Apothesis
Καλωσορίσατε στο Apothesis, το Ιδρυματικό Αποθετήριο της Βιβλιοθήκης και Κέντρου Πληροφόρησης του ΕΛΜΕΠΑ.
Πρόκειται για μια προσπάθεια που ξεκίνησε το 2001 και αφορά στη συλλογή, διατήρηση και προβολή - με ενιαίο τρόπο - του πνευματικού έργου που παράγεται κυρίως από τους φοιτητές στο ΕΛΜΕΠΑ και δεν δημοσιεύεται αλλού.
Κάθε ενδιαφερόμενος μπορεί να χρησιμοποιήσει το Ιδρυματικό Αποθετήριο για να έχει πρόσβαση στα πλήρη κείμενα των πτυχιακών εργασιών. Είναι επιβεβλημένη, εντούτοις, η αναφορά στη χρήση εργασιών βάσει του νόμου και των κανόνων περί πνευματικών δικαιωμάτων.
Κοινότητες στο DSpace
Επιλέξτε μια κοινότητα για να περιηγηθείτε στις συλλογές της.
Πρόσφατες Υποβολές
Μοντελοποίηση και έλεγχος ρομποτικού δακτύλου με τη χρήση τενόντων
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-10-12) Ηλιάδης, Αντώνιος; Iliadis, Antonios; Φασουλάς, Ιωάννης; Fasoulas, Ioannis
Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στην παραμετρική σχεδίαση, την ανάπτυξη και τον έλεγχο ενός ανθρωπόμορφου ρομποτικού δακτύλου οδηγούμενου από τένοντες. Η μηχανική δομή του δακτύλου αποτελείται από τρεις περιστροφικές αρθρώσεις και τρεις φάλαγγες, οι οποίες συνδέονται μεταξύ τους μέσω παθητικών ελατηρίων επαναφοράς. Ο σχεδιασμός της διάταξης πραγματοποιήθηκε με τέτοιο τρόπο ώστε η όδευση των τενόντων στο εσωτερικό των φαλάγγων να οδηγεί σε αποσυζευγμένο κινηματικό έλεγχο των αρθρώσεων.
Στη συνέχεια σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε η βάση στήριξης του μηχανισμού, η οποία φιλοξενεί τον μικροελεγκτή, τους ενεργοποιητές, τους αισθητήρες, καθώς και τα απαραίτητα ηλεκτρονικά κυκλώματα προσαρμογής. Παράλληλα με την ανάπτυξη της διάταξης, πραγματοποιήθηκε κινηματική ανάλυση και μοντελοποίηση του συστήματος, καθώς και στατική μελέτη, λαμβάνοντας υπόψη τα φαινόμενα τριβής που αναπτύσσονται κατά την όδευση των τενόντων.
Η εργασία κλείνει με την υλοποίηση τεσσάρων ελεγκτών για τον έλεγχο της γωνιακής θέσης του δακτύλου στον μικροελεγκτή. Συγκεκριμένα αναπτύχθηκαν: (α) ένας ελεγκτής ανοιχτού βρόχου, (β) ένας αναλογικός-ολοκληρωτικός (PI) ελεγκτής, (γ) ένας ελεγκτής ενδοτικότητας και (δ) ένας ελεγκτής εμπέδησης. Όπου αξιολογήθηκαν, ξεχωριστά μέσα από κατάλληλα σχεδιασμένες πειραματικές δοκιμές.
Διερεύνηση του εργασιακού άγχους του νοσηλευτικού προσωπικού που εργάζεται σε ένα δημόσιο τριτοβάθμιο πανεπιστημιακό νοσοκομείο – Μελέτη περίπτωσης
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Υγείας (ΣΕΥ), ΔΠΜΣ Διεπιστημονική Διαχείριση των Χρόνιων Νοσημάτων, της Αναπηρίας και της Γήρανσης, 2026-10-12) Μαρκάκη, Μαρίνα; Markaki, Marina; Ροβίθης, Μιχαήλ; Rovithis, Michail
Η παρούσα διπλωματική εργασία διερεύνησε το εργασιακό άγχος του νοσηλευτικού προσωπικού που εργάζεται σε Δημόσιο Τριτοβάθμιο Πανεπιστημιακό Νοσοκομείο, με επίκεντρο το θεωρητικό μοντέλο της ανισορροπίας προσπάθειας–ανταμοιβής. Η μελέτη σχεδιάστηκε ως ποσοτική, συγχρονική μελέτη παρατήρησης και βασίστηκε σε δείγμα 104 νοσηλευτών και νοσηλευτριών, διαφορετικών επαγγελματικών και εκπαιδευτικών κατηγοριών. Για τη συλλογή των δεδομένων χρησιμοποιήθηκε δομημένο ερωτηματολόγιο, το οποίο περιλάμβανε κοινωνικο-δημογραφικά και εργασιακά χαρακτηριστικά, καθώς και την Κλίμακα Εργασιακού Άγχους Effort–Reward Imbalance, με επιμέρους διαστάσεις την προσπάθεια, την ανταμοιβή και την υπερδέσμευση.
Τα αποτελέσματα έδειξαν ότι το νοσηλευτικό προσωπικό βιώνει αισθητή εργασιακή πίεση, η οποία δεν φαίνεται να οφείλεται αποκλειστικά στον φόρτο εργασίας, αλλά κυρίως στη δυσαναλογία ανάμεσα στην προσπάθεια που καταβάλλεται και στην ανταμοιβή που γίνεται αντιληπτή. Η συνολική βαθμολογία εργασιακού άγχους ήταν μέτρια, ενώ η προσπάθεια αναδείχθηκε ως ο πλέον επιβαρυμένος παράγοντας. Ο δείκτης εργασιακής πίεσης ήταν υψηλότερος της μονάδας, γεγονός που υποδηλώνει ύπαρξη ανισορροπίας μεταξύ προσπάθειας και ανταμοιβής. Επιπλέον, διαπιστώθηκαν σημαντικές συσχετίσεις μεταξύ προσπάθειας, ανταμοιβής και υπερδέσμευσης, ενώ η υπερδέσμευση διαφοροποιήθηκε σημαντικά σε σχέση με την κατοχή θέσης ευθύνης.
Συμπερασματικά, το εργασιακό άγχος των νοσηλευτών αναδεικνύεται ως πολυπαραγοντικό φαινόμενο, συνδεδεμένο με υψηλές απαιτήσεις, περιορισμένη αναγνώριση, οργανωτικές πιέσεις και δυσκολία αποδέσμευσης από την εργασία. Τα ευρήματα υπογραμμίζουν την ανάγκη για παρεμβάσεις που θα ενισχύουν τη στελέχωση, τη δικαιοσύνη, την αναγνώριση, την υποστηρικτική ηγεσία και τις συνθήκες ανάκαμψης του νοσηλευτικού προσωπικού.
Αξιολόγηση μηχανικής συμπεριφοράς πλεγματικών δομών
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-10-12) Κουκάκη, Ραφαέλα; Koukaki, Rafaela; Ντιντάκης, Ιωάννης; Ntintakis, Ioannis
Η παρούσα διπλωματική εργασία βασίζεται κυρίως στην μελέτη και στην αξιολόγηση πλεγματικών δομών, οι οποίες αποτελούν μία από τις πιο βασικές εφαρμογές της προσθετικής κατασκευής. Τα τελευταία χρόνια οι δομές πλέγματος έχουν αποτελέσει αντικείμενο ερευνητικού αλλά και βιομηχανικού ενδιαφέροντος, λόγω των πλεονεκτημάτων που μπορούν να προσφέρουν σε μία εφαρμογή. Συγκεκριμένα, η υψηλή αναλογία αντοχής προς βάρος, η ελεγχόμενη κατανομή υλικού στο εσωτερικό ενός αντικειμένου και η απορρόφηση ενέργειας είναι κάποια από τα χαρακτηριστικά που καθιστούν τις πλεγματικές δομές ιδανικές σε τομείς όπως η ιατρική, η αυτοκινητοβιομηχανία, η αεροδιαστημική κ.ο.κ.
Στο πλαίσιο της εργασίας, πραγματοποιήθηκε σχεδιασμός και μελέτη δοκιμίων εφελκυσμού, κάμψης και κρούσης σύμφωνα με τα διεθνή πρότυπα ASTM, στα οποία ενσωματώθηκαν δομές πλέγματος διαφορετικής τοπολογίας. Οι δομές που επιλέχθηκαν είναι οι Split-P, Gyroid, Diamond οι οποίες ανήκουν στην κατηγορία των TPMS γεωμετριών, δηλαδή στις τριπλά περιοδικές ελάχιστες επιφάνειες. Με σκοπό την αξιολόγηση της μηχανικής τους συμπεριφοράς, πραγματοποιήθηκαν τόσο αριθμητικές αναλύσεις μέσω προσομοιώσεων, όσο και πειραματικές διαδικασίες μέσω τρισδιάστατης εκτύπωσης και δοκιμών. Συγκεκριμένα, τα δοκίμια σχεδιάστηκαν και κατασκευάστηκαν από υλικό PLA με την μέθοδο τρισδιάστατης εκτύπωσης FDM, με σταθερές παραμέτρους εκτύπωσης και στην συνέχεια υποβλήθηκαν σε δοκιμές εφελκυσμού, κάμψης και κρούσης. Οι διαδικασίες αυτές πραγματοποιήθηκαν με στόχο να προκύψουν χρήσιμα συμπεράσματα για την συμπεριφορά διαφορετικών πλεγματικών δομών υπό διαφορετικά σενάρια φόρτισης, καθώς και να αναλυθεί πως η επιλογή της κάθε τοπολογίας επηρεάζει την κατανομή τάσεων/παραμορφώσεων και την συνολική απόκριση των δοκιμίων.
Διαδικτυακός εκφοβισμός στον χώρο εργασίας.
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Διοίκησης και Οικονομίας (ΣΕΔΟ), Τμήμα Διοικητικής Επιστήμης και Τεχνολογίας, 2026-10-11) Παπαδάκη, Σπυριδούλα; Papadaki, Spyridoula; Ράμα, Οντέτα; Rama, Onteta; Παναγιωτάκης, Κωνσταντίνος; Panagiotakis, Konstantinos
Η παρούσα πτυχιακή εργασία εξετάζει τον διαδικτυακό εκφοβισμό στον εργασιακό χώρο, ένα φαινόμενο που συνδέεται με την αυξανόμενη χρήση ψηφιακών μέσων επαγγελματικής επικοινωνίας. Στόχος της είναι να διερευνήσει τη συχνότητα και τις βασικές μορφές ψηφιακής παρενόχλησης, καθώς και τις επιπτώσεις τους στην ευημερία και την επαγγελματική λειτουργικότητα των εργαζομένων.
Για τον σκοπό αυτό πραγματοποιήθηκε ποσοτική έρευνα μέσω δομημένου ηλεκτρονικού ερωτηματολογίου, με τη συμμετοχή 70 εργαζομένων διαφορετικών δημογραφικών και επαγγελματικών χαρακτηριστικών. Εξετάστηκαν η έκθεση σε συμπεριφορές ψηφιακής παρενόχλησης, οι συνέπειες της ψηφιακής πίεσης, οι τρόποι αντίδρασης και η ύπαρξη οργανωτικών πολιτικών πρόληψης και αναφοράς. Η ανάλυση των δεδομένων πραγματοποιήθηκε με το SPSS.
Τα ευρήματα δείχνουν ότι, παρότι οι περισσότερες μορφές διαδικτυακού εκφοβισμού εμφανίζονται με σχετικά χαμηλή συχνότητα, η ψηφιακή πίεση αποτελεί υπαρκτό ζήτημα, με συχνότερη εκδήλωση την επίμονη επικοινωνία εκτός εργασιακού ωραρίου. Παράλληλα, αναδεικνύονται ελλείψεις στην ενημέρωση και στους διαθέσιμους μηχανισμούς προστασίας των εργαζομένων.
Η μελέτη υπογραμμίζει την ανάγκη υιοθέτησης σαφών κανόνων ψηφιακής συμπεριφοράς, ασφαλών διαύλων αναφοράς, κατάλληλης εκπαίδευσης και ουσιαστικής κατοχύρωσης του δικαιώματος στην αποσύνδεση.
Τεχνοοικονομική μελέτη του έλεγχου ταχείας συχνότητας δικτύου μέσω οχημάτων κυψελών καυσίμου σε μη-διασυνδεδεμένο νησί
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, 2026-10-09) Τζιώτας, Χρήστος; Tziotas, Christos; Ορφανουδάκης, Γεώργιος; Πομποδάκης, Ευάγγελος; Orfanoudakis, Georgios; Pompodakis, Evangelos
Η παρούσα μελέτη εστιάζει σε μια καινοτόμα προσέγγιση για τη παροχή ταχείας απόκρισης συχνότητας (Fast Frequency Response) σε συστήματα ηλεκτρικής ενέργειας, μέσω της χρήσης ενός στόλου ηλεκτρικών οχημάτων κυψέλης καυσίμου (FCEVs). Μεγάλη έμφαση δίνεται σε οχήματα βαρείας χρήσης, καθώς εξαιτίας της υψηλής ενεργειακής πυκνότητας του υδρογόνου και της ικανότητας τους παροχής ισχύος, έχουν τη δυνατότητα αποτελεσματικής συμβολής στην εξισορρόπηση του συστήματος. Η δυνατότητα τους να μεταβάλλουν ταχύτητα την ισχύ των κυψελών τους επιτρέπει την παροχή εικονικής αδράνειας (Virtual Inertia), παρέχοντας στο σύστημα την κρίσιμη στήριξη κατά τη διάρκεια διαταραχών, ιδιαίτερα σε απομονωμένα συστήματα.
Η υλοποίηση της παραπάνω διαδικασίας γίνεται μέσω αμφίδρομων μετατροπέων (inverters), οι οποίοι είναι υπεύθυνοι για την μετατροπή του συνεχούς ρεύματος (DC) της ηλεκτροχημικής αντίδρασης σε εναλλασσόμενο (AC), εναρμονισμένο με τις προδιαγραφές του δικτύου. Μέσω της μεθόδου droop control γίνεται η ρύθμιση της ισχύος, όπου η έγχυση ενέργειας είναι αντιστρόφως ανάλογη με τη μεταβολή της συχνότητας, με σκοπό την εξασφάλιση των κρίσιμων πρωτευουσών εφεδρειών.
Από προσομοιώσεις σε ένα μοντέλο αυτόνομου νησιωτικού δικτύου, εξετάζονται διάφορα σενάρια απόκρισης. Μέσω των σεναρίων σταθεροποίησης καταδείχτηκε ότι η ταχεία απόκριση των οχημάτων περιορίζει τις διακυμάνσεις της συχνότητας σε περιπτώσεις αιχμής φορτίου, αποφεύγοντας την ενεργοποίηση των συστημάτων απόρριψης φορτίων.
Στο πιο κρίσιμο σενάριο διαταραχής εξετάστηκε η λειτουργία ενός στόλου 250 μονάδων, σε ταυτόχρονη αύξηση του φορτίου και απώλειας της μεγαλύτερης θερμικής μονάδας (20 MW). Παρά το γεγονός ότι οι αεριοστρόβιλοι έφτασαν στα μέγιστα όρια ισχύος τους, ο στόλος των οχημάτων απέτρεψε το blackout. Η συχνότητα του δικτύου επανήλθε στα φυσιολογικά επίπεδα σταδιακά και με αργό ρυθμό καθώς βασίστηκε αποκλειστικά στους ήδη επιβαρυμένους αεριοστροβίλους. Η παραπάνω ανάλυση απέδειξε τη σημασία του στρατηγικού σχεδιασμού των πόρων και του συντονισμού μεταξύ των οχημάτων και των θερμικών μονάδων.
Η τεχνοοικονομική αξιολόγηση τονίζει την υψηλή βιωσιμότητα της λύσης. Για ένα δίκτυο 100 MW ένας στόλος 100 οχημάτων κρίθηκε επαρκής. Με τη κατανάλωση να ανέρχεται σε 0,3 kg υδρογόνου ανά όχημα και συνολικό κόστος 150 ευρώ, η λύση είναι εξαιρετικά σημαντική, με το κόστος να είναι τρεις φορές μικρότερο συγκριτικά έναντι των κλασικών μπαταριών. Στην περίπτωση της αύξησης του φορτίου ταυτοχρόνως με την απώλεια της μεγαλύτερης γεννήτριας (20 MW), η ανάγκη για ισχύ αυξήθηκε σημαντικά, με την απαίτηση συμβολής 250 φορτηγών. Σε αυτό το σημείο πρέπει να αναδειχτεί ένας κρίσιμος περιορισμό, ενώ τα FCEVs αποτρέπουν το άμεσο blackout προσφέροντας εικονική αδράνεια, η πλήρη ανάκαμψη της συχνότητας καθυστερεί. Αυτό γίνεται διότι οι αεριοστρόβιλοι που απομένουν, λειτουργούν στο μέγιστο της ισχύς τους. Αδυνατούν να καλύψουν το ενεργειακό έλλειμα μόλις εξαντληθεί το διαθέσιμο υδρογόνο των οχημάτων.
Μέσω της μελέτης συμπεραίνεται ότι ένας στόλος 100 οχημάτων αποτελούν τη βάση για την οικονομικά αποδοτική παροχή επικουρικών υπηρεσιών, αλλά για σοβαρές βλάβες απαιτείται μεγαλύτερος αριθμός οχημάτων και χρειάζεται συντονισμός των αποθεμάτων υδρογόνου. Χωρίς την άμεση παρέμβαση των οχημάτων, το σύστημα καταλήγει σε κατάρρευση πριν προλάβουν οι θερμικές μονάδες να αντιδράσουν.
Η παρούσα μεθοδολογία και τα αποτελέσματα της παρούσας μελέτης αποτελούν προϊόν πρωτότυπης έρευνας του γράφοντος σε συνεργασία με τους Ε. Πομποδάκη και Γ.Ορφανουδάκη, η οποία δημοσιεύθηκε στο διεθνές περιοδικό Hydrogen (MDPI), έχοντας περάσει από τη διαδικασία επιστημονικής αξιολόγησης.