2016-03-152016-03-152015-03-03http://hdl.handle.net/20.500.12688/1860Η πτυχιακή αυτή εργασία εξετάζει τις βασικές κατηγορίες αυτόματου ελέγχου σε καθαρά θεωρητικό επίπεδο αλλά και σε επίπεδο βασικών τρόπων υλοποίησης των ελεγκτών τόσο των αναλογικών όσο και των ψηφιακών ελεγκτών.This thesis examines the basic categories of automatic control, on a pure theoretical standard and on a standard of the basic ways to construct these controllers as well. Controllers are analyzed both in the analogue and in the digital form.Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0)