Apothesis
Καλωσορίσατε στο Apothesis, το Ιδρυματικό Αποθετήριο της Βιβλιοθήκης και Κέντρου Πληροφόρησης του ΕΛΜΕΠΑ.
Πρόκειται για μια προσπάθεια που ξεκίνησε το 2001 και αφορά στη συλλογή, διατήρηση και προβολή - με ενιαίο τρόπο - του πνευματικού έργου που παράγεται κυρίως από τους φοιτητές στο ΕΛΜΕΠΑ και δεν δημοσιεύεται αλλού.
Κάθε ενδιαφερόμενος μπορεί να χρησιμοποιήσει το Ιδρυματικό Αποθετήριο για να έχει πρόσβαση στα πλήρη κείμενα των πτυχιακών εργασιών. Είναι επιβεβλημένη, εντούτοις, η αναφορά στη χρήση εργασιών βάσει του νόμου και των κανόνων περί πνευματικών δικαιωμάτων.
Κοινότητες στο DSpace
Επιλέξτε μια κοινότητα για να περιηγηθείτε στις συλλογές της.
Πρόσφατες Υποβολές
Enhancing KBQA with semantic embeddings and LLMs
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), ΠΜΣ Μηχανικών Πληροφορικής, 2026-10-27) Giannakos, Iakovos; Γιαννάκος, Ιάκωβος; Papadakis, Nikolaos; Παπαδάκης, Νικόλαος
Knowledge-Based Question Answering (KBQA) is one of the key tasks in Natural Language
Processing (NLP), as it supports retrieval based on factual information using structured data
sources. This capability broadens access to information by allowing individuals, regardless of
their technical expertise, allowing them to query structured information without the need for
experience in specialized query languages such as SPARQL and SQL. KBQA systems are
increasingly important in explainability and accuracy-demanding applications such as
intelligent assistants, academic search engines, enterprise systems, and health-care information
retrieval.
However, conventional KBQA solutions, especially those dependent on semantic
parsing or retrieval-oriented structures solely, are confronted by several well-documented
challenges. These are lexical mismatch between questions and knowledge base entries, natural
language ambiguity, processing incomplete or loosely organized questions, as well as
maintaining scalability efficiency with growing knowledge base size. Besides, such systems are
likely to be unable to cope with the diverse, informal ways users pose their questions as well as
not be able to link related facts across multiple triples.
In order to overcome such limitations, this project introduces a hybrid KBQA system
based on semantic embeddings coupled with the reasoning function of state-of-the-art Large
Language Models (LLMs). The system begins with the use of Sentence-BERT (SBERT) in
generating dense semantic embeddings of the users' input queries. These are matched with preprocessed
Freebase knowledge base via approximate nearest neighbor search using Annoy
indexing, making it possible for the system to fetch semantically similar candidate triples in an
efficient manner. This embedding-based retrieval significantly improves the system's ability in
identifying the underlying intent of paraphrased and diverse queries.
To further enhance the quality of the returned information, the top-k candidate triples
are re-ranked based on the use of a Cross-Encoder model. The Cross-Encoder jointly encodes
query-triple pairs in order to capture fine-grained contextual relationships and outputs relevance
scores for selecting top-ranking ones. Finally, the query along with top-ranked triples is passed
through a Large Language Model, i.e., ChatGPT-4o or DeepSeek-v3, for response generation
in natural language. These LLMs include an additional generative reasoning layer, enabling the
system to address ambiguity, perform light inferences, as well as make fluent contextual
responses according to user intent.
The system was tested on the WebQuestions dataset, a standard benchmark for KBQA
tasks. Evaluation was performed based on exact match and F1 measures for system answer
comparison against gold-standard answers. Experimental results show that ChatGPT-4o
achieved the best F1 score, performing better than DeepSeek-v3 and ChatGPT-4o-mini. This
validates that the integration of SBERT-based retrieval, neural re-ranking, and LLM reasoning
results in substantial gains in answer accuracy and language naturalness, particularly for noncanonical
and diverse queries.
This project proposes an extensible and scalable KBQA system that can be equipped
with structured knowledge retrieval combined with deep contextual understanding. Directions
for the future include scaling it up towards multilingual and cross-lingual KBQA, as well as
multi-hop reasoning for hard question answering that requires bridging multiple knowledge entities. Future directions especially involve adding real-time feedback from users, evaluation
on domain specialized KBs, and system robustness testing on new long-context LLMs.
Model-based synthesis and validation of high-performance supervisory controllers for event-driven industrial automation
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, 2026-10-27) Martini, Stavros; Μαρτίνι, Σταύρος; Kornaros, Georgios; Κορνάρος, Γεώργιος
Coordinating logical decision-making with real-time physical control is one of the toughest challenges in embedded systems. Typically, the discrete logic and continuous control are developed separately using different tools, then manually stitched together. Most logic errors happen during this manual integration step. This thesis proposes a two-layer architecture based on formal supervisory control synthesis to solve this problem.
The upper layer uses the Eclipse ESCET toolkit and CIF specification language. Each subsystem is modeled as an Extended Finite Automaton (EFA). Safety and coordination requirements are written as formal constraints, and ESCET automatically synthesizes a supervisor. The resulting supervisor has mathematical guarantees: it is controllable, non-blocking, and maximally permissive. Before code generation, we verify additional properties like bounded response time and confluence.
The lower layer handles real-time control. Each motor node runs field-oriented control (FOC) using the SimpleFOC library at 20 kHz, completely independent of the network supervisor. Communication between layers happens through a minimal, formally-defined interface: CIF input variables receive sensor data that trigger uncontrollable events, while controllable events generate callbacks that send actuator commands to local nodes. Importantly, local nodes handle their own safety reactions without waiting for supervisor approval.
We tested the architecture on a physical two-node BLDC motor network connected via CAN 2.0B, implementing a Heat Recovery Ventilation (HRV) system. The application required 46 formal requirements covering coordinated startup, sequential calibration, fault recovery with bounded retries, and strict “both or nothing” fan operation. We injected electrical faults, thermal faults, and power loss on live hardware. In all cases, the supervisor behaved exactly as the formal model predicted—no deadlocks, no requirement violations.
The proposed approach drastically reduces logical integration errors and provides a commercially viable solution from the formal specifications to the embedded code.
Αξιολόγηση τεχνολογιών αφαλάτωσης για την άρδευση θερμοκηπίων στην Ανατολική Κρήτη
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-10-26) Πιτροπάκη, Μαρίνα; Pitropaki, Marina; Σακκάς, Νικόλαος; Sakkas, Nikolaos
Η παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζει τη στρατηγική ενσωμάτωση τεχνολογιών
αφαλάτωσης για την άρδευση θερμοκηπίων στην Ανατολική Κρήτη, μια περιοχή που
πλήττεται έντονα από τη λειψυδρία και την ποιοτική υποβάθμιση των υδροφορέων. Η
επιτόπια έρευνα που πραγματοποιήθηκε στην περιοχή της Ιεράπετρας κατά την
περίοδο 2024-2025 επιβεβαίωσε το πρόβλημα, καταγράφοντας τιμές αγωγιμότητας
έως και 2,9 mS/cm στον ταμιευτήρα Μπραμιανών, επίπεδα που προκαλούν
φαινόμενα μικροκαρπίας, χλώρωσης και σημαντική μείωση της παραγωγικότητας
έως και 40%. Ο κύριος στόχος της μελέτης είναι η συγκριτική αξιολόγηση των
τεχνολογιών Αντίστροφης Ώσμωσης (RO/CCRO), Ηλεκτροδιάλυσης (EDR/MSEDR) και Membrane Capacitive Deionization (MCDI) με βάση τεχνικούς,
οικονομικούς και περιβαλλοντικούς δείκτες. Η μεθοδολογία συνδύασε τη
συστηματική βιβλιογραφική ανασκόπηση με την ανάλυση πρωτογενών δεδομένων
από αντιπροσωπευτικές θερμοκηπιακές μονάδες. Τα αποτελέσματα αναδεικνύουν την
RO ως την τεχνολογία αναφοράς για θαλάσσιες τροφοδοσίες, παρά την ανάγκη για
στάδιο επαναμεταλλικοποίησης (re-ionization). Αντιθέτως, για τις υφάλμυρες
γεωτρήσεις της ενδοχώρας, οι τεχνολογίες EDR και MS-EDR κρίνονται
καταλληλότερες, καθώς επιτρέπουν την εκλεκτική απομάκρυνση μονοσθενών ιόντων
(Na⁺, Cl⁻) διατηρώντας τα ωφέλιμα δισθενή (Ca²⁺, Mg²⁺), γεγονός που μειώνει το
κόστος θρέψης. Η οικονομική ανάλυση υπογραμμίζει ότι η δυναμική μίξη (blending)
αφαλατωμένου και υφάλμυρου νερού αποτελεί τον κεντρικό μοχλό βιωσιμότητας,
επιτρέποντας την επίτευξη των ποιοτικών στόχων με το ελάχιστο δυνατό κόστος. Παράλληλα, η σύζευξη με φωτοβολταϊκά συστήματα (PV) μειώνει δραστικά το
περιβαλλοντικό αποτύπωμα, αν και η πλήρης οικονομική ισοτιμία προϋποθέτει τη
μείωση του ισοδύναμου κόστους της ηλιακής kWh στην περιοχή των 0,10–0,20 €. Το
βασικό παραδοτέο της εργασίας είναι ένα στρατηγικό Πλαίσιο Λήψης Αποφάσεων 5
βημάτων, το οποίο καθοδηγεί τον παραγωγό στην επιλογή τεχνολογίας, τον
προσδιορισμό ποιοτικών setpoints και την ενεργειακή βελτιστοποίηση της μονάδας .
Η εργασία καταλήγει στο συμπέρασμα ότι η υιοθέτηση «έξυπνων» συστημάτων
αφαλάτωσης, σε συνδυασμό με κοινοτικές υποδομές και ΑΠΕ, αποτελεί μονόδρομο
για τη διασφάλιση της αγροδιατροφικής ανθεκτικότητας στην Ανατολική Κρήτη.
Ανάλυση του προφίλ των ατόμων που λαμβάνουν συμβουλευτική / θεραπεία στο πλαίσιο του θεσμού της ποινικής διαμεσολάβησης εξαιτίας άσκησης ενδοοικογενειακής βίας κατά των γονέων τους
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Υγείας (ΣΕΥ), Τμήμα Κοινωνικής Εργασίας, 2026-10-26) Τσάτσαρη, Δήμητρα-Αλεξάνδρα; Tsatsari, Dimitra-Alexandra; Παπαδακάκη, Μαρία; Papadakaki, Maria
Η βία παιδιών/νεαρών ενηλίκων προς τους γονείς (child-to-parent violence, CPV) αποτελεί υποδηλωμένο και πολυπαραγοντικό φαινόμενο ενδοοικογενειακής κακοποίησης, με σημαντικές ψυχολογικές, κοινωνικές και νομικές συνέπειες και με ιδιαίτερες προκλήσεις παρέμβασης, ιδίως όταν αξιοποιείται ο θεσμός της ποινικής διαμεσολάβησης στην Ελλάδα (ν. 3500/2006). Στόχος της παρούσας πτυχιακής εργασίας ήταν να αναλυθεί το προφίλ των ατόμων που ασκούν βία κατά των γονέων τους και παραπέμπονται σε συμβουλευτική/θεραπεία στο πλαίσιο ποινικής διαμεσολάβησης, διερευνώντας τη συνάφεια κοινωνικοδημογραφικών χαρακτηριστικών, σωματικής και ψυχικής υγείας, χρήσης ουσιών/αλκοόλ, στερεοτυπικών πεποιθήσεων για τη βία, αρνητικών εμπειριών παιδικής ηλικίας, οικογενειακής ατμόσφαιρας, συναναστροφών, καθώς και επιδράσεων πανδημίας, εγκλεισμού και κοινωνικοοικονομικής πίεσης. Η μελέτη βασίστηκε σε θεωρητικές προσεγγίσεις και εμπειρική βιβλιογραφία, σε ανάλυση του προγράμματος συμβουλευτικής του ΕΚΚΑ και σε δευτερογενή, αρχειακή-περιγραφική ανάλυση φακέλων δραστών που παραπέμφθηκαν και παρακολούθησαν πρόγραμμα ποινικής διαμεσολάβησης του εργαστηρίου LaHers, με περιορισμένο δείγμα (Ν=17), χωρίς στατιστική γενίκευση. Τα ευρήματα ανέδειξαν συχνή συνύπαρξη ψυχοπαθολογίας, χρήσης ουσιών και ιστορικού τραύματος, ενώ τα οικογενειακά πλαίσια χαρακτηρίζονταν από συγκρούσεις, ασυνεπή ανατροφή και έκθεση σε βία, συχνά σε συνθήκες κοινωνικού μειονεκτήματος και στίγματος που δυσχεραίνει την αναζήτηση βοήθειας. Συμπερασματικά, η ποινική διαμεσολάβηση σε συνδυασμό με δομημένα συμβουλευτικά προγράμματα μπορεί να υποστηρίξει την υπευθυνότητα, την αποκατάσταση και τη σχεσιακή επανόρθωση, υπό την προϋπόθεση επαγγελματικής διευκόλυνσης, ένταξης σε ευρύτερες υπηρεσίες και πολιτισμικής ευαισθησίας· προτείνονται ενίσχυση και θεσμική αναγνώριση παρεμβάσεων για δράστες CPV και περαιτέρω έρευνα για τεκμηριωμένες πρακτικές.
Ηλικιωμένοι και χρήση διαδικτύου
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Υγείας (ΣΕΥ), Τμήμα Κοινωνικής Εργασίας, 2026-10-26) Βεϊσάκη, Ανδριανή; Veisaki, Andriani; Παπαδακάκη, Μαρία; Papadakaki, Maria
Η ραγδαία ανάπτυξη της τεχνολογίας και του διαδικτύου έχει επιφέρει σημαντικές αλλαγές στην καθημερινή ζωή των ανθρώπων, επηρεάζοντας όλες τις ηλικιακές ομάδες, συμπεριλαμβανομένων των ηλικιωμένων.
Στην παρούσα εργασία ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στο ρόλο του διαδικτύου στη βελτίωση της ποιότητας ζωής των ηλικιωμένων, στην ενίσχυση της κοινωνικής τους συμμετοχής και στη μείωση του κοινωνικού αποκλεισμού τους.
Παράλληλα επισημαίνεται η σημασία της εκπαίδευσης και της υποστήριξης των ηλικιωμένων στην ανάπτυξη ψηφιακών δεξιοτήτων, ώστε να ενισχυθεί η αυτονομία και η κοινωνική τους ένταξη.
Η κοινωνική εργασία με τη σειρά της, καλείται να διαδραματίσει σημαντικό ρόλο στη μείωση του ψηφιακού χάσματος, με υποστήριξη και εκπαίδευση των ηλικιωμένων, προωθώντας την ισότιμη πρόσβασή τους στις νέες τεχνολογίες.