Πτυχιακές εργασίες / Bachelor Theses

Μόνιμο URI για αυτήν τη συλλογή

Περιηγούμαι

Πρόσφατες Υποβολές

Τώρα δείχνει 1 - 20 of 1505
  • Τεκμήριο
    Μελέτη θέρμανσης διόροφης μονοκατοικίας και τεχνοοικονομική σύγκριση φυσικού αερίου και πετρελαίου
    (ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-27) Ιακωβάκης, Κωνσταντίνος; Iakovakis, Konstantinos; Κατσαπρακάκης, Δημήτριος; Katsaprakakis, Dimitris
    Η παρούσα πτυχιακή εργασία αναπτύσσεται σε επτά κεφάλαια. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται αναφορά στην θέρμανση. Αφού παρουσιαστεί ο σκοπός της και μια ιστορική ανάδρομη, αναφερόμαστε στην ταξινόμηση των εγκαταστάσεων θέρμανσης. Η ταξινόμηση αυτή γίνεται με βάση τη θέση της εστίας παραγωγής της θερμότητας (τοπική θέρμανση, κεντρική, τηλεθέρμανση), το είδος των χρησιμοποιούμενων καυσίμων (στερεά, υγρά, αέρια), τον φορέα μετάδοσης της θερμότητας (νερό, ατμός αέρας) και τέλος τον τρόπο απόδοσης της θερμότητας στο χώρο (συναγωγή και ακτινοβολία). Στο δεύτερο κεφάλαιο παρουσιάζεται το πετρέλαιο ως καύσιμο. Ορίζεται η σύστασή του, παρουσιάζονται τα βασικά στάδια επεξεργασίας του καθώς και τα προϊόντα που προέρχονται από τα επιμέρους αυτά στάδια επεξεργασίας. Τέλος γίνεται αναφορά στην καύση των υγρών καυσίμων και αναφέρονται οι επιπτώσεις του στο περιβάλλον. Στο τρίτο κεφάλαιο παρουσιάζεται το φυσικό αέριο ως καύσιμο και αναπτύσσονται τα αντίστοιχα θέματα με αυτά του πετρελαίου. Στο τέταρτο κεφάλαο γίνεται μια μελέτη για τον υπολογισμό θερμικών απωλειών, κυκλωμάτων και σωληνώσεων της κατοικίας. Στο πέμπτο και έκτο κεφάλαιο υλοποιούνται οι μελέτες πετρελαίου και φυσικού αερίου αντίστοιχα. Η παρούσα πτυχιακή εργασία ολοκληρώνεται στο έβδομο κεφάλαιο, με την παρουσίαση μιας συγκριτικής αξιολόγησης, βάση των αποτελεσμάτων των μελετών των δυο πιο διαδεδομένων καυσίμων (πετρελαίου και φυσικού αερίου).
  • Τεκμήριο
    Αξιολόγηση των συνθηκών θερμικής άνεσης, ποιότητας αέρα και ενεργειακής απόδοσης σχολικού κτηρίου στο Ηράκλειο Κρήτης
    (ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-27) Χασανάϊ, Νίκο; Chasanai, Niko; Σταυρακάκης, Γεώργιος; Stavrakakis, Georgios
    Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας αποτελεί η αξιολόγηση των συνθηκών θερμικής άνεσης, της ποιότητας αέρα και της ενεργειακής απόδοσης σε εκπαιδευτικά κτήρια, μέσω της ανάπτυξης υπολογιστικής μεθοδολογίας επεξεργασίας πραγματικών δεδομένων και μετρήσεων. Ως μελέτη περίπτωσης επιλέχθηκε το Γυμνάσιο – Λύκειο Αγίου Μύρωνα του Δήμου Ηρακλείου για τη περίοδο 24 Μάϊου 2023 έως της 31 Δεκεμβρίου 2024, όπου διαθέτει ανοικτή πλατφόρμα παρακολούθησης χρονομετρών ωριαίων μετρήσεων κατανάλωσης ηλεκτρικής και θερμικής ενέργειας, εσωτερικής θερμοκρασίας, σχετικής υγρασίας, μέσω συστήματος που έχει εγκατασταθεί στο πλαίσιο του έργου CIZEBs (Interreg Ελλάδα-Κύπρος). Η μεθοδολογία περιλαμβάνει την εκτέλεση ενεργειακής αυτοψίας για την καταγραφή των τεχνικών και κατασκευαστικών χαρακτηριστικών του κτηρίου, καθώς και την περιγραφή των συστημάτων εξυπηρέτησης τελικών χρήσεων και των πηγών ενέργειας. Ακολούθως, δημιουργείται οργανωμένη βάση δεδομένων με επεξεργασία των μετρήσεων και αναγνώριση πιθανών ακραίων τιμών, ώστε να γίνει σύγκριση των συνθηκών θερμικής άνεσης, κατανάλωση ηλεκτρικής και θερμικής ενέργειας πριν και μετά την ενεργειακή αναβάθμιση. Στο επόμενο στάδιο, αναπτύσσεται στατιστικό – υπολογιστικό μοντέλο που συσχετίζει την ενεργειακή κατανάλωση με της συνθήκες θερμικής άνεσης με το δείκτη PMV (Predicted Mean Vote) ή προβλεπόμενη μέση ψήφος με το δείκτη και την ποιότητα αέρα, λαμβάνοντας υπόψη παραμέτρους της η εποχικότητα, τα χαρακτηριστικά του κτηρίου, τα λειτουργικά προγράμματα των συστημάτων και την παρουσία χρηστών. Ο απώτερος στόχος της εργασίας είναι η συσχέτιση θερμικής άνεσης και ποιότητας αέρα, σε σχέση με την ενεργειακή κατανάλωση και η διατύπωση εξισώσεων πρόβλεψης για της αναμενόμενες συνθήκες θερμικής άνεσης, συμβάλλοντας στη βελτιστοποίηση της ενεργειακής διαχείρισης εκπαιδευτικών κτηρίων και στην υποστήριξη λήψης αποφάσεων για παρεμβάσεις εξοικονόμησης ενέργειας.
  • Τεκμήριο
    Εθνικά Προγράμματα «Εξοικονομώ»: αναδρομική θεώρηση της εφαρμογής τους και αποτίμηση της αποτελεσματικότητάς τους
    (ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-24) Τσιρώζη, Μαρία-Άλκηστις; Tsirozi, Maria-Alkistis; Υφαντή, Σοφία; Yfanti, Sofia
    Η παρούσα εργασία εξετάζει την εξέλιξη, την αποτελεσματικότητα και την πολιτική ενσωμάτωση του προγράμματος «Εξοικονομώ» στην Ελλάδα, από την πρώτη του εφαρμογή το 2010 έως και τις πρόσφατες εκδοχές του μέχρι το 2023. Μέσα από εκτενή βιβλιογραφική ανασκόπηση και συγκριτική ανάλυση σε σχέση με τα Εθνικά Σχέδια για την Ενέργεια και το Κλίμα (ΕΣΕΚ) του 2019 και του 2024, αναδεικνύεται η συμβολή του προγράμματος στην εξοικονόμηση ενέργειας, στη μείωση των εκπομπών διοξειδίου του άνθρακα και στην ανάπτυξη της πράσινης οικονομίας. Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στη διοικητική του διάρθρωση, στους μηχανισμούς χρηματοδότησης και στον κοινωνικοοικονομικό του αντίκτυπο, με ειδική αναφορά στη γραφειοκρατία, στην πρόσβαση ευάλωτων ομάδων και στη διαφάνεια εφαρμογής. Η εργασία διερευνά επίσης τη μαθησιακή αξία και βιωματική εμπλοκή φοιτητών και πολιτών σε δράσεις ενεργειακής απόδοσης, καθώς και τον βαθμό στρατηγικής ευθυγράμμισης του προγράμματος με τους εθνικούς στόχους. Βάσει των ευρημάτων, διατυπώνονται προτάσεις στοχευμένων βελτιώσεων και διεύρυνσης του προγράμματος σε νέες κατηγορίες κτιρίων, όπως τα δημόσια και τα εμπορικά, προκειμένου να ενισχυθεί η κοινωνική του εμβέλεια και η περιβαλλοντική του αποδοτικότητα.
  • Τεκμήριο
    Υγιεινή και ασφάλεια στις μηχανολογικές κατασκευές
    (ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-24) Γεωργιακάκης, Ευτύχιος; Georgiakakis, Eftychios; Μουτσοπούλου, Αμαλία; Moutsopoulou, Amalia
    Η παρούσα πτυχιακή εργασία διερευνά τη διαχείριση της ασφάλειας και τις τεχνολογικές εξελίξεις σε έργα μηχανολογικών κατασκευών. Δίνει έμφαση στην σημασία της εφαρμογής διεθνών προτύπων ασφαλείας, όπως το ISO, OSHA, και οι κατευθυντήριες γραμμές της ΔΟΕ, για τη διασφάλιση του μετριασμού των επικίνδυνων κινδύνων. Η μελέτη διερευνά διάφορες μεθοδολογίες εκτίμησης κινδύνου, και επιδράσεων (FMEA) και την ανάλυση δέντρων σφαλμάτων, για τον εντοπισμό δυνητικών κινδύνων στο πλαίσιο κατασκευαστικών δραστηριοτήτων. Σημαντική εστίαση είναι στα σύγχρονα συστήματα ασφαλείας, συμπεριλαμβανομένης της παρακολούθησης σε πραγματικό χρόνο πλατφόρμες, αυτοματοποιημένοι έλεγχοι ασφαλείας γερανών και προγνωστική ανάλυση. με βάση αλγορίθμους μηχανικής μάθησης. Αυτές οι τεχνολογικές λύσεις ενισχύουν την ασφάλεια στο εργοτάξιο επιτρέποντας την προληπτική ανίχνευση κινδύνων, την άμεση ανταπόκριση σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης και βελτιωμένες διαδικασίες λήψης αποφάσεων. Το ενσωμάτωση αυτών των προηγμένων μέτρων ασφαλείας με την κατασκευή συστήματα διαχείρισης διευκολύνει ένα ασφαλέστερο εργασιακό περιβάλλον, μειώνει ατυχήματα και προωθεί την κουλτούρα συμμόρφωσης με την ασφάλεια σε όλα τα έργα. Η εργασία έχει σαν σκοπό να υπογραμμίσει τον κρίσιμο ρόλο της καινοτομίας και της τυποποίησης στην προώθηση της επαγγελματικής ασφάλειας στον τομέα των μηχανολογικών μηχανικών κατασκευών.
  • Τεκμήριο
    Ανάλυση και αξιολόγηση συνεισφοράς μονάδων αποθήκευσης ενέργειας με ή χωρίς ΑΠΕ
    (ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, 2026-03-23) Κωνσταντινίδης, Βασίλης; Konstantinidis, Vasileios; Καραπιδάκης, Εμμανουήλ; Karapidakis, Emmanouil
    Η παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζει τον πιθανό μελλοντικό ρόλο των μονάδων αποθήκευσης ενέργειας στο ελληνικό ηλεκτρικό σύστημα και τη δυνατότητά τους να επηρεάζουν τη διαμόρφωση της Οριακής Τιμής Συστήματος (MCP). Χρησιμοποιώντας ωριαία δεδομένα από το Ελληνικό Χρηματιστήριο Ενέργειας (HEnEx) για το 2024, αναλύεται η συσχέτιση της MCP με τις βασικές τεχνολογίες παραγωγής, προκειμένου να ποσοτικοποιηθεί η πιθανή συνεισφορά των μονάδων αποθήκευσης στη σταθεροποίηση της αγοράς. Η εργασία αναπτύσσει ένα μοντέλο υποκατάστασης, στο οποίο η αποθήκευση ενέργειας αναλαμβάνει το 4% της ημερήσιας παραγωγής από φυσικό αέριο, προκειμένου να εκτιμηθεί η επίδραση αυτής της υποκατάστασης στην MCP. Αρχικά, αναλύεται το ενεργειακό ισοζύγιο της Ελλάδας για το 2024, όπου καταγράφονται οι εγχώριες παραγωγές, η κατανάλωση και οι διασυνοριακές ροές, με συνολικό ενεργειακό μέγεθος 61,56 MWh τόσο για την πλευρά των παραγωγών (Sell) όσο και για την πλευρά των καταναλωτών Buy ηλεκτρικής ενέργειας. Στη συνέχεια, εξετάζονται οι συσχετίσεις Pearson μεταξύ της MCP και των βασικών τεχνολογιών παραγωγής ηλεκτρικού ρεύματος. Τα αποτελέσματα δείχνουν ότι η MCP εμφανίζει τη μεγαλύτερη θετική γραμμική συσχέτιση με το φυσικό αέριο, μέτρια θετική συσχέτιση με τον λιγνίτη και αρνητική συσχέτιση με τις ΑΠΕ, γεγονός που επιβεβαιώνει την τιμοκαθοριστική λειτουργία των θερμικών μονάδων και την καθοδική επίδραση της ανανεώσιμης παραγωγής. Με βάση τα παραπάνω, αναπτύσσεται ένα μοντέλο υποκατάστασης, στο οποίο η αποθήκευση αναλαμβάνει ένα ποσοστό 4% της ημερήσιας παραγωγής φυσικού αερίου, προκειμένου να εκτιμηθεί η επίδραση που θα είχε η λειτουργία της σε πραγματικές συνθήκες αγοράς. Μέσω της μεθοδολογίας που αναπτύχθηκε, εκτιμάται η αναμενόμενη μεταβολή της MCP, με το μέγεθος D(MCP) να αποτυπώνει τη μείωση της τιμής που προκύπτει για κάθε ημέρα του έτους. Η επιλογή του φυσικού αερίου για την αποκατάσταση είναι επίσης άμεσα συνδεδεμένη με την τιμοκαθοριστική του λειτουργία και την επιρροή του στην MCP. Τέλος, υπολογίζεται η απαιτούμενη ισχύς και χωρητικότητα αποθήκευσης για να επιτευχθεί η υποκατάσταση αυτή, με τη μελέτη να δείχνει ότι απαιτείται μεγάλος αριθμός μονάδων αποθήκευσης, ώστε να υποκατασταθεί ένα μικρό αλλά κρίσιμο ποσοστό της παραγωγής φυσικού αερίου. Συνολικά, τα ευρήματα αναδεικνύουν ότι η αποθήκευση ενέργειας μπορεί να λειτουργήσει ως κεντρικός μηχανισμός σταθεροποίησης της αγοράς, συμβάλλοντας στη μείωση του κόστους, στη μείωση των εκπομπών και στη μείωση της MCP για το ελληνικό ηλεκτρικό σύστημα.
  • Τεκμήριο
    Προσλαμβανόμενες ψυχοκοινωνικές επιπτώσεις της σεισμικής κρίσης (2024-2025) στους κατοίκους της Σαντορίνης
    (ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Υγείας (ΣΕΥ), Τμήμα Κοινωνικής Εργασίας, 2026-03-23) Βαζαίος, Παναγιώτης; Vazaios, Panagiotis; Χλιαουτάκης, Ιωάννης; Chliaoutakis, Ioannis
    Η παρούσα έρευνα εξετάζει τις προσλαμβανόμενες ψυχοκοινωνικές επιπτώσεις της σεισμικής κρίσης του 2024-2025 στους κατοίκους της Σαντορίνης. Στην μελέτη συμμετείχαν 100 ενήλικοι μόνιμοι και εποχιακοί κάτοικοι. Χρησιμοποιήθηκε κλίμακα 30 ερωτήσεων τύπου Likert, η οποία παρουσίασε υψηλή αξιοπιστία (Cronbach’s α = 0,921). Η έρευνα εξετάζει πώς βίωσαν οι κάτοικοι της Σαντορίνης τη σεισμική κρίση 2024-2025. Συμμετείχαν 100 ενήλικοι μόνιμοι και εποχιακοί κάτοικοι. Χρησιμοποιήθηκε κλίμακα 30 ερωτήσεων τύπου Likert, η οποία παρουσίασε υψηλή αξιοπιστία (Cronbach’s α = 0,921). Τα αποτελέσματα έδειξαν ότι οι επιπτώσεις ήταν συνολικά μέτριας έντασης. Η αντίληψη κινδύνου καταγράφηκε ως η εντονότερη διάσταση, ενώ οι κοινωνικές και προσωπικές επιδράσεις ήταν χαμηλότερες. Σημαντικές διαφορές εμφανίστηκαν ανάμεσα στα φύλα, με τις γυναίκες να παρουσιάζουν υψηλότερα επίπεδα συναισθηματικών αντιδράσεων, αντιλαμβανόμενου κινδύνου και επιβαρύνσεων στην καθημερινότητα. Διαφοροποιήσεις προέκυψαν και ανά ηλικία, όπου οι νεότεροι συμμετέχοντες (18-44 ετών) εμφάνισαν υψηλότερους μέσους όρους στις Συναισθηματικές Αντιδράσεις και στην Αντίληψη Κινδύνου σε σχέση με τις μεγαλύτερες ηλικίες. Διαφορές παρατηρήθηκαν και ανά επαγγελματική κατάσταση, ενώ δεν προέκυψαν διαφοροποιήσεις ως προς τη διάρκεια διαμονής ή το μορφωτικό επίπεδο. Τα ευρήματα δείχνουν ότι η κρίση επηρέασε ψυχοκοινωνικά τους κατοίκους, με διαφορετική ένταση ανάλογα με το κοινωνικό προφίλ. Προτείνεται οι παρεμβάσεις να εστιάζουν στην ενίσχυση της ενημέρωσης, της κοινοτικής συνοχής και της ψυχοκοινωνικής υποστήριξης, ειδικά για ομάδες που εμφανίζουν μεγαλύτερη ευαλωτότητα.
  • Τεκμήριο
    Μελέτη επαγγελματικού κινδύνου στα έργα
    (ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-22) Αγιασμάτης, Ναπολέων; Agiasmatis, Napoleon; Μουτσοπούλου, Αμαλία; Moutsopoulou, Amalia
    Ο κατασκευαστικός κλάδος εγκυμονεί πολλούς κινδύνους. Τα τελευταία πολλά χρόνια, τα κατασκευαστικά έργα υποφέρουν λόγω έλλειψης ειδικών, ειδικών κατασκευαστικών εργολάβων, προμηθευτών και συμβούλων, και πολλών απρόβλεπτων συνθηκών που έχουν ως αποτέλεσμα, την καθυστέρηση του έργου. Με την υιοθέτηση στρατηγικών διαχείρισης κινδύνου, οι δυνατότητες εξοικονόμησης μπορούν να πραγματοποιηθούν σε κατασκευαστικά έργα. Για το λόγο αυτό, για τους διαχειριστές έργων και τους προγραμματιστές ακινήτων, η εξέταση της διαδικασίας διαχείρισης κινδύνου είναι πολύτιμη. Η παρούσα εργασία στοχεύει στους κινδύνους που σχετίζονται με την Υγεία, την Ασφάλεια και το Περιβάλλον (HSE) της κατασκευής πολυώροφων κτιρίων σε όλα τα στάδια της εκτέλεσης. Οι κρίσιμοι κίνδυνοι έχουν προσδιοριστεί με βάση την αριθμητική τιμή της ποσοτικοποίησης του κινδύνου και με βάση αυτόν τον κίνδυνο έχουν ταξινομηθεί ως κίνδυνος πρώτου, δεύτερου και τρίτου βαθμού.
  • Τεκμήριο
    Δημιουργία ψηφιακού βοηθού για τα τμήμα διοικητικής επιστήμης και τεχνολογίας.
    (ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Διοίκησης και Οικονομίας (ΣΕΔΟ), Τμήμα Διοικητικής Επιστήμης και Τεχνολογίας, 2026-03-22) Βλαχάκης, Ιωάννης; Vlachakis, Ioannis; Παναγιωτάκης, Κωνσταντίνος; Panagiotakis, Konstantinos
    Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται τον σχεδιασμό και την υλοποίηση ψηφιακού βοηθού για το Τμήμα Διοικητικής Επιστήμης και Τεχνολογίας του ΕΛΜΕΠΑ. Στόχος είναι η αυτοματοποιημένη παροχή ακαδημαϊκών και διοικητικών πληροφοριών στους φοιτητές. Η λύση αναπτύχθηκε με νέο κώδικα σε Python και FastAPI, με διεπαφή σε HTML, CSS και JavaScript, και στρώμα γνώσης σε SQLite. Η βασική λογική του συστήματος βασίζεται σε κανονικοποίηση εισόδου, κανόνες ανίχνευσης πρόθεσης, ιεραρχημένη δρομολόγηση αιτημάτων και ελαφρά διαχείριση κατάστασης για στοχευμένες διευκρινίσεις. Η βάση περιλαμβάνει δεδομένα οδηγού σπουδών, διαδικασιών και στοιχείων επικοινωνίας, ενώ η παρουσίαση υποστηρίζει επιλογές και ασφαλείς συνδέσμους. Η αξιολόγηση κάλυψε δοκιμές μονάδας και ολοκλήρωσης, ελέγχους ορθότητας αποκρίσεων και βασική ανθεκτικότητα σε σφάλματα επικοινωνίας. Τα αποτελέσματα δείχνουν ότι η κανoνοκεντρική προσέγγιση είναι κατάλληλη για καλά ορισμένα ερωτήματα και προσφέρει διαφάνεια και εύκολη συντήρηση, με περιορισμούς σε ασαφείς διατυπώσεις που απαιτούν ενίσχυση της βάσης γνώσης και της ανίχνευσης πρόθεσης.
  • Τεκμήριο
    Τα σύνορα της οδικής συμπεριφοράς: η επίδραση των γεωγραφικών ανισοτήτων στις παραβάσεις του ΚΟΚ και η κοινωνική εμπλοκή των παραβατών στην κοινότητα σε αστικό, ημιαστικό και αγροτικό χώρο
    (ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Υγείας (ΣΕΥ), Τμήμα Κοινωνικής Εργασίας, 2026-03-19) Μουστογιάννη, Αθανασία; Moustogianni, Athanasia; Μαρκάκης, Γεώργιος; Markakis, Georgios
    Η παρούσα έρευνα εστιάζει στην διερεύνηση της επίδρασης των γεωγραφικών ανισοτήτων στις παραβάσεις του Κώδικα Οδικής Κυκλοφορίας και της κοινωνικής εμπλοκής για την πρόληψη των παραβάσεων στον αστικό, ημιαστικό και αγροτικό χώρο. Οι γεωγραφικές ανισότητες συχνά δεν μελετώνται συστηματικά σε σχέση με τα κοινωνικά προβλήματα, όπως η οδική παραβατικότητα, και η παρούσα έρευνα φιλοδοξεί να γεφυρώσει αυτό το κενό και να ενσωματώσει τρόπους κοινοτικής ανάπτυξης για την βελτίωση της οδικής συμπεριφοράς των παραβατών ΚΟΚ. Η έρευνα διεξήχθη σε 30 παραβάτες με εισαγγελική παραπομπή στο Εργαστήριο Μελέτης Συμπεριφορών Υγείας και Οδικής Ασφάλειας (LaHeRS) του Ελληνικού Μεσογειακού Πανεπιστημίου και σε 73 άτομα από τον γενικό πληθυσμό που είναι κάτοικοι του Νομού Ηρακλείου και Νομού Ρεθύμνου στην Κρήτη. Το ερωτηματολόγιο που μοιράστηκε μελέτησε την χωρική διάσταση των εξής κλιμάκων: της συχνότητας των παραβάσεων ΚΟΚ, τις κοινωνικές και οικονομικές συνθήκες ,του ελέγχου και των δράσεων υποστήριξης καθώς και της κοινοτικής επίδρασης. Η στατιστική ανάλυση πραγματοποιήθηκε μέσω του λογισμικού SPSS. Τα ευρήματα δείχνουν ότι η συχνότητα των παραβάσεων και οι πιθανότητες σύγκρουσης εμφανίζονται σε μεγάλα οδικά δίκτυα ενώ οι περιβαλλοντικές συνθήκες επηρεάζουν τις ημιαστικές περιοχές και οι οικονομικές συνθήκες τις αστικές περιοχές. Παράλληλα υπάρχει έλλειψη οδικού ελέγχου και δράσεων πρόληψης παραβατικών συμπεριφορών στις αγροτικές περιοχές. Παρά την δυσκολία της ανάλυσης της κοινότητας ,εμφανίζεται η ανάγκη των κατοίκων για διαμαρτυρία στις ημιαστικές περιοχές για την βελτίωση του οδικού δικτύου ως στοιχείο κοινωνικής εμπλοκής των κατοίκων. Επίσης η μελέτη ανέδειξε και την σημασία του φύλου παρουσιάζοντας στατιστικά τους άντρες πιο παραβατικούς στον δρόμο. Παρά την δυσκολία να διεξαχθεί χωρική ανάλυση με την χαρτογράφηση των κλιμάκων μέσω του GIS, η έρευνα πραγματοποιεί την ανάγκη της γεωγραφικής κατανόησης των παραβάσεων ΚΟΚ ,ενώ ανοίγει νέες προοπτικές για τις κοινωνικές επιστήμες όπως της κοινωνικής εργασίας.
  • Τεκμήριο
    Σχεδίαση ταινιοδρόμων μεταφοράς πλαστικών και μεταλλικών εξαρτημάτων αυτοκίνητου και μηχανημάτων επεξεργασίας τους
    (ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-18) Λιάκος, Παναγιώτης-Ειρηναίος; Liakos, Panagiotis-Eirinaios; Τζιράκης, Ευάγγελος; Tzirakis, Evangelos
    Η ανακύκλωση παίζει καθοριστικό ρόλο στην προστασία του περιβάλλοντος και στη βιώσιμη ανάπτυξη. Μέσω αυτής, μειώνονται τα απορρίμματα που καταλήγουν σε χωματερές, εξοικονομούνται φυσικοί πόροι και περιορίζεται η ενεργειακή κατανάλωση. Ιδιαίτερα σημαντική είναι η ανακύκλωση των αυτοκινήτων, καθώς κάθε όχημα περιέχει χρήσιμα υλικά, όπως σίδηρο, αλουμίνιο, πλαστικό και γυαλί, τα οποία μπορούν να επαναχρησιμοποιηθούν. Παράλληλα, η σωστή διαχείριση τοξικών ουσιών, όπως τα λάδια κινητήρα και τα υγρά φρένων, αποτρέπει τη ρύπανση του εδάφους και των υδάτων. Η ανακύκλωση ενός αυτοκινήτου δεν είναι απλώς μια περιβαλλοντική πράξη, αλλά συμβάλει και στην οικονομία, δημιουργώντας νέες θέσεις εργασίας και προωθώντας την κυκλική οικονομία. Στην παρούσα διπλωματική εργασία, περιγράφεται η αναλυτική διαδικασία ανακύκλωσης οχημάτων και επεξεργασίας των μεταλλικών και πλαστικών μερών τους, με σκοπό την κατανόηση της παραγωγικής λειτουργίας, αλλά και η πλήρης επιστημονική κάλυψη του θέματος χρησιμοποιώντας τόσο δύο διαστάσεων σχέδια (2D), όσο και τριών διαστάσεων (3D), στο σχεδιαστικό πρόγραμμα AutoCAD. Επιπλέον, στο σχεδιαστικό πρόγραμμα AutoCAD θα σχεδιαστούν και οι κατάλληλοι ταινιόδρομοι οι οποίοι θα μεταφέρουν τα υλικά αυτά. Η επεξεργασία που επιτυγχάνεται στα οχήματα πριν και μετά την ανακύκλωσή τους, δεν είναι μια απλή διαδικασία. Απαιτεί αρκετή μελέτη με σκοπό να αξιοποιηθούν όσο το δυνατό μεγαλύτερα και περισσότερα υλικά που απαρτίζουν τα οχήματα. Στην επόμενη παράγραφο θα παρουσιαστεί με λίγα λόγια η όλη διεργασία που ακολουθείται πριν και μετά την ανακύκλωση του οχήματος. Όλα ξεκινούν όταν το αυτοκίνητο καταφτάσει σε ένα εξουσιοδοτημένο κέντρο ανακύκλωσης. Εκεί πρώτα γίνατι η καταγραφή και η ταυτοποίηση του οχήματος. Υστέρα ακολουθεί η διαδικασία της απορρύπανσης, δηλαδή η αφαίρεση όλων επικίνδυνων υλικών (π.χ. υγρά φρένων, βενζίνη, λάδια μηχανής), τα οποία συλλέγονται και επαναχρησιμοποιούνται σύμφωνα με τους περιβαλλοντικούς κανονισμούς. Στη συνέχεια αφαιρούνται τα επαναχρησιμοποιούμενα εξαρτήματα, όπως η μπαταρία, το ραδιόφωνο, το ταχύμετρο ή ακόμα και ολόκληρος ο κινητήρας, εφόσον βρίσκεται σε αρκετά καλή κατάσταση. Αυτά μπορούν να πωληθούν ως μεταχειρισμένα ανταλλακτικά. Έπειτα, το αμάξωμα και το υπόλοιπο πλαίσιο μεταφέρονται στον λεγόμενο shredder (τεμαχιστής), όπου το αυτοκίνητο κόβεται σε μικρότερα κομμάτια. Τα κομμάτια αυτά περνούν από μια διεργασία διαχωρισμού, όπως μαγνητικά πεδία για τον διαχωρισμό των σιδηρούχων μετάλλων, ρεύματα Eddy για τα μη σιδηρούχα μέταλλα (όπως αλουμίνιο και χαλκό), και τεχνικές χειροδιαλογής για τον διαχωρισμό πλαστικών, γυαλιών και αφρωδών υλικών. Το τελικό υλικό κατηγοριοποιείται και προωθείτε για επαναχρησιμοποίηση ή επεξεργασία στη βιομηχανία. Με τούτη τη διαδικασία, μπορεί να ανακυκλωθεί έως και το 85-90% ενός αυτοκινήτου κατά βάρος. Η ανακύκλωση όχι μόνο μειώνει τον όγκο των αποβλήτων, αλλά συμβάλει σημαντικά στην εξοικονόμηση πρώτων υλών και ενέργειας, προωθώντας έναν πιο βιώσιμο και υπεύθυνο τρόπο διαχείρισης των παλαιών οχημάτων
  • Τεκμήριο
    Οι απόψεις/ αντιλήψεις των επαγγελματιών ψυχικής υγείας για την ένταξη του VR (Virtual Reality) ως μέθοδο θεραπείας στις δομές ψυχικής υγείας της περιφέρειας Κρήτης
    (ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Υγείας (ΣΕΥ), Τμήμα Κοινωνικής Εργασίας, 2026-03-17) Ευθυμίου, Μαρία-Ελένη; Φώτου, Βάϊα; Efthymiou, Maria-Eleni; Fotou, Vaia; Πεδιώτη, Νεκταρία; Pedioti, Nektaria
    Η παρούσα πτυχιακή εργασία εξετάζει τις απόψεις των επαγγελματιών ψυχικής υγείας σχετικά με την ένταξη της Εικονικής Πραγματικότητας (Virtual Reality – VR) ως θεραπευτικής μεθόδου στις δομές ψυχικής υγείας της Περιφέρειας Κρήτης. Στόχος της μελέτης ήταν να διερευνηθεί ο βαθμός αποδοχής, η αντιλαμβανομενη αποτελεσματικότητα και οι προϋποθέσεις εφαρμογής της μεθόδου για τη θεραπεία της σχιζοφρένειας, των αγχωδών και των διπολικών διαταραχών. Αν και η πλειονότητα των συμμετεχόντων δεν είχε προηγούμενη εμπειρία με τη χρήση της εικονικής πραγματικότητας, τα αποτελέσματα ανέδειξαν μια γενικά θετική στάση απέναντι στην εφαρμογή της ως συμπληρωματικής θεραπευτικής προσέγγισης. Παράλληλα, επισημάνθηκαν δυσκολίες που σχετίζονται με την ανεπαρκή τεχνολογική υποδομή και εκπαίδευση των δομών ψυχικής υγείας στην Κρήτη, καθώς και η ανάγκη για περαιτέρω ενημέρωση και κατάρτιση των επαγγελματιών. Συνολικά, τα ευρήματα δείχνουν ότι η Εικονική Πραγματικότητα μπορεί να αποτελέσει ένα καινοτόμο και υποσχόμενο εργαλείο θεραπείας, εφόσον εφαρμοστεί με την κατάλληλη επιστημονική καθοδήγηση και υποστήριξη.
  • Τεκμήριο
    Κυματική ενέργεια και η διείσδυση της στα δίκτυα διανομής
    (ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, 2026-03-17) Κατσουλάκης, Εμμανουήλ-Ραφαήλ; Katsoulakis, Emmanouil-Rafail; Τσικαλάκης, Αντώνιος; Tsikalakis, Antonios
    Στην παρούσα διπλωματική εργασία, στο πλαίσιο της ανάγκης ενίσχυσης της συμμετοχής των Ανανεώσιμων Πηγών Ενέργειας (ΑΠΕ) στο ενεργειακό μίγμα, σε συνάφεια με την υφιστάμενη βιβλιογραφία, τους ευρωπαϊκούς στόχους απανθρακοποίησης και τη στρατηγική της μπλε οικονομίας (blue economy), εξετάστηκε σε τεχνικό και ρυθμιστικό επίπεδο η δυνατότητα αξιοποίησης της κυματικής ενέργειας στο Αιγαίο Πέλαγος, με έμφαση στο Κρητικό Πέλαγος και την ευρύτερη θαλάσσια ζώνη της Κάσου. Η εργασία εστίασε στις διατάξεις κυματικής ενέργειας (WECs) υπό καθεστώς διασυνδεδεμένης καλωδιακής λειτουργίας, τόσο στο διασυνδεδεμένο ηλεκτρικό σύστημα όσο και στο καθεστώς των Μη Διασυνδεδεμένων Νήσων (ΜΔΝ), με έμφαση στους κανόνες λειτουργίας, το πλαίσιο αδειοδότησης και τις απαιτήσεις σύνδεσης. Στη συνέχεια παρουσιάστηκε το κυματικό δυναμικό σε τρεις κλίμακες (παγκόσμια, μεσογειακή, Αιγαίο), με βιβλιογραφική τεκμηρίωση ότι το κεντρικό νότιο Αιγαίο, ιδίως η περιοχή Κρήτης–Κάσου συγκαταλέγεται στις ευνοϊκότερες ζώνες. Κατόπιν εξετάστηκε, ως μελέτη περίπτωσης, η εικονική τοποθέτηση της τεχνολογίας WaveStar C6 (600 kW) σε Ηράκλειο και Κάσο, με διετείς ωριαίες χρονοσειρές Hs–Te, υπολογισμό παραγωγής μέσω power matrix και αποτίμηση του συντελεστή αξιοποίησης (capacity factor). Ως επόμενο βήμα υιοθετήθηκε η ιδέα υποθαλάσσιου (near-shore) υποσταθμού για μετασχηματισμό τάσης από ΧΤ σε ΜΤ και μεταφορά έως το κατάλληλo επιλεγμένο σημείο κοινής σύνδεσης (PCC), με ενδεικτικούς υπολογισμούς πτώσης τάσης και απωλειών γραμμής. Παράλληλα, παρουσιάστηκαν οι προϋποθέσεις ηλεκτρικής διασύνδεσης που δύνανται να ισχύουν για εφαρμογές WEC τόσο στο διασυνδεδεμένο σύστημα όσο και στα ΜΔΝ, τα βασικά στάδια της αδειοδοτικής διαδικασίας, καθώς και οι σχετικές τεχνικές απαιτήσεις του ελληνικού πλαισίου (ΕΔΔΗΕ, ΑΔΜΗΕ, Κώδικας ΜΔΝ) και του ευρωπαϊκού Κώδικα RfG. Στη συνέχεια θίχτηκε το καθεστώς τιμολόγησης και εκκαθάρισης της παραγόμενης ενέργειας για τα δύο καθεστώτα διασύνδεσης, με συνοπτική συγκριτική αποτίμηση. Τέλος, αναλύθηκαν οι επιπτώσεις της παλμικής ισχύος των WEC στην ποιότητα ισχύος (βραχυχρόνιες μεταβολές τάσης, flicker, αρμονικές) και παρουσιάστηκαν τεχνικές μετριασμού με έμφαση στη στοχευμένη ενσωμάτωση αποθήκευσης ώστε να διασφαλίζεται η συμμόρφωση με τα κριτήρια σύνδεσης και η αξιόπιστη λειτουργία σε ασθενή νησιωτικά δίκτυα.
  • Τεκμήριο
    Τεχνο-οικονομική ανάλυση δυνατοτήτων διαμοιρασμού ενέργειας στο πλαίσιο ενεργειακής κοινότητας με αξιοποίηση φωτοβολταϊκών συστημάτων
    (ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-17) Μανουρά, Ευαγγελία; Manoura, Evangelia; Σταυρακάκης, Γεώργιος; Stavrakakis, Georgios
    Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας αποτελεί η τεχνο-οικονομική ανάλυση των δυνατοτήτων συμψηφισμού ενέργειας στο πλαίσιο λειτουργίας Ενεργειακών Κοινοτήτων (Ε.Κοιν.) με αξιοποίηση ηλεκτροπαραγωγής από φωτοβολταϊκά (Φ/Β) συστήματα. Σκοπός της εργασίας είναι η διερεύνηση εναλλακτικών μοντέλων ενεργειακού συμψηφισμού και η σύγκριση μεταξύ τους, με έμφαση στη διαμόρφωση ενός βέλτιστου σχήματος που να εξασφαλίζει ταυτόχρονα τη βιωσιμότητα της επένδυσης για την Κοινότητα Ανανεώσιμης Ενέργειας (Κ.Α.Ε.) και την κοινωνική συνεισφορά μέσω της υποστήριξης ευάλωτων και ενεργειακά φτωχών νοικοκυριών. Στο πρώτο μέρος, γίνεται ανασκόπηση του θεσμικού πλαισίου που διέπει τη λειτουργία των ενεργειακών κοινοτήτων στην Ελλάδα και προωθεί την αποκεντρωμένη παραγωγή ενέργειας και τη συμμετοχή των πολιτών μέσω συνεργατικών σχημάτων. Παράλληλα, παρουσιάζεται το φαινόμενο της ενεργειακής ένδειας και οι πολιτικές αντιμετώπισής του σε εθνικό επίπεδο, με αναφορά στο υφιστάμενο ρυθμιστικό πλαίσιο για τον ορισμό και την υποστήριξη ενεργειακά φτωχών νοικοκυριών . Ακολουθεί η ανάπτυξη μεθοδολογικής προσέγγισης για τη δημιουργία μηχανισμού εντοπισμού και ιεράρχησης δυνητικά ωφελούμενων νοικοκυριών, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί από μία Κ.Α.Ε. για τον δίκαιο και διαφανή καθορισμό των δικαιούχων ενεργειακής στήριξης. Στο κύριο μέρος της εργασίας πραγματοποιείται τεχνοοικονομική ανάλυση τεσσάρων εναλλακτικών προτάσεων Φ/Β έργων, η οποία σχεδιάστηκε έχοντας ως πεδίο έρευνας την Κ.Α.Ε. του Δήμου Ανωγείων. Οι προτάσεις περιλαμβάνουν διαφορετικούς συνδυασμούς εγκαταστάσεων (Φ/Β πάρκο ή συνδυασμό πάρκου και στεγών) και διαφορετικά ποσοστά διάθεσης της παραγόμενης ενέργειας στα ευάλωτα νοικοκυριά μέσω του μηχανισμού εικονικού ταυτοχρονισμένου ενεργειακού συμψηφισμού (virtual net-billing). Τέλος, πραγματοποιείται σύγκριση των αποτελεσμάτων της τεχνοοικονομικής ανάλυσης σε σχέση με το στρατηγικό στόχο της Κ.Α.Ε, με σκοπό την εξαγωγή συμπερασμάτων σχετικά με τη βιωσιμότητα κάθε πρότασης και τον προσδιορισμό της βέλτιστης λύσης, τόσο για την Κοινότητα Ανανεώσιμης Ενέργειας όσο και για τα ωφελούμενα νοικοκυριά, στη βάση οικονομικών, ενεργειακών και κοινωνικών κριτηρίων.
  • Τεκμήριο
    Ψυχολογικά χαρακτηριστικά των ατόμων που κάνουν tattoo και piercing
    (ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Υγείας (ΣΕΥ), Τμήμα Κοινωνικής Εργασίας, 2026-03-17) Γκίκας, Αλέξανδρος; Λεοντιάδου, Αρετή; Gkikas, Alexandros; Leontiadou, Areti; Καλαϊτζάκη, Αργυρούλα; Kalaitzaki, Argyroula
    Υπάρχουν πολλοί παράγοντες που προκαλούν την επιθυμία τροποποίησης διάφορων περιοχών του σώματος όπως η συναισθηματική κατάσταση του ατόμου (Braithwaiteetal., 2001), τα γεγονότα ζωής (Forbes, 2001),και τα χαρακτηριστικά προσωπικότητάς του και όλα αυτά πρέπει να αξιολογηθούν (Wessel&Kasten, 2014). Δυστυχώς, η βιβλιογραφία δεν περιλαμβάνει έρευνες για την αξιολόγηση αυτών, δημιουργώντας έτσι ένα κενό στην κατανόηση των συμπεριφορών αυτών (Surisetal., 2007). Ωστόσο, η σημασία που δίνεται στην επιλογή της τεχνικής τροποποίησης του σώματος από έναν άνθρωπο μπορεί να διαφέρει από το νόημα που μεταδίδει σε τρίτους (Rosenblattetal., 2008. Stein, 2011). Από τους σημαντικότερους παράγοντες που επιδρούν στη λήψη της απόφασης για τροποποιήσεις στο σώμα είναι η αδυναμία συναισθηματικής έκφρασης, η σχέση που έχει δημιουργήσει το άτομο με το σώμα του και η επιθυμία για τροποποίηση του που σε συνδυασμό με τις νέες κοινωνικές τάσεις και τα μηνύματα που μεταδίδονται από αυτές τις μετατροπές παρουσιάζουν ιδιαίτερο ενδιαφέρον. Σκοπός της εργασίας αποτελεί η διερεύνηση των ψυχολογικών χαρακτηριστικών των ενηλίκων, τα οποία τους οδηγούν στην απόφαση να τροποποιήσουν το σώμα τους με μεθόδους όπως τα τατουάζ και τα σκουλαρίκια. Δείγμα της έρευνας ήταν συνολικά 245 άνθρωποι, είτε είχαν τουλάχιστον ένα τατού ή piercing(114 άτομα) είτε δεν είχαν κανένα (131 άτομα). Εργαλείο της έρευνας αποτέλεσαν διάφορα ψυχομετρικά εργαλεία, σχετικά συμπεριφορές που έχουν κάποια σχέση με την επιθυμία ή/και απόφαση τροποποίησης του σώματος. Τα αποτελέσματα της έρευνας έδειξαν στατιστικά σημαντικές διαφορές για το φύλο σε σχέση με την απόφαση/ επιθυμία τροποποίησης σώματος και το είδος της τροποποίησης (tattoo ή piercing), ενώ η ηλικία έχει στατιστικά σημαντική διαφορά για όσους έχουν/ επιθυμούν να τροποποιήσουν το σώμα τους με piercing. Παράλληλα, βρέθηκαν στατιστικά σημαντικές συσχετίσεις μεταξύ φύλου και χαρακτηριστικών προσωπικότητας (θρασύτητα, κακία, αναστολή) καθώς και χαρακτηριστικών προσωπικότητα με την απόφαση/ επιθυμία για τροποποίηση του σώματος. Επίσης, τα αποτελέσματα ήταν χαμηλά στο γενικό δείκτη σοβαρότητας των συναισθηματικών δυσκολιών, με τα υψηλά επίπεδα δυσκολιών να συνδέονται με ορισμένα χαρακτηριστικά προσωπικότητας και στατιστικά σημαντική διαφορά ανάμεσα σε συναισθηματικές δυσκολίες και την απόφαση/ επιθυμίας για τροποποίηση του σώματος. Η μελέτη συμβάλει στην κατανόηση μιας μη λεκτικά εκφρασμένη επιθυμίας που δίδει σημαντικά στοιχεία για την προσωπικότητα του ατόμου.
  • Τεκμήριο
    Μετατροπές και προσθήκες βελτιώσεων συστημάτων ανάδευσης ηλιακής ξήρανσης
    (ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-17) Μαυράκης, Ευάγγελος; Μωραΐτης, Άγγελος; Mavrakis, Evangelos; Moraitis, Angelos; Μανιός, Θρασύβουλος; Manios, Thrasyvoulos
    Ο σκοπός της παρούσας πτυχιακής εργασίας είναι η βελτιστοποίηση και η μετατροπή υφιστάμενωνκατασκευών, αλλά και η προσθήκη νέων μηχανολογικών κατασκευών, σε πιλοτική μονάδαηλιακήςξήρανσης τροφικών υπολειμμάτων, που λειτουργεί στις εγκαταστάσεις του Ενιαίου ΣυνδέσμουΔιαχείρισης Απορριμμάτων Κρήτης (ΕΣΔΑΚ) του Δήμου Ηρακλείου, υπό την επίβλεψητουΕργαστηρίου Αξιοποίησης Φυσικών Πόρων και Γεωργικής Μηχανικής, του Ελληνικού ΜεσογειακούΠανεπιστημίου. Η συγκεκριμένη πιλοτική μονάδα, λειτουργεί στο πλαίσιο υλοποίησης του έργου LIFE-F4F, στοοποίοσυμμετέχουν, τόσο το ΕΛΜΕΠΑ, όσο και ο ΕΣΔΑΚ, καθώς και άλλοι φορείς. Η συγκεκριμένηπιλοτικήμονάδα λειτούργησε για τρεις (3) τουριστικές περιόδους (Απρίλιο – Οκτώβριο), για ταέτη2018, 2019 και 2020, αξιοποιώντας τα τροφικά υπολείμματα χώρων φιλοξενίας και εστίασης γιατηνπαραγωγή συστατικών ζωοτροφών. Είναι δυναμικότητας 1,5 tn σε ημερήσια βάση. Η πιλοτική μονάδα F4F, αποτελείται από τον χώρο προεπεξεργασίας, εντός του οποίου υπάρχει μιαταινία χειροδιαλογής, ένας τεμαχιστής, ένας πολτοποιητής και στη συνέχεια μια αντλία τροφίμων, ηοποία τροφοδοτεί τη μονάδα ξήρανσης που ακολουθεί. Πιο συγκεκριμένα, στην μονάδαπροεπεξεργασίας εισέρχεται η πρώτη ύλη, γίνεται μια προδιαλογή της εισερχόμενης πρώτης ύληςγια την απομάκρυνση ξένων υλών, στη συνέχεια γίνεται τεμαχισμός και ακολουθεί η πολτοποίησητων υλικών, με απώτερο σκοπό την μείωση της διαμέτρου των τεμαχιδίων του υλικού σε μικρότερητων 2mm, προκειμένου να αυξηθεί ο ρυθμός ξήρανσης. Ακολουθεί στη συνέχεια η τροφοδοσίατηςμονάδας ξήρανσης, η οποία αποτελείται από 2 κανάλια ξήρανσης, που διαθέτουν συστήματαανάδευσης (ένα κάθετο και ένα οριζόντιο σύστημα/ άξονα ανάδευσης). Κατά την πρώτη περίοδο λειτουργίας της εν λόγω μονάδας, παρατηρήθηκαν διάφορα λειτουργικάπροβλήματα, στα δύο ήδη υφιστάμενα συστήματα ανάδευσης του έργου LIFE-F4F, ως προς τηνανάγκη βελτιστοποίησης και μετατροπής ορισμένων μηχανολογικών παραμέτρων, προκειμένουναδοθούν λύσεις σε λειτουργικά προβλήματα που έχουν παρατηρηθεί κατά την προηγούμενηπιλοτική λειτουργία. Στην παρούσα, προτείνονται παρεμβάσεις ως προς τις ανοξείδωτες δεξαμενές των συστημάτωνανάδευσης, όπου προσαρμόζονται δύο κατάλληλα διαμορφωμένες ανοξείδωτες διπλές ανοιγόμενεςστεγανές πόρτες, προκειμένου να διευκολυνθεί η απομάκρυνση του παραγόμενου υλικούκαι οκαθαρισμός των δεξαμενών ηλιακής ξήρανσης. Επιπρόσθετα, μετατροπές απαιτούνται και στοοριζόντιο σύστημα ανάδευσης, όπου στα υπάρχοντα πλευρικά ξέστρα προστίθενται μια ανοξείδωτημεταλλική κοίλη κατασκευή, έτσι ώστε ο κύριος άξονας του συστήματος ανάδευσης ναέχει τηδυνατότητα να επεξεργάζεται το υλικό ομοιόμορφα σε όλο του το μήκος. Έπειτα, περιγράφεται αναλυτικά ο ορισμός της ηλιακής ξήρανσης καθώς και οι τύποι πουέχουνεφευρεθεί, και στη συνέχεια γίνεται σύγκριση της ηλιακής ξήρανσης με άλλες μεθόδους παρόμοιουτύπου. Αναφέρονται τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα, καθώς και τα οικονομικά στοιχείατηςξήρανσης. Περιγράφεται ακόμη, ένας τύπος ξήρανσης με ανάδευση, οι μέθοδοι αλλάκαι τασυστήματα αυτής. Στη συνέχεια καταγράφεται η πειραματική διαδικασία με τις παραμέτρους που χρησιμοποιήθηκαν, ώστε να πραγματοποιηθεί ολόκληρη η κατασκευή. Στο πειραματικό αυτό μέρος παρουσιάζονται ταυλικά που χρησιμοποιούνται κατά τη διαδικασία της κατασκευής, καθώς και ο τεχνολογικόςεξοπλισμός που διατέθηκε. Σε επόμενο στάδιο, όσον αφορά στο κάθετο σύστημα ανάδευσης, απαιτείται να προσαρμοστεί ένα πτυσσόμενο μηχανικό ξέστρο, το οποίο παρέχει την δυνατότηταστον χειριστή να απομακρύνει το παραγόμενο υλικό από τη δεξαμενή ηλιακής ξήρανσης. Τέλος όλες οι παραπάνω εργασίες έχουν ως κύριο στόχο την βελτιστοποίηση της λειτουργίας τωνυφιστάμενων συστημάτων ηλιακής ξήρανσης, που έχουν κατασκευαστεί στο πλαίσιο του πιλοτικούπρογράμματος Life-F4F.
  • Τεκμήριο
    Development of an air compression mechanism through human walking for integration into a robotic movement assistance system
    (ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2025-03-16) Prodromidis, Konstantinos-Theofanis; Προδρομίδης, Κωνσταντίνος-Θεοφάνης; Polygerinos, Panagiotis; Πολυγερινός, Παναγιώτης
    To amplify the autonomy of wearable pneumatic mechatronic systems, which are often hindered by tethered, bulky power sources, this thesis presents a self-contained system that harvests pneumatic energy directly from human walking. The work details the design, fabrication, and evaluation of a novel, wearable power source aimed at enabling the next generation of untethered soft robotics. The core of the system is a de-coupled opposing diaphragm compressor, consisting of a soft, heat-sealed textile pouch paired with an external hybrid spring mechanism. A key finding of this work is the critical role of the clearance ratio—the percentage of ’dead volume’ that remains in the compressor after a full stroke—which fundamentally limits the maximum achievable pressure. The de-coupled architecture, which emerged from an iterative prototyping process, was specifically engineered to maximize volumetric efficiency by minimizing this parameter. The bilateral, shoe-mounted harvesters are integrated with a custom-built, belt-mounted electropneumatic control unit that manages and regulates the harvested air. Experimental validation with a human subject walking at 3 km/h demonstrated the system’s functionality, achieving a maximum measured gauge pressure of 0.524 atm. This performance was directly attributed to a high, experimentally measured clearance ratio of 23.4%. To quantify the architecture’s future potential, a theoretically ideal pouch with a 1% clearance ratio was simulated using a custom analytical model, predicting an achievable pressure of 7.27 bar. This work therefore establishes a viable architecture for untethered pneumatic power and provides a clear, data-driven roadmap for its future optimization by targeting the clearance ratio. The work was supported by the European Union through the SWAG Project under Grant 101120408.
  • Τεκμήριο
    Three-Dimensional printing of intelligent composite polymer materials with sandwich panel structures
    (ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-16) Tselepidou, Sofia; Τσελεπίδου, Σοφία; Tzounis, Lazaros; Τζούνης, Λάζαρος
    This thesis presents a comprehensive experimental investigation of cellular and three-dimensional lattice structures, including diamond lattice, rhombicuboctahedron, and honeycomb cores, as well as composite sandwich panels with CFRP facings bonded using epoxy adhesives. The study aimed to evaluate the mechanical performance of these architectures under flexural, compressive, and adhesive shear loads, following relevant ASTM standards for each test. Diamond lattice specimens (30×30 surface, polyamide material) with a unit cell size of 0.6 and wall thicknesses of 0.8 and 1.2 were tested, showing that increased wall thickness significantly enhanced stiffness and collapse load, highlighting the importance of geometric parameters in controlling relative density and mechanical properties. Rhombicuboctahedron cores (38×38×38) with varying filling ratios demonstrated different load transmission mechanisms, from interior concentration at low ratios to interlayer and inclined transmission at higher ratios. Flexural tests on rhombicuboctahedron samples of various sizes confirmed that bending response strongly depends on geometry and scale. Honeycomb structures, particularly hexagonal configurations, exhibited bending-dominated stiffness with moderate bending strength and lower in-plane compressive stiffness, while providing higher energy absorption compared to other simple hierarchical geometries. CFRP facings were fabricated using a hand lay-up process with epoxy resins, and cores were bonded to the facings using epoxy adhesive following ASTM D5868. Material selection included ABS, PLA, and Polyamide (PA) cores. ABS was primarily used for lattice and rhombicuboctahedron cores, while PLA and PA were mainly employed for honeycomb structures. UD CFRP layers (12×15 cm) were applied in six layers per sample, pressed five times per layering. The total cost of materials and laboratory work amounted to approximately €1,179. This work demonstrates the critical role of systematic design, material selection, and standardized testing in developing lightweight, reliable composite structures. The findings provide valuable guidance for the optimization of lattice cores and sandwich panels and lay the groundwork for future studies on full-scale applications, environmental durability, and fatigue performance.
  • Τεκμήριο
    4D printed electrothermal actuator devices for possible applications in soft robotics
    (ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-13) Zangkiali, Mario; Ζανγκιάλι, Μάριο; Tzounis, Lazaros; Τζούνης, Λάζαρος
    Recent advancements in robotic technology have increasingly facilitated the development of systems where robots and humans can work collaboratively in shared environments, sometimes even involving direct physical contact. This shift is driven by the need for robots to assist humans across various industries, including manufacturing and healthcare, where safety, adaptability, and flexibility are crucial. A significant innovation in this context is soft robotics, a rapidly growing field that focuses on robots built from compliant, deformable materials rather than rigid structures. These materials enable soft robots to exhibit intrinsic safety features, such as reduced risk of injury during contact, making them ideal for interacting safely with humans, particularly in unpredictable or dynamic environments. Unlike traditional rigid robots, soft robots can adapt their shape and function to complex, unstructured tasks, making them well-suited for applications in fields like medical devices, wearable technologies, and search-and-rescue operations. Soft robotics also draws inspiration from biological systems, leveraging biomimetic design principles to create robots that can mimic the behavior and movements of living organisms. This approach is complemented by the development of novel sensors and actuation mechanisms that enable precise and responsive control in uncertain environments. Furthermore, cutting-edge manufacturing techniques, such as 3D printing or 4D printing, additive manufacturing, and advanced material synthesis, play a crucial role in enabling the fabrication of complex soft robotic structures. Overall, soft robotics represents a transformative approach in the field of robotics, promising safer, more versatile, and adaptive robotic systems that can work seamlessly alongside humans in a wide range of applications. This diploma describes the development and comparative evaluation of two types of 4D-printed electrothermal actuator (ETA) systems designed for applications in soft robotics. The first system involves the creation of a two-layer, U-shaped ETA device resembling a bimetallic strip. 3D printing was employed using acrylonitrile butadiene styrene (ABS) and conductive thermoplastic polyurethane (cTPU), two thermoplastics with significantly different thermal expansion coefficients, commonly used in fused filament fabrication (FFF). Given the relatively high electrical resistance of the cTPU in its printed form, a microporous gyroid structure of cTPU was designed to serve as a framework for integrating single-walled carbon nanotubes (SWCNTs), using a commercially available direct-ink-writing (DIW) dispenser printer. The resulting ABS/cTPU/SWCNT composite structures significantly enhanced the electrical performance of the cTPU-only layer, reducing internal electrical resistance from approximately 9 kΩ to around 20 Ω. This improvement enabled actuation at notably lower input voltages (Vbias). The final U-shaped bimetallic ETA devices were assembled into a functional three-finger soft mechanical gripper, demonstrating considerable promise in the field of soft robotics due to their high curvature and fast response. The second system, newly introduced in this work, is a simpler bilayer configuration based on polytetrafluoroethylene (PTFE) and thermoplastic polyurethane (TPU), which leverages the thermal expansion mismatch to induce actuation under Joule heating. A total of nine PTFE/TPU devices were fabricated with varying thicknesses (PTFE: 0.4–0.6 mm, TPU: 0.6–2.0 mm) and applied resistances ranging from 1.31 Ω to 9.30 Ω. Thermal and mechanical characterizations, along with displacement-time curve analyses and comparisons with benchmarks from the literature, revealed that while the SWCNT-based actuators outperform in speed and curvature, the PTFE/TPU devices offer a scalable, cost-effective alternative with competitive thermal performance, particularly in low-resistance configurations. The study highlights the complementary nature of these two ETA approaches, underscoring modularity, design flexibility, and the potential of hybrid strategies in advancing soft robotic actuation.
  • Τεκμήριο
    Σχεδιασμός ποιμνιοστασίου θερμοκηπιακού τύπου και κάλυψη των αναγκών σε ηλεκτρική ενέργεια από τις ΑΠΕ
    (ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-13) Πανταζή, Άννα; Pantazi, Anna; Κατσαπρακάκης, Δημήτριος; Katsaprakakis, Dimitrios
    Στην συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία θα πραγματοποιηθεί ο σχεδιασμός ενός ποιμνιοστασίου θερμοκηπιακού τύπου για πρόβατα και η μελέτη για την απαιτούμενη κάλυψη των αναγκών αυτής της κατασκευής με ανανεώσιμες πηγές ενέργειας (ΑΠΕ). Για την υλοποίηση αυτού του έργου θα εγκατασταθεί ένα φωτοβολταϊκό σύστημα και ένας μικρός αριθμός ανεμογεννητριών για την κάλυψη των απαιτήσεων του ποιμνιοστασίου. Εάν η παραγόμενη ηλεκτρική ενέργεια είναι μεγαλύτερη από εκείνη που θα καταναλωθεί, τότε θα αποθηκεύεται σε συσσωρευτές (μονάδα αποθήκευσης). Επίσης, σε περίπτωση που η ζήτηση ισχύος δεν καλύπτεται από τις ΑΠΕ και δεν επαρκεί η αποθηκευμένη ηλεκτρική ενέργεια, θα συμβάλλει μία μονάδα εφεδρείας η οποία να είναι μία γεννήτρια, που θα καταναλώνει πετρέλαιο. Σκοπός του έργου είναι η αξιοποίηση των μονάδων μη εγγυημένης παραγωγής για την κάλυψη των ημερήσιων αναγκών σε ηλεκτρική ενέργεια για φωτισμό, θέρμανση και ψύξη.
  • Τεκμήριο
    Απόψεις φοιτητών/φοιτητριών κοινωνικής εργασίας για την ισότητα και τον ανδρικό και γυναικείο ρόλο
    (ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Υγείας (ΣΕΥ), Τμήμα Κοινωνικής Εργασίας, 2026-03-10) Βιδάκης, Θεοδόσης; Μουλά, Κυριακή; Σολανάκη, Γεωργία; Vidakis, Theodosis; Moula, Kyriaki; Solanaki, Georgia; Παπαδάκη, Ελένη; Papadaki, Eleni
    Σκοπός της παρούσας έρευνας ήταν να διερευνηθούν οι απόψεις των φοιτητών/φοιτητριών του Τμήματος Κοινωνικής Εργασίας (ΕΛΜΕΠΑ), που φοιτούσαν στα δυο τελευταία έτη, για την ισότητα και τον ανδρικό και γυναικείο ρόλο. Η πλειοψηφία των ερωτώμενων φοιτητών/φοι- τητριών (71,7%) πιστεύει πως υπάρχει ισότητα ανάμεσα στα δύο φύλα, αλλά όχι σε όλα τα θέματα. Ποσοστό 15% των γυναικών θα προτιμούσαν να ξαναγεννηθούν ως άντρες. Οι ερω- τώμενοι/ερωτώμενες συμφωνούν/μάλλον συμφωνούν με προοδευτικές απόψεις για τον ανδρικό και γυναικείο ρόλο και «διαφωνούν» και «μάλλον διαφωνούν» με στερεοτυπικές αντιλήψεις για τον ρόλο του πατέρα και της μητέρας και για τη συζυγική η συντροφική σχέση. Οι ερωτώμενες φοιτήτριες «μάλλον συμφωνούν» και «συμφωνούν», με προοδευτικές απόψεις όσον αφορά στον γυναικείο ρόλο και «διαφωνούν» και «μάλλον διαφωνούν» με στερεοτυπικές αντιλήψεις. Χαρακτηριστικό είναι ότι «μάλλον διαφωνούν» στην άποψη ότι «στην Ελλάδα υπάρχουν πολλές διακρίσεις εις βάρος των γυναικών». Οι ερωτώμενοι φοιτητές «συμφωνούν» και «μάλλον συμ- φωνούν» με προοδευτικές απόψεις για τον ανδρικό ρόλο. Η έλλειψη συμφωνίας ή διαφωνίας τους σε στερεοτυπικές απόψεις δείχνουν την σύγχυση που νοιώθουν ανάμεσα σε εσωτερικευ- μένες στερεοτυπικές και σύγχρονες αντιλήψεις για τον ρόλο του άνδρα. Αν και η πλειοψηφία των ερωτώμενων θεωρεί οι γνώσεις που πήραν από την εκπαίδευση τους στο Τμήμα Κοινωνικής Εργασίας όσον αφορά θέματα φύλου και ισότητας «μάλλον επαρκείς» και «επαρκείς» (56,7% και 23,3% αντίστοιχα), σημαντικό ποσοστό (20%) τις θεωρεί ανεπαρκείς.