2016-03-152016-03-152009-09-21http://hdl.handle.net/20.500.12688/3068Σκοπός της άσκησης είναι ο έλεγχος της κίνησης ενός ρομποτικού οχήματος μέσω της πληροφορίας που αντλούμε από την επεξεργασμένη εικόνα που λαμβάνουμε από μια web camera η οποία είναι παράλληλα και το μοναδικό μας αισθητήριο .Τα κομμάτια τα οποία απαρτίζουν και υλοποιούν την άσκηση είναι τα εξής: •Web camera : Λαμβάνουμε την εικόνα μας. •Bluetooth: Μέσω αυτού γίνεται η ασύρματη επικοινωνία μεταξύ NXT και υπολογιστή. •Υπολογιστής : Εδώ λαμβάνουμε και επεξεργαζόμαστε την εικόνα και έπειτα στέλνουμε τις επιθυμητές εντολές κίνησης μέσω του Bluetooth. •Matlab : Εδώ χρησιμοποιούμε δύο toolboxes τις: Image processing toolbox : για την επεξεργασία και άντληση των πληροφοριών που λαμβάνουμε από την εικόνα. Mindstorms NXT Toolbox : για τον έλεγχο του οχήματος μαςAttribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)