2016-04-202016-04-202016-04-20http://hdl.handle.net/20.500.12688/7575In this thesis we have designed and developed a mobile robot controlled by a microcontroller. The robot control method was studied either by code running on the vehicle or in remote / PC using Matlab.Στην παρούσα πτυχιακή εργασία αναπτύχθηκε έντροχο ρομποτικό όχημα, διαφορικής οδήγησης βασισμένο στον μικροελεγκτή Arduino και μελετήθηκε ο τρόπος ελέγχου είτε με κώδικα που εκτελείται πάνω στο όχημα , είτε σε απομακρυσμένο Η/Υ με χρήση Matlab.