2016-03-152016-03-152010-03-15http://hdl.handle.net/20.500.12688/1816Αντικείμενο της εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός κατακόρυφου αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας και ο έλεγχός του από υπολογιστή με χρήση του λογισμικού MATLAB.The aim of this thesis is the design and implementation of a vertical articulated robotic arm controlled by a personal computer via the Matlab software.Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)