2016-03-152016-03-152012-11-12http://hdl.handle.net/20.500.12688/2047Στην παρούσα πτυχιακή αναλύουμε διάφορους τύπους ελεγκτών όπως τον αναλογικό Ρ, τον ολοκληρωτικό Ι, τον διαφορικό D και συνδυασμούς αυτών όπως ο πολύ διαδεδομένος PID ελεγκτής.In this thesis we analyze various types of controllers like the proportional P, the integral I, the derivative D and combination of them like the well known PID controller.Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)