Apothesis
Καλωσορίσατε στο Apothesis, το Ιδρυματικό Αποθετήριο της Βιβλιοθήκης και Κέντρου Πληροφόρησης του ΕΛΜΕΠΑ.
Πρόκειται για μια προσπάθεια που ξεκίνησε το 2001 και αφορά στη συλλογή, διατήρηση και προβολή - με ενιαίο τρόπο - του πνευματικού έργου που παράγεται κυρίως από τους φοιτητές στο ΕΛΜΕΠΑ και δεν δημοσιεύεται αλλού.
Κάθε ενδιαφερόμενος μπορεί να χρησιμοποιήσει το Ιδρυματικό Αποθετήριο για να έχει πρόσβαση στα πλήρη κείμενα των πτυχιακών εργασιών. Είναι επιβεβλημένη, εντούτοις, η αναφορά στη χρήση εργασιών βάσει του νόμου και των κανόνων περί πνευματικών δικαιωμάτων.
Κοινότητες στο DSpace
Επιλέξτε μια κοινότητα για να περιηγηθείτε στις συλλογές της.
Πρόσφατες Υποβολές
Pix2MIDI: an original application for converting color data to MIDI
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μουσικής και Οπτοακουστικών Τεχνολογιών (ΣΜΟΤ), ΠΜΣ Τεχνολογίες Ήχου και Μουσικής, 2025-07-03) Vassis, Megaklis; Βάσσης, Μεγακλής; Valsamakis, Nikolaos; Βαλσαμάκης, Νικόλαος
‘Pix2MIDI’ is an original standalone application programmed in the Max visual coding environment,
which works as a MIDI controller by using image color data and converting it to MIDI events. The main
goal of it, is to provide another way of converting pictures to music, similar to electronic hardware and
software implementations of recent years. This thesis is not only focused on the analysis and
presentation of the application, but also on the examination of electronic contemporary music synthesis
of the past 140 years from a historical standpoint, as there have been numerous innovations that
incorporate drawn images or pictures as a means of input, to be converted to sound. Also, there will be a
thorough analysis of recent and commercially available software applications that produce sound
through pictures, as well as an overview of their features and an evaluation of the produced sound
result.
Μελέτη του ηχοτοπίου της περιοχής του λόφου Φιλοπάππου στην Αθήνα
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μουσικής και Οπτοακουστικών Τεχνολογιών (ΣΜΟΤ), Τμήμα Μουσικής Τεχνολογίας και Ακουστικής, 2025-07-03) Νύκταρης, Εμμανουήλ; Nyktaris, Emmanouil; Τζεδάκη, Αικατερίνη; Tzedaki, Aikaterini
Η παρούσα πτυχιακή εργασία εστιάζει στη καταγραφή και φασματική ανάλυση του
ηχοτοπίου στον Λόφο Φιλοπάππου Αττικής, έναν αστικό χώρο με ιδιαίτερη ιστορική και
περιβαλλοντική σημασία. Στόχος της μελέτης είναι η ανάδειξη της σύνθετης ακουστικής
ταυτότητας της περιοχής μέσω της χαρτογράφησης των ηχητικών πηγών, της ανάλυσης των
κυρίαρχων, υποβάθρου και ενδιάμεσων ακουστικών πηγών, καθώς και της
κατηγοριοποίησης των ανθρωπογενών, βιοφωνικών και γεωφωνικών στοιχείων του τοπίου.
Η ερευνητική προσέγγιση περιλαμβάνει συνδυασμό επιτόπιων ηχογραφήσεων, ψηφιακής
επεξεργασίας και φασματικής ανάλυσης μέσω εξειδικευμένων λογισμικών (Audacity, Sonic
Visualiser, iZotope RX). Παράλληλα εφαρμόζονται μέθοδοι ακουστικής οικολογίας,
εστιάζοντας τόσο στη χωρική όσο και στη χρονική διάσταση των ηχητικών συμβάντων. Τα
δεδομένα συμπληρώνονται με καταγραφή γεωγραφικών συντεταγμένων, συστηματική
οπτικοποίηση και στατιστική αποτίμηση των ευρημάτων. Στην εργασία παρουσιάζονται
πίνακες με τις κυρίαρχες ηχητικές πηγές, χρωματικά κωδικοποιημένες ανάλογα με τη θέση
τους στο ηχοτοπίο (foreground, midground, background), ενώ η φασματική ανάλυση
τεκμηριώνει τη συμβολή κάθε πηγής στη συνολική ηχητική εμπειρία. Εξετάζονται οι
επιπτώσεις των ανθρωπογενών παρεμβάσεων, η σχέση του ήχου με τη χρήση γης και τη
βιοποικιλότητα, καθώς και οι δυνατότητες διαχείρισης και προστασίας του ηχητικού
περιβάλλοντος σε αστικούς χώρους. Τα αποτελέσματα αναδεικνύουν τη σημασία της
ολιστικής προσέγγισης στη μελέτη του ηχοτοπίου, αναδεικνύοντας τον Λόφο Φιλοπάππου ως
δυναμικό πεδίο αλληλεπίδρασης πολιτισμού και φύσης, αλλά και ως υπόδειγμα για
εφαρμογές φασματικής ανάλυσης σε παρόμοια αστικά περιβάλλοντα.
Διαστασιολόγηση, χωροθέτηση και οικονομοτεχνική ανάλυση σεναρίων υβριδικού σταθμού παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας στο νησί της Λέρου
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2025-07-03) Καλλιτσουνάκης, Νικόλαος; Kallitsounakis, Nikolaos; Κατσαπρακάκης, Δημήτριος; Katsaprakakis, Dimitrios
Στα πλαίσια της παρούσας διπλωματικής εργασίας μελετώνται 3 σενάρια υβριδικού σταθμού παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας στο νησί της Λέρου. Αρχικά παρατίθεται η έννοια των Μη Διασυνδεδεμένων Νησιών (Μ.Δ.Ν.) δίνοντας έμφαση στις προκλήσεις και στις ευκαιρίες που δημιουργούνται. Στη συνέχεια παρουσιάζεται η λειτουργία των υβριδικών σταθμών και προβάλλονται ενδεικτικά δύο ελληνικά παραδείγματα αυτών, οι υβριδικοί σταθμοί στην Ικαρία και στην Τήλο.
Η βασική ενότητα της εργασίας, η οποία εστιάζει στη μελέτη των σεναρίων, ξεκινά με τη συγκέντρωση στοιχείων για το νησί της Λέρου και για το ενεργειακό σύστημα Κω-Καλύμνου, στο οποίο ανήκει το νησί της Λέρου. Η διαστασιολόγηση του πρώτου σεναρίου βασίζεται σε μια χρονοσειρά ζήτησης ισχύος, η οποία αποτελεί το άθροισμα δύο χρονοσειρών. Η πρώτη αντιστοιχεί στις ηλεκτρικές ανάγκες του νησιού. Για να υπολογιστεί, αξιοποιείται η αντίστοιχη χρονοσειρά ολόκληρου του συστήματος Κω-Καλύμνου και με πληθυσμιακή αναγωγή υπολογίζεται η ζητούμενη. Η δεύτερη αντιστοιχεί στις ανάγκες φορτιστών ηλεκτρικών αυτοκινήτων, οι οποίοι θα καλύψουν τις ανάγκες μετακίνησης των μόνιμων κατοίκων του νησιού, θεωρώντας πως τα αυτοκίνητα των πολιτών θα αντικατασταθούν μελλοντικά στο σύνολο τους από ηλεκτροκίνητα. Η συγκεκριμένη χρονοσειρά προκύπτει βάσει του στόλου των αυτοκινήτων που βρίσκονται στο νησί της Λέρου, ενώ το ωριαίο προφίλ της από δεδομένα ημερήσιας ποσοστιαίας απασχόλησης φορτιστών ανάλογα του σημείου εγκατάστασής τους.
Ο υβριδικός σταθμός, ο οποίος μελετάται στο πρώτο σενάριο, αποτελείται από ένα αιολικό πάρκο εγκατεστημένης ισχύος 18 MW και ένα αναστρέψιμο υδροηλεκτρικό, με εγκατεστημένη ισχύ αντλιοστασίου 15,5 MW και εγκατεστημένη ισχύ υδροστροβίλων 13,5 MW. Θεωρήθηκε πως ο συγκεκριμένος συνδυασμός αποτελεί τη βέλτιστη μεθοδολογία κάλυψης των ενεργειακών αναγκών ενός απομονωμένου ηλεκτρικά νησιού. Παρουσιάζεται ο αλγόριθμος λειτουργίας του σε ωριαίο βήμα, περιορίζοντας την απευθείας διείσδυση του αιολικού πάρκου, με σκοπό τη διατήρηση της ευρωστίας του συστήματος. Έπειτα αναλύεται το διαθέσιμο αιολικό δυναμικό με τη χρήση Excel, Python και WAsP. Αφού γίνει η πρωταρχική αξιολόγηση, ψηφιοποιούνται οι χάρτες της Λέρου σε περιβάλλον AutoCAD, με σκοπό τη δημιουργία του χάρτη αιολικού δυναμικού του νησιού, χρησιμοποιώντας την υπολογιστική προσομοίωση του WAsP. Γίνεται η επιλογή του κατάλληλου μοντέλου ανεμογεννήτριας βάσει των αναγκών του συστήματος και παρουσιάζονται τα σημαντικότερα κριτήρια χωροθέτησης του αιολικού πάρκου.
Ακολουθεί η μελέτη του αναστρέψιμου υδροηλεκτρικού, όπου πραγματοποιείται η τρισδιάστατη σχεδίαση της άνω δεξαμενής. Η τρισδιάστατη σχεδίαση της άνω δεξαμενής πραγματοποιήθηκε στο λογισμικό Autodesk Fusion. Τα τμήματα των σωληνώσεων διαστασιολογήθηκαν ανάλογα με την απαιτούμενη αντοχή τους σε πίεση και την απαιτούμενη παροχή όγκου του εργαζόμενου μέσου και αποτυπώθηκαν τρισδιάστατα σε χάρτες ανάγλυφου του νησιού στο σημείο εγκατάστασης του αναστρέψιμου υδροηλεκτρικού. Η μελέτη του πρώτου σεναρίου ολοκληρώνεται εκπονώντας οικονομοτεχνική μελέτη καθώς και ανάλυση ευαισθησίας του έργου συναρτήσει της τιμής πώλησης της ενέργειας, με τη βιωσιμότητα της επένδυσης να ξεκινάει από τα 0,18 €/kWh.
Η συνέχεια γίνεται με τη μελέτη των δύο σεναρίων στην περίπτωση διασύνδεσης του συστήματος Κω-Καλύμνου με το ηπειρωτικό δίκτυο. Καθώς η διασύνδεση του συστήματος βρίσκεται σε διαδικασίες σχεδιασμού, επιβάλλεται η τροποποίηση της διείσδυσης της παραγόμενης ενέργειας, από κάλυψη των ωριαίων αναγκών του νησιού, σε σταθερή ημερήσια λειτουργία. Στο δεύτερο σενάριο οι συνιστώσες του υβριδικού σταθμού που διαστασιολογήθηκαν παραμένουν σταθερές, ενώ στο τρίτο σενάριο η εγκατεστημένη ισχύς του υδροδυναμικού σταθμού αυξάνεται βάσει της χωρητικότητας αποθήκευσης ενέργειας της δεξαμενής του αναστρέψιμου υδροηλεκτρικού, με σκοπό την αύξηση της ενεργειακής ασφάλειας του νησιού. Συγκεκριμένα, η εγκατεστημένη ισχύς αυξάνεται σε 20 MW και 22 MW για τους υδροστροβίλους και το αντλιοστάσιο αντίστοιχα. Παρομοίως με το πρώτο, και τα δύο αυτά σενάρια αξιολογούνται επενδυτικά, εξάγοντας τους βασικούς επενδυτικούς δείκτες για το εκάστοτε σενάριο. Ο υπολογισμός των χρηματοροών σε αυτά τα δύο σενάρια, καθώς η τιμή πώλησης δεν θα είναι σταθερή, θα εξαρτάται από το χρηματιστήριο ενέργειας. Αξιοποιούνται στατιστικά στοιχεία της τιμής πώλησης της ενέργειας σε βάθος 25 ετών, με τα αποτελέσματα να υποδεικνύουν θετική προοπτική.
Συνεργατική́ μετακίνηση αντικειμένου μεταξύ ανθρώπου και τετράποδου ρομπότ
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, 2025-07-02) Πλώτας, Κωνσταντίνος; Plotas, Konstantinos; Παπαγεωργίου, Δημήτριος; Papageorgiou, Dimitrios
Η συνεργατική μεταφορά αντικειμένων μεταξύ ανθρώπου και τετράποδου ρομπότ αναδεικνύεται ως ένας διαφορετικός τρόπος για την αύξηση της αποτελεσματικότητας και της προσαρμοστικότητας σε διάφορους τύπους εργασιών, ιδιαίτερα σε δυναμικά και απαιτητικά περιβάλλοντα. Τα τετράποδα ρομπότ προσφέρουν σημαντικά πλεονεκτήματα λόγω του μεγέθους,
βάρους και τον τρόπου της κίνησής τους, καθώς μπορούν να πλοηγούνται με σχετική ευκολία
σε πολύπλοκα εδάφη.
Η παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στη χρήση τετράποδων ρομπότ για τη συνεργατική μεταφορά αντικειμένου, με έμφαση στην ανάπτυξη ισχυρών στρατηγικών ελέγχου που θα
διευκολύνουν τη συνεργασία μεταξύ ανθρώπων και ρομπότ. Η έρευνα αυτή χρησιμοποιεί και
προτείνει ένα σχήμα ελέγχου στη ρομποτική και στη θεωρία ελέγχου, σε συνδυασμό με ένα καινοτόμο σύστημα ανεπτυγμένο από την ομάδα του ΙΤΕ που λειτουργεί ως αισθητήρας δύναμης
και βοηθά στην προσκόλληση του αντικειμένου με το ρομπότ, με σκοπό να αντιμετωπίσει τις
προκλήσεις που σχετίζονται με τον συντονισμό και την επικοινωνία ανθρώπων και αυτόνομων
ρομποτικών συστημάτων σε συνεργατικές εργασίες.
Το αξιοσημείωτο εύρημα της έρευνας είναι η μαθηματική απόδειξη της ικανότητας του προτεινόμενου σχήματος ελέγχου να προσαρμόζεται δυναμικά στις απαιτήσεις των κινήσεων που
παρουσιάζονται κατά την διάρκεια της μεταφοράς, με βασικό κριτήριο την αποφυγή αποκόλλησης του αντικειμένου από την αρπάγη. Εφόσον η ορθότητα της προτεινόμενης μεθόδου επιβεϐαιώνεται μέσω μαθηματικής απόδειξης, εξασφαλίζοντας έτσι τη θεωρητική εγκυρότητα του
ελέγχου, διατυπώνεται και μια ενότητα στην οποία περιγράφονται και παρουσιάζονται εκτενώς
τα πειράματα και τα αποτελέσματα που διεξήχθησαν. Τα πειράματα αυτά επιϐεϐαιώνουν και
αποδεικνύουν την αποτελεσματικότητα του προτεινόμενου σχήματος εξασφαλίζοντας με αυτό
τον τρόπο και την πρακτική εγκυρότητα του σχήματος ελέγχου αλλα και την ορθότητα της απόδειξης αυτής.
Η επίδραση των κoινωνικών μέσων στην αντίληψη τoυ φύλoυ.
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Διοίκησης και Οικονομίας (ΣΕΔΟ), Τμήμα Διοικητικής Επιστήμης και Τεχνολογίας, 2025-06-30) Μεραμβελλιωτάκης, Ιωάννης; Meramvelliotakis, Ioannis; Μαστοράκης, Γεώργιος; Mastorakis, Georgios
Η παρoύσα εργασία εξετάζει την επίδραση πoυ ασκoύν τα κoινωνικά μέσα στην αντίληψη τoυ φύλoυ στη σύγχρoνη κoινωνία. Με αφετηρία τις θεωρίες της κoινωνικής κατασκευής τoυ φύλου και την επιρρoή των Μέσων Μαζικής Ενημέρωσης, επιχειρείται μια διερεύνηση τoυ πώς οι πλατφόρμες όπως τo Instagram και τo TikTok επηρεάζoυν τις αντιλήψεις για τα φύλα. Η μεθoδoλoγία βασίστηκε στη συλλoγή πρωτoγενoύς πoσoτικoύ υλικoύ μέσω ερωτηματoλoγίoυ, τo οπoίo απαντήθηκε από χρήστες διαφoρετικών δημoγραφικών oμάδων. Από την ανάλυση των απαντήσεων πρoέκυψε ότι τα κoινωνικά δίκτυα διαδραματίζoυν διπλό ρόλo: από τη μία πλευρά αναπαράγoυν στερεότυπα, και από την άλλη πρoσφέρουν χώρo για εναλλακτικές εκφράσεις ταυτότητας. Η εργασία καταλήγει με συμπεράσματα και πρoτάσεις για την αξιoπoίηση των μέσων με στόχο την ενίσχυση της ισότητας και της κριτικής σκέψης γύρω από το φύλο.