2016-03-152016-03-152013-08-19http://hdl.handle.net/20.500.12688/2127Σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η μελέτη και προσομοίωση ενός ρομποτικού βραχίονα τύπου PUMA.The aim of this thesis is the study and simulation of a robotic arm called PUMA.Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για την προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα.Developing educational software to simulate robotic arm.