108Η πτυχιακή εργασία αυτή έχει ως αντικείμενο την μοντελοποίηση, ανάπτυξη και έλεγχο ενός εικονικού ρομποτικού βραχίονα τύπου Scara. Πραγματοποιήθηκε μελέτη και κατασκευή του ρομποτικού βραχίονα σε εικονικό περιβάλλον (VRML) και στην συνέχεια κατασκευάστηκε γραφικό περιβάλλον διεπαφής (GUI) για τον χειρισμό του ρομπότThis thesis is about software development with matlab for simulation of a scara robot arm.Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)