Apothesis
Καλωσορίσατε στο Apothesis, το Ιδρυματικό Αποθετήριο της Βιβλιοθήκης και Κέντρου Πληροφόρησης του ΕΛΜΕΠΑ.
Πρόκειται για μια προσπάθεια που ξεκίνησε το 2001 και αφορά στη συλλογή, διατήρηση και προβολή - με ενιαίο τρόπο - του πνευματικού έργου που παράγεται κυρίως από τους φοιτητές στο ΕΛΜΕΠΑ και δεν δημοσιεύεται αλλού.
Κάθε ενδιαφερόμενος μπορεί να χρησιμοποιήσει το Ιδρυματικό Αποθετήριο για να έχει πρόσβαση στα πλήρη κείμενα των πτυχιακών εργασιών. Είναι επιβεβλημένη, εντούτοις, η αναφορά στη χρήση εργασιών βάσει του νόμου και των κανόνων περί πνευματικών δικαιωμάτων.
Κοινότητες στο DSpace
Επιλέξτε μια κοινότητα για να περιηγηθείτε στις συλλογές της.
Πρόσφατες Υποβολές
Διαστασιολόγηση και στρατηγικές βέλτιστης φόρτισης συστημάτων αποθήκευσης ηλεκτρικών πλοίων
(ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, 2026-04-28) Κοιλάκου, Μαρία; Koilakou, Maria; Καραπιδάκης, Εμμανουήλ; Karapidakis, Emmanοuil
Η μετάβαση της ναυτιλίας σε οικολογικότερες τεχνολογίες είναι αναγκαία λόγω της κλιματικής αλλαγής και της ανάγκης μείωσης των εκπομπών αερίων του θερμοκηπίου. Η παρούσα διπλωματική εργασία σε όλο το εύρος της μελετά τη μετατροπή ενός συμβατικού πλοίου σε ηλεκτρικό εστιάζοντας στη διαστασιολόγηση ενός συστήματος αποθήκευσης ενέργειας με μπαταρίες (BESS) και στη διερεύνηση βέλτιστων στρατηγικών φόρτισης/εκφόρτισης. Όλα τα παραπάνω πραγματοποιούνται σε συνδυασμό με την παραγωγή ηλεκτρικής ενέργειας και τη δυνατότητα σύνδεσης με το δίκτυο. Σε πρώτο στάδιο εξετάζονται οι ευρωπαϊκοί στόχοι και κανονισμοί όπου ο συνδυασμός μελέτης των πλεονεκτημάτων και μειονεκτημάτων σε πραγματικές συνθήκες έχει ως αποτέλεσμα την ταχύτερη πορεία προς την ηλεκτροκίνηση. Για τη μελέτη της μετατροπής έχει δημιουργηθεί ένα μοντέλο προσομοίωσης που υλοποιείται στη MATLAB σε ωριαίες τιμές. Αυτό αποτελείται από τρία προφίλ λειτουργίας και τρία επίπεδα φωτοβολταϊκής ισχύος (100, 200, 300 kWp). Και στα τρία προφίλ αντίστοιχα η κάλυψη του φορτίου ξεκινάει από το φωτοβολταϊκό σύστημα, συνεχίζει στο σύστημα μπαταριών και σε περίπτωση που δεν επαρκεί χρησιμοποιεί και το δίκτυο. Τα αποτελέσματα των περιπτώσεων που εξετάστηκαν παρουσιάζουν μια μη γραμμική μείωση της ποσότητας ενέργειας που απαιτείται από το δίκτυο καθώς αυξάνεται η ισχύς του φωτοβολταϊκού συστήματος. Στο επίπεδο των 100kWp η καθαρή παρούσα αξία είναι αρνητική ενώ στα επίπεδα των 200 και 300 kWp η καθαρή παρούσα αξία γίνεται θετική. Στο επίπεδο των 300 kWp και στο τρίτο προφίλ λειτουργίας παρουσιάζονται τα καλύτερα αποτελέσματα λόγω της υψηλότερης φωτοβολταϊκής ισχύος. Επομένως κρίνοντας από τα προηγούμενα η μέγιστη μείωσης της εξάρτησης από το δίκτυο πραγματοποιείται με την σωστότερη διαστασιολόγηση και διαχείριση του φορτίου έναντι αυτών όπως των τιμολογίων ενέργειας και των μοντέλων γήρανσης του συστήματος BESS.
Η σωματική διάσταση του Groove
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μουσικής και Οπτοακουστικών Τεχνολογιών (ΣΜΟΤ), Τμήμα Μουσικής Τεχνολογίας και Ακουστικής, 2026-04-28) Μπατσής, Δημήτριος; Πετρινόλης, Αγαπητός; Batsis, Dimitrios; Petrinolis, Agapitos; Πασχαλίδου, Παναγιώτα-Στυλιανή; Paschalidou, Panagiota-Styliani
Το groove αποτελεί μια μουσική εμπειρία η οποία περιγράφει στην ουσία την επιθυμία για κίνηση. Πλήθος ερευνητικών μελετών έχουν εξετάσει τη σχέση μεταξύ ρυθμικής πολυπλοκότητας και κινητικής παρόρμησης ως δείκτη του groove. Συγκεκριμένα, πειραματικά ευρήματα υποστηρίζουν ότι η σχέση μεταξύ (νοητής) επιθυμίας για κίνηση και βαθμού συγκοπής ακολουθεί μια καμπύλη σχήματος ανεστραμμένου U, σύμφωνα με το οποίο αυτή μεγιστοποιείται σε μέτρια επίπεδα συγκοπής και μειώνεται όταν η συγκοπή είναι είτε πολύ χαμηλή είτε υπερβολικά υψηλή. Επιπλέον, μεταγενέστερες πειραματικές μελέτες έχουν δείξει ότι και η μετρήσιμη πραγματική κινητική δραστηριότητα, όπως καταγράφεται με επιταχυνσιόμετρα ή οπτικά συστήματα καταγραφής κίνησης (motion capture) που βασίζονται σε συστοιχίες υπέρυθρων καμερών, ακολουθεί αντίστοιχη συμπεριφορά ως προς το βαθμό συγκοπής, δηλαδή καμπύλη σχήματος ανεστραμμένου U.
Στην παρούσα πτυχιακή εργασία διερευνάται η σχέση μεταξύ πραγματικής κινητικής δραστηριότητας και βαθμού συγκοπής, με έμφαση στη διερεύνηση του προτεινόμενου ανεστραμμένου σχήματος U, ακολουθώντας τη λογική της λιττής καινοτομίας. Συγκεκριμένα, χρησιμοποιήθηκε μια απλή web κάμερα για την καταγραφή της κίνησης των ακροατών, η οποία στη συνέχεια ποσοτικοποιήθηκε ως προς το μέγεθος της κίνησης (Quantity of Motion, QoM) μέσω της μεθόδου Frame Differencing. Σε αντίθεση με τα επικρατούντα θεωρητικά μοντέλα, τα αποτελέσματα έδειξαν ότι τα μουσικά αποσπάσματα με υψηλό βαθμό συγκοπής προκάλεσαν τη μεγαλύτερη κινητική απόκριση, σε σύγκριση με αποσπάσματα χαμηλής ή μέτριας συγκοπής. Η εργασία ολοκληρώνεται με κριτική ανάλυση των αποτελεσμάτων, εξετάζοντας πιθανούς παράγοντες απόκλισης από τα θεωρητικά αναμενόμενα μοντέλα, όπως η μέθοδος μέτρησης της κινητικής δραστηριότητας, το μέγεθος του δείγματος, η πειραματική διαδικασία.
Ανάπτυξη και αξιολόγηση εκπαιδευτικού ρομποτικού οχήματος ανοικτού κώδικα σε περιβάλλον ROS2
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), ΠΜΣ Μηχανικών Πληροφορικής, 2026-04-28) Ανδρεαδάκης, Γεώργιος; Andreadakis, Georgios; Παναγιωτάκης, Σπυρίδων; Panagiotakis, Spyridon
Η διδασκαλία της ρομποτικής εφαρμόζεται σήμερα σε όλες τις βαθμίδες της εκπαίδευσης
και τα βασικά εργαλεία που χρησιμοποιούνται σε αυτή είναι οι πλατφόρμες ρομποτικής που
απαρτίζονται από το λογισμικό και τα κινούμενα ή μη ρομποτικά συστήματα. Οι πλατφόρμες
αυτές μπορούν να υποστηρίξουν αντικείμενα διδασκαλίας από την εισαγωγή στη ρομποτική
στην πρωτοβάθμια εκπαίδευση έως την ανάπτυξη λογισμικού για αυτόνομα ρομποτικά οχήματα
στην τριτοβάθμια. Ανάλογα με τη βαθμίδα στην οποία χρησιμοποιούνται, έχουν διαφορετικά
χαρακτηριστικά και κόστος.
Το Free and Open Source Software Bot (FOSSBot) είναι ένα οικονομικό εκπαιδευτικό
ρομποτικό όχημα, το οποίο έχει σχεδιαστεί από τον Οργανισμό Ανοιχτών Τεχνολογιών
(ΕΕΛ/ΛΑΚ) και είναι κατάλληλο για μαθητές της πρωτοβάθμιας και δευτεροβάθμιας
εκπαίδευσης. Υστερεί όμως στη διδασκαλία της ρομποτικής στην τριτοβάθμια εκπαίδευση
καθώς ο εξοπλισμός του υποστηρίζει απλούς αλγόριθμους κίνησης και όχι σύνθετους όπως η
χαρτογράφηση και πλοήγηση σε πραγματικό χρόνο (SLAM). Τα ρομποτικά οχήματα που
υποστηρίζουν τέτοιους αλγόριθμους, ενσωματώνουν προηγμένους αισθητήρες όπως LiDAR και
κάμερα, και έχουν υψηλό κόστος και επίπεδο πολυπλοκότητας γεγονός που συχνά αποτρέπει τη
μαζική χρησιμοποίηση τους στην εκπαίδευση. Για το λόγο αυτό, στην παρούσα εργασία γίνεται
προσπάθεια να αναβαθμιστεί το υλικό και το λογισμικό του FOSSBot, ώστε να καταστεί ένα
οικονομικό εκπαιδευτικό εργαλείο κατάλληλο για όλες τις βαθμίδες εκπαίδευσης.
Στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι: α) Η επιτυχής ενσωμάτωση των
αρχικών και των νέων αισθητήρων στο πλαίσιο του FOSSBot διασφαλίζοντας τη στερέωση και
την τροφοδοσία τους, β) η ανάπτυξη λογισμικού για την ενσωμάτωση των νέων αισθητήρων στο
FOSSBot και για την αναβάθμιση του μοντέλου προσομοίωσης του σε περιβάλλον Gazebo, γ) η
υλοποίηση και η δοκιμή, σε περιβάλλον ROS2, αλγορίθμων SLAM χρησιμοποιώντας τα
δεδομένα από τον LiDAR, την IMU και την οδομετρία, καθώς και αλγορίθμων αυτόνομης
πλοήγησης βασιζόμενων στους χάρτες που δημιουργούνται από τους πρώτους αλγόριθμους, δ) η
δημιουργία οδηγιών και σεναρίων χρήσης για τη χρησιμοποίηση του FOSSBot από φοιτητές
τόσο σε πραγματικά σενάρια όσο και σε προσομοιώσεις και ε) η αξιολόγηση της απόδοσης του
συστήματος όσον αφορά την ακρίβεια της χαρτογράφησης, του εντοπισμού θέσης και της
πλοήγησης που επιτυγχάνει.
Σχεδιασμός, εφαρμογή και αξιολόγηση καινοτόμου πιλοτικής παρέμβασης για τη βελτίωση της ποιότητας ζωής της οικογένειας μαθητών με ειδικές μαθησιακές δυσκολίες
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Υγείας (ΣΕΥ), Τμήμα Κοινωνικής Εργασίας, 2026-04-28) Πεδιώτη, Νεκταρία; Pedioti, Nektaria; Παπαδακάκη, Μαρία; Papadakaki, Maria
Παρά τον υψηλό επιπολασμό των ειδικών μαθησιακών δυσκολιών (ΕΜΔ) στο γενικό πληθυσμό, πολλά παιδιά εξακολουθούν να παραμένουν αδιάγνωστα, λόγω έλλειψης προληπτικού ελέγχου, με τεράστια ατομική και οικογενειακή επιβάρυνση, ενώ την ίδια στιγμή οι υφιστάμενες παρεμβάσεις είναι περιορισμένες και με αντικρουόμενα αποτελέσματα. Σκοπός της μελέτης ήταν ο σχεδιασμός, η υλοποίηση και η αξιολόγηση μιας καινοτόμου πιλοτικής παρέμβασης, σε γονείς μαθητών με ΕΜΔ, με στόχο τη βελτίωση του γονικού τύπου και της ποιότητας ζωής της οικογένειας. Μέθοδος: Σχεδιάστηκε και εφαρμόστηκε τυχαιοποιημένη ελεγχόμενη δοκιμή (randomized controlled trial), με δύο ομάδες (παρέμβασης και ελέγχου) και υιοθετήθηκε ένα σχέδιο αξιολόγησης που περιελάμβανε μετρήσεις πριν και μετά την παρέμβαση. Οι συμμετέχοντες στη μελέτη στρατολογήθηκαν από τον πληθυσμό που απευθύνθηκε στην Κινητή Μονάδα του Ελληνικού Μεσογειακού Πανεπιστημίου (ΕΛΜΕΠΑ), η οποία έχει ως αντικείμενο την αξιολόγηση παιδιών για ΜΔ, σε επίπεδο Περιφέρειας Κρήτης. Συνολικά 71 άτομα πληρούσαν τα κριτήρια ένταξης στη μελέτη από τα 158 που αξιολογήθηκαν στην Κινητή Μονάδα (42 ομάδα παρέμβασης; 29 ομάδα ελέγχου). Η συμμόρφωση στη μελέτη υπολογίστηκε σε ποσοστό 67.6%. Για την αξιολόγηση του γονικού τύπου και της ποιότητας ζωής της οικογένειας των συμμετεχόντων χρησιμοποιήθηκαν το “Ερωτηματολόγιο Γονικού Στυλ” (“Parenting Style Questionnaire”; Robinson, Mandleco, Olsen & Hart, 1995) και το “Ερωτηματολόγιο Ποιότητας Ζωής της Οικογένειας” (The Family Quality of Life Scale, FQOL; Hoffman, Marquis, Poston, Summers & Turnbull, 2006). Η παρέμβαση που εφαρμόστηκε στην παρούσα μελέτη χρησιμοποίησε, κατόπιν αδείας, μια προσαρμοσμένη έκδοση του προγράμματος “A Six Week Parenting Program For Child Compliance”(Cipani, 2005). Για τους σκοπούς της μελέτης, πραγματοποιήθηκαν ατομικές συνεδρίες με έναν εκ των δύο γονέων (4 συνεδρίες, κατανεμημένες σε 2 φάσεις και συνολική διάρκεια έξι εβδομάδων). Ευρήματα: Από τις αναλύσεις που αφορούν την επίδοση της ομάδας παρέμβασης, πριν και μετά την παρέμβαση, προκύπτει ότι κανένας γονικός τύπος και αντίστοιχα καμία διάσταση της ποιότητας ζωής της οικογένειας δε βρέθηκε να μεταβάλλεται μετά από την παρέμβαση, σε στατιστικώς σημαντικό επίπεδο, σε σχέση με πριν. Από τη σύγκριση της ομάδας παρέμβασης και της ομάδας ελέγχου, μετά την παρέμβαση, βρέθηκε στατιστικώς σημαντική διαφορά σε όλες τις διαστάσεις της «Ποιότητας ζωής της Οικογένειας» («Οικογενειακή αλληλεπίδραση», «Γονεϊκή ικανότητα», «Συναισθηματική ευμάρεια», «Φυσική/Υλική ευμάρεια» και «Υποστήριξη που σχετίζεται με τη μαθησιακή δυσκολία»). Σε ό,τι αφορά το «Γονικό τύπο», τόσο ο «Διαλεκτικός γονικός τύπος», όσο και ο «Αυταρχικός γονικός τύπος» είχαν διαφορετικές μέσες τιμές για τις δύο ομάδες, ενώ ο «Ανεκτικός γονικός τύπος» δεν είχε καμία διαφορά στις μέσες τιμές. Παρά το γεγονός ότι, η σύγκριση Πριν και Μετά την παρέμβαση, για την ομάδα Παρέμβασης δεν οδήγησε σε στατιστικώς σημαντικές μεταβολές, από την ανάλυση βρέθηκε ότι υπήρξε αύξηση σε όλες τις διαστάσεις της ποιότητας ζωής της οικογένειας και σε συγκεκριμένους γονικούς τύπους ΜΕΤΑ την παρέμβαση, αλλά δεν ήταν στατιστικά σημαντική, στο επίπεδο σημαντικότητας 95%. Αυτό αποτέλεσε κίνητρο για να διεξαχθεί ανάλυση συστάδων στο δείγμα (ομάδα παρέμβασης), προκειμένου να ταξινομηθούν οι περιπτώσεις με στατιστικά σημαντική βελτίωση, μετά την παρέμβαση. Η συγκεκριμένη συμπληρωματική ανάλυση έδειξε ότι η «Οικογενειακή αλληλεπίδραση» [F=20.71; p=0.000], η «Γονεϊκή Ικανότητα» [F=20.112; p=0.000], η «Συναισθηματική ευμάρεια» [F=74.491; p=0.000], η «Φυσική/Υλική ευμάρεια» [F=19.029; p=0.000] και η «Υποστήριξη σχετική με τη μαθησιακή δυσκολία» [F=38.208; p=0.000] διαφέρουν σημαντικά μεταξύ των αρχικών και τελικών συστάδων, όπως υποδεικνύεται από μια υψηλή στατιστική F-Τιμή και τη χαμηλή p-Τιμή. Όσον αφορά τους γονικούς τύπους, ο «Διαλεκτικός γονικός τύπος» βρέθηκε να έχει σημαντική διαφορά, μεταξύ της αρχικής και της τελικής συστάδας, με μέτρια στατιστική F (5.574) και τιμή p (0.021), υποδηλώνοντας μια λιγότερο σημαντική διαφορά, σε σύγκριση με άλλες μεταβλητές. Ο «Αυταρχικός γονικός τύπος» δεν έδειξε σημαντική διαφορά, μεταξύ της αρχικής και της τελικής συστάδας, καθώς η στατιστική F είναι σχετικά χαμηλή (2.34) και η τιμή p είναι υψηλότερη από το συμβατικό επίπεδο σημαντικότητας 0.05 (0.130). Παρόμοια με τον «Αυταρχικό γονικό τύπο», ο «Ανεκτικός γονικός τύπος» δεν παρουσιάζει σημαντική διαφορά, μεταξύ της αρχικής και της τελικής συστάδας, με μέτρια στατιστική F (40.187) και πολύ χαμηλή τιμή p (0.000). Η μεταβλητή «Διαλεκτικός γονικός τύπος» συν τη νέα διάσταση δείχνει μια σημαντική διαφορά μεταξύ της αρχικής και της τελικής συστάδας, με μέτριας σημαντικότητας δείκτη F (9.421) και τιμή p 0.003. Συμπέρασμα: Τα ευρήματα της παρούσας μελέτης υπογραμμίζουν την κρίσιμη σημασία της πρόσβασης των γονέων σε υπηρεσίες συμβουλευτικής υποστήριξης και της σημαντικής επίδρασης των εξατομικευμένων παρεμβάσεων στις διαπροσωπικές σχέσεις και την ποιότητα ζωής της οικογένειας παιδιών με ΕΜΔ.
Guerilla marketing : Η χρήση ανατρεπτικών τεχνικών στο μάρκετινγκ με έμφαση στη ψηφιακή διαφήμιση.
(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Διοίκησης και Οικονομίας (ΣΕΔΟ), Τμήμα Διοικητικής Επιστήμης και Τεχνολογίας, 2026-04-22) Δεληχατζή, Ευαγγελία- Άννα; Delichatzi, Evangelia- Anna; Περακάκης, Εμμανουήλ; Perakakis, Emmanouil
Το Guerrilla Marketing αποτελεί μια καινοτόμο στρατηγική μάρκετινγκ που βασίζεται στην πρωτοτυπία, την αλληλεπίδραση με το κοινό και την αξιοποίηση περιορισμένων πόρων για τη μεγιστοποίηση των αποτελεσμάτων. Η στρατηγική αυτή δεν ακολουθεί τα παραδοσιακά διαφημιστικά πρότυπα, αλλά επικεντρώνεται σε ενέργειες που προκαλούν έκπληξη και εντυπωσιασμό. Οι επιχειρήσεις που εφαρμόζουν Guerrilla Marketing επιθυμούν να δημιουργήσουν ένα ισχυρό συναισθηματικό αντίκτυπο στον καταναλωτή, χρησιμοποιώντας απρόβλεπτες μεθόδους και πρωτοποριακές ιδέες. Οι τακτικές του Guerrilla Marketing
περιλαμβάνουν τη δημιουργία ζωντανών διαφημίσεων, τη συμμετοχή σε τοπικές εκδηλώσεις και την τοποθέτηση προσαρμοσμένων αφισών σε πολυσύχναστα σημεία, προκειμένου να προσελκύσουν την προσοχή του κοινού με ελάχιστο κόστος και να ενισχύσουν την αναγνωρισιμότητα της μάρκας. Η βασική φιλοσοφία της στρατηγικής αυτής είναι να προκαλέσει την αίσθηση του αιφνιδιασμού και της περιέργειας, προσφέροντας κάτι διαφορετικό και αξέχαστο.
Η εφαρμογή του Guerrilla Marketing έχει αποδειχθεί εξαιρετικά αποτελεσματική σε διάφορους τομείς, όπως το λιανικό εμπόριο, η εστίαση και οι τοπικές επιχειρήσεις, οι οποίες μπορούν να αξιοποιήσουν την τοπικότητα για να ενισχύσουν την παρουσία τους και να συνδεθούν άμεσα με τους καταναλωτές. Η στρατηγική αυτή δεν περιορίζεται μόνο στις παραδοσιακές διαφημίσεις, αλλά επεκτείνεται και σε πιο προσωπικές και συμμετοχικές μορφές μάρκετινγκ, όπως η διαφήμιση μέσω ζωντανών γεγονότων και η ενεργή συμμετοχή του κοινού σε δράσεις της μάρκας. Ένα από τα πιο ισχυρά σημεία του είναι η ικανότητά του να δημιουργεί μια μοναδική εμπειρία για τον καταναλωτή, η οποία ενισχύει την αφοσίωση και την πίστη στη μάρκα. Αυτή η στρατηγική συνδέεται επίσης με άλλες μεθόδους μάρκετινγκ, όπως το viral marketing, το οποίο
επεκτείνει τη διάδοση του μηνύματος μέσω των κοινωνικών δικτύων, και το SMS marketing, το οποίο επιτρέπει την άμεση επικοινωνία με το κοινό, προσφέροντας εξατομικευμένα μηνύματα και προσφορές. Συνολικά, το Guerrilla Marketing αποτελεί μια πολυδιάστατη στρατηγική που συνδυάζει τη δημιουργικότητα, την τοπικότητα και τη συμμετοχή του κοινού για να επιτύχει μια ισχυρή και βιώσιμη παρουσία στην αγορά.