Πτυχιακές εργασίες / Bachelor Theses
Μόνιμο URI για αυτήν τη συλλογή
Περιηγούμαι
Πρόσφατες Υποβολές
Τεκμήριο Development of an air compression mechanism through human walking for integration into a robotic movement assistance system(ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2025-03-16) Prodromidis, Konstantinos-Theofanis; Προδρομίδης, Κωνσταντίνος-Θεοφάνης; Polygerinos, Panagiotis; Πολυγερινός, ΠαναγιώτηςTo amplify the autonomy of wearable pneumatic mechatronic systems, which are often hin- dered by tethered, bulky power sources, this thesis presents a self-contained system that har- vests pneumatic energy directly from human walking. The work details the design, fabrication, and evaluation of a novel, wearable power source aimed at enabling the next generation of untethered soft robotics. The core of the system is a de-coupled opposing diaphragm compressor, consisting of a soft, heat-sealed textile pouch paired with an external hybrid spring mechanism. A key finding of this work is the critical role of the clearance ratio—the percentage of ’dead volume’ that remains in the compressor after a full stroke—which fundamentally limits the maximum achievable pres- sure. The de-coupled architecture, which emerged from an iterative prototyping process, was specifically engineered to maximize volumetric efficiency by minimizing this parameter. The bilateral, shoe-mounted harvesters are integrated with a custom-built, belt-mounted electrop- neumatic control unit that manages and regulates the harvested air. Experimental validation with a human subject walking at 3 km/h demonstrated the system’s functionality, achieving a maximum measured gauge pressure of 0.524 atm. This performance was directly attributed to a high, experimentally measured clearance ratio of 23.4%. To quantify the architecture’s future potential, a theoretically ideal pouch with a 1% clearance ratio was simulated using a custom analytical model, predicting an achievable pressure of 7.27 bar. This work therefore establishes a viable architecture for untethered pneumatic power and provides a clear, data-driven roadmap for its future optimization by targeting the clearance ratio. The work was supported by the European Union through the SWAG Project under Grant 101120408.Τεκμήριο Three-Dimensional printing of intelligent composite polymer materials with sandwich panel structures(ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-16) Tselepidou, Sofia; Τσελεπίδου, Σοφία; Tzounis, Lazaros; Τζούνης, ΛάζαροςThis thesis presents a comprehensive experimental investigation of cellular and three-dimensional lattice structures, including diamond lattice, rhombicuboctahedron, and honeycomb cores, as well as composite sandwich panels with CFRP facings bonded using epoxy adhesives. The study aimed to evaluate the mechanical performance of these architectures under flexural, compressive, and adhesive shear loads, following relevant ASTM standards for each test. Diamond lattice specimens (30×30 surface, polyamide material) with a unit cell size of 0.6 and wall thicknesses of 0.8 and 1.2 were tested, showing that increased wall thickness significantly enhanced stiffness and collapse load, highlighting the importance of geometric parameters in controlling relative density and mechanical properties. Rhombicuboctahedron cores (38×38×38) with varying filling ratios demonstrated different load transmission mechanisms, from interior concentration at low ratios to interlayer and inclined transmission at higher ratios. Flexural tests on rhombicuboctahedron samples of various sizes confirmed that bending response strongly depends on geometry and scale. Honeycomb structures, particularly hexagonal configurations, exhibited bending-dominated stiffness with moderate bending strength and lower in-plane compressive stiffness, while providing higher energy absorption compared to other simple hierarchical geometries. CFRP facings were fabricated using a hand lay-up process with epoxy resins, and cores were bonded to the facings using epoxy adhesive following ASTM D5868. Material selection included ABS, PLA, and Polyamide (PA) cores. ABS was primarily used for lattice and rhombicuboctahedron cores, while PLA and PA were mainly employed for honeycomb structures. UD CFRP layers (12×15 cm) were applied in six layers per sample, pressed five times per layering. The total cost of materials and laboratory work amounted to approximately €1,179. This work demonstrates the critical role of systematic design, material selection, and standardized testing in developing lightweight, reliable composite structures. The findings provide valuable guidance for the optimization of lattice cores and sandwich panels and lay the groundwork for future studies on full-scale applications, environmental durability, and fatigue performance.Τεκμήριο 4D printed electrothermal actuator devices for possible applications in soft robotics(ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-13) Zangkiali, Mario; Ζανγκιάλι, Μάριο; Tzounis, Lazaros; Τζούνης, ΛάζαροςRecent advancements in robotic technology have increasingly facilitated the development of systems where robots and humans can work collaboratively in shared environments, sometimes even involving direct physical contact. This shift is driven by the need for robots to assist humans across various industries, including manufacturing and healthcare, where safety, adaptability, and flexibility are crucial. A significant innovation in this context is soft robotics, a rapidly growing field that focuses on robots built from compliant, deformable materials rather than rigid structures. These materials enable soft robots to exhibit intrinsic safety features, such as reduced risk of injury during contact, making them ideal for interacting safely with humans, particularly in unpredictable or dynamic environments. Unlike traditional rigid robots, soft robots can adapt their shape and function to complex, unstructured tasks, making them well-suited for applications in fields like medical devices, wearable technologies, and search-and-rescue operations. Soft robotics also draws inspiration from biological systems, leveraging biomimetic design principles to create robots that can mimic the behavior and movements of living organisms. This approach is complemented by the development of novel sensors and actuation mechanisms that enable precise and responsive control in uncertain environments. Furthermore, cutting-edge manufacturing techniques, such as 3D printing or 4D printing, additive manufacturing, and advanced material synthesis, play a crucial role in enabling the fabrication of complex soft robotic structures. Overall, soft robotics represents a transformative approach in the field of robotics, promising safer, more versatile, and adaptive robotic systems that can work seamlessly alongside humans in a wide range of applications. This diploma describes the development and comparative evaluation of two types of 4D-printed electrothermal actuator (ETA) systems designed for applications in soft robotics. The first system involves the creation of a two-layer, U-shaped ETA device resembling a bimetallic strip. 3D printing was employed using acrylonitrile butadiene styrene (ABS) and conductive thermoplastic polyurethane (cTPU), two thermoplastics with significantly different thermal expansion coefficients, commonly used in fused filament fabrication (FFF). Given the relatively high electrical resistance of the cTPU in its printed form, a microporous gyroid structure of cTPU was designed to serve as a framework for integrating single-walled carbon nanotubes (SWCNTs), using a commercially available direct-ink-writing (DIW) dispenser printer. The resulting ABS/cTPU/SWCNT composite structures significantly enhanced the electrical performance of the cTPU-only layer, reducing internal electrical resistance from approximately 9 kΩ to around 20 Ω. This improvement enabled actuation at notably lower input voltages (Vbias). The final U-shaped bimetallic ETA devices were assembled into a functional three-finger soft mechanical gripper, demonstrating considerable promise in the field of soft robotics due to their high curvature and fast response. The second system, newly introduced in this work, is a simpler bilayer configuration based on polytetrafluoroethylene (PTFE) and thermoplastic polyurethane (TPU), which leverages the thermal expansion mismatch to induce actuation under Joule heating. A total of nine PTFE/TPU devices were fabricated with varying thicknesses (PTFE: 0.4–0.6 mm, TPU: 0.6–2.0 mm) and applied resistances ranging from 1.31 Ω to 9.30 Ω. Thermal and mechanical characterizations, along with displacement-time curve analyses and comparisons with benchmarks from the literature, revealed that while the SWCNT-based actuators outperform in speed and curvature, the PTFE/TPU devices offer a scalable, cost-effective alternative with competitive thermal performance, particularly in low-resistance configurations. The study highlights the complementary nature of these two ETA approaches, underscoring modularity, design flexibility, and the potential of hybrid strategies in advancing soft robotic actuation.Τεκμήριο Σχεδιασμός ποιμνιοστασίου θερμοκηπιακού τύπου και κάλυψη των αναγκών σε ηλεκτρική ενέργεια από τις ΑΠΕ(ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-13) Πανταζή, Άννα; Pantazi, Anna; Κατσαπρακάκης, Δημήτριος; Katsaprakakis, DimitriosΣτην συγκεκριμένη πτυχιακή εργασία θα πραγματοποιηθεί ο σχεδιασμός ενός ποιμνιοστασίου θερμοκηπιακού τύπου για πρόβατα και η μελέτη για την απαιτούμενη κάλυψη των αναγκών αυτής της κατασκευής με ανανεώσιμες πηγές ενέργειας (ΑΠΕ). Για την υλοποίηση αυτού του έργου θα εγκατασταθεί ένα φωτοβολταϊκό σύστημα και ένας μικρός αριθμός ανεμογεννητριών για την κάλυψη των απαιτήσεων του ποιμνιοστασίου. Εάν η παραγόμενη ηλεκτρική ενέργεια είναι μεγαλύτερη από εκείνη που θα καταναλωθεί, τότε θα αποθηκεύεται σε συσσωρευτές (μονάδα αποθήκευσης). Επίσης, σε περίπτωση που η ζήτηση ισχύος δεν καλύπτεται από τις ΑΠΕ και δεν επαρκεί η αποθηκευμένη ηλεκτρική ενέργεια, θα συμβάλλει μία μονάδα εφεδρείας η οποία να είναι μία γεννήτρια, που θα καταναλώνει πετρέλαιο. Σκοπός του έργου είναι η αξιοποίηση των μονάδων μη εγγυημένης παραγωγής για την κάλυψη των ημερήσιων αναγκών σε ηλεκτρική ενέργεια για φωτισμό, θέρμανση και ψύξη.Τεκμήριο Απόψεις φοιτητών/φοιτητριών κοινωνικής εργασίας για την ισότητα και τον ανδρικό και γυναικείο ρόλο(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Υγείας (ΣΕΥ), Τμήμα Κοινωνικής Εργασίας, 2026-03-10) Βιδάκης, Θεοδόσης; Μουλά, Κυριακή; Σολανάκη, Γεωργία; Vidakis, Theodosis; Moula, Kyriaki; Solanaki, Georgia; Παπαδάκη, Ελένη; Papadaki, EleniΣκοπός της παρούσας έρευνας ήταν να διερευνηθούν οι απόψεις των φοιτητών/φοιτητριών του Τμήματος Κοινωνικής Εργασίας (ΕΛΜΕΠΑ), που φοιτούσαν στα δυο τελευταία έτη, για την ισότητα και τον ανδρικό και γυναικείο ρόλο. Η πλειοψηφία των ερωτώμενων φοιτητών/φοι- τητριών (71,7%) πιστεύει πως υπάρχει ισότητα ανάμεσα στα δύο φύλα, αλλά όχι σε όλα τα θέματα. Ποσοστό 15% των γυναικών θα προτιμούσαν να ξαναγεννηθούν ως άντρες. Οι ερω- τώμενοι/ερωτώμενες συμφωνούν/μάλλον συμφωνούν με προοδευτικές απόψεις για τον ανδρικό και γυναικείο ρόλο και «διαφωνούν» και «μάλλον διαφωνούν» με στερεοτυπικές αντιλήψεις για τον ρόλο του πατέρα και της μητέρας και για τη συζυγική η συντροφική σχέση. Οι ερωτώμενες φοιτήτριες «μάλλον συμφωνούν» και «συμφωνούν», με προοδευτικές απόψεις όσον αφορά στον γυναικείο ρόλο και «διαφωνούν» και «μάλλον διαφωνούν» με στερεοτυπικές αντιλήψεις. Χαρακτηριστικό είναι ότι «μάλλον διαφωνούν» στην άποψη ότι «στην Ελλάδα υπάρχουν πολλές διακρίσεις εις βάρος των γυναικών». Οι ερωτώμενοι φοιτητές «συμφωνούν» και «μάλλον συμ- φωνούν» με προοδευτικές απόψεις για τον ανδρικό ρόλο. Η έλλειψη συμφωνίας ή διαφωνίας τους σε στερεοτυπικές απόψεις δείχνουν την σύγχυση που νοιώθουν ανάμεσα σε εσωτερικευ- μένες στερεοτυπικές και σύγχρονες αντιλήψεις για τον ρόλο του άνδρα. Αν και η πλειοψηφία των ερωτώμενων θεωρεί οι γνώσεις που πήραν από την εκπαίδευση τους στο Τμήμα Κοινωνικής Εργασίας όσον αφορά θέματα φύλου και ισότητας «μάλλον επαρκείς» και «επαρκείς» (56,7% και 23,3% αντίστοιχα), σημαντικό ποσοστό (20%) τις θεωρεί ανεπαρκείς.Τεκμήριο Ενεργειακό μάνατζμεντ σε επίπεδο περιφέρειας στην Ελλάδα: προκλήσεις, πολιτικές, καλές προοπτικές(ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-10) Χαρουναϊ, Τζορτζίνα; Harunaj, Tzortzina; Υφαντή, Σοφία; Yfanti, SofiaΗ παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζει την εφαρμογή του ενεργειακού μάνατζμεντ σε περιφερειακό επίπεδο στην Ελλάδα, μέσα από την ανάλυση του ισχύοντος θεσμικού και πολιτικού πλαισίου, καθώς και επιλεγμένων παραδειγμάτων υλοποίησης. Ειδική έμφαση δίνεται στις δυνατότητες και τα εμπόδια που αντιμετωπίζουν οι ελληνικές Περιφέρειες στην προσπάθειά τους να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις της ενεργειακής μετάβασης, εστιάζοντας στην προώθηση των Ανανεώσιμων Πηγών Ενέργειας (ΑΠΕ), την ενίσχυση της ενεργειακής αποδοτικότητας, την ανάπτυξη έξυπνων δικτύων και την αξιοποίηση διαθέσιμων χρηματοδοτικών εργαλείων. Η ανάλυση περιλαμβάνει ενδεικτικές περιπτώσεις όπως η Κρήτη, η Δυτική Μακεδονία και το Νότιο Αιγαίο, μέσα από τις οποίες αναδεικνύονται τόσο οι καλές πρακτικές και οι καινοτόμες παρεμβάσεις, όσο και οι θεσμικές, τεχνικές και κοινωνικές προκλήσεις που επιβραδύνουν την πρόοδο. Στόχος της εργασίας είναι να αποτυπώσει το υφιστάμενο πλαίσιο ενεργειακής διαχείρισης στη χώρα και να αναδείξει τον κρίσιμο ρόλο των Περιφερειών ως φορέων σχεδιασμού, συντονισμού και υλοποίησης της πράσινης μετάβασης προς ένα βιώσιμο και αποκεντρωμένο ενεργειακό μέλλον.Τεκμήριο Εφαρμογή των πιεζοηλεκτρικών υλικών στην μηχανολογία(ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-06) Γαρυφάλλου, Γεώργιος; Garyfallou, Georgios; Μουτσοπούλου, Αμαλία; Moutsopoulou, AmaliaΗ παρούσα πτυχιακή εργασία ασχολείται με τη μελέτη των πιεζοηλεκτρικών υλικών, τα οποία ανήκουν στην κατηγορία των έξυπνων υλικών και παρουσιάζουν τη μοναδική ιδιότητα να μετατρέπουν μηχανική ενέργεια σε ηλεκτρική και το αντίστροφο. Στο Πρώτο Κεφάλαιο παρουσιάζονται οι βασικές κατηγορίες μηχανολογικών υλικών, οι ιδιότητές τους (μηχανικές, χημικές, θερμικές, ηλεκτρικές, οπτικές, ακουστικές) καθώς και οι μέθοδοι επεξεργασίας τους. Δίνεται έμφαση στον τρόπο με τον οποίο η εσωτερική δομή και η επεξεργασία καθορίζουν τις ιδιότητες και τις εφαρμογές κάθε υλικού. Στο Δεύτερο Κεφάλαιο αναλύεται η έννοια των έξυπνων υλικών, η ιστορική τους εξέλιξη και οι κυριότερες κατηγορίες τους. Γίνεται αναφορά στα υλικά με μνήμη σχήματος, στα ρεολογικά υγρά, στα μαγνητοσυστολικά και στα υβριδικά υλικά, ενώ ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στα πιεζοηλεκτρικά, τα οποία αποτελούν το κεντρικό αντικείμενο της εργασίας. Στο Τρίτο Κεφάλαιο μελετάται το πιεζοηλεκτρικό φαινόμενο σε βάθος. Παρουσιάζονται το ευθύ και το αντίστροφο πιεζοηλεκτρικό φαινόμενο, η φυσική και κρυσταλλική τους βάση, οι μαθηματικές σχέσεις που τα περιγράφουν, καθώς και τα βασικά υλικά που τα εμφανίζουν (φυσικοί κρύσταλλοι, κεραμικά και πολυμερή). Εξετάζεται επίσης η συμβολή της πόλωσης και της μικροδομής στην ένταση του φαινομένου και συζητείται ο συνδυασμός των δύο μορφών του πιεζοηλεκτρισμού. Στο Τέταρτο Κεφάλαιο παρουσιάζονται αναλυτικά οι εφαρμογές των πιεζοηλεκτρικών υλικών στη μηχανολογία. Περιγράφονται αισθητήρες δύναμης, ροπής, επιτάχυνσης και πίεσης που βασίζονται στο ευθύ πιεζοηλεκτρικό φαινόμενο, καθώς και ενεργοποιητές, μικροκινητήρες και βαλβίδες που αξιοποιούν το αντίστροφο. Επιπλέον, αναλύονται συστήματα που συνδυάζουν και τα δύο φαινόμενα, όπως οι τεχνολογίες μη καταστροφικού ελέγχου (NDT) και τα δίκτυα διαρκούς παρακολούθησης δομικής υγείας (SHM). Τέλος, στο Πέμπτο Κεφάλαιο συνοψίζονται τα κύρια συμπεράσματα που προέκυψαν από τη μελέτη. Αναδεικνύεται η σημασία των πιεζοηλεκτρικών υλικών για τη σύγχρονη μηχανολογία και οι προοπτικές τους.Τεκμήριο Βελτίωση και αξιολόγηση διάταξης μετρήσεων απόδοσης πτερυγώσεων μοντέλων μικρών ανεμογεννητριών(ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-05) Παρασκευάς, Γεώργιος; Paraskevas, Georgios; Κονταξάκης, Κωσταντίνος; Kontaxakis, KonstantinosΣκοπός της εργασίας είναι η βελτίωση της ήδη υπάρχουσας μετρητικής διάταξης μοντέλων μικρών ανεμογεννητριών που βρίσκεται στο Εργαστήριο Αιολικής Ενέργειας του ΕΛΜΕΠΑ. Η διάταξη χρησιμοποιείται για την δοκιμή μικρών μοντέλων πτερυγώσεων με τη βοήθεια της αεροσήραγγας που υπάρχει στο εργαστήριο, και έπειτα της εξαγωγής συμπερασμάτων βάσει των μετρήσεων αυτών. Οι μετρήσεις λαμβάνονται με τη βοήθεια αισθητήριων που βρίσκονται στην διάταξη και επικοινωνούν με ηλεκτρονικό υπολογιστή μέσω κάποιων ειδικά σχεδιασμένων προγραμμάτωνΤεκμήριο Απόδοση φωτοβολταϊκών σταθμών παραγωγής ηλεκτρικής ενέργειας διαφόρων τύπων(ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-05) Καυκούλας, Παναγιώτης; Kafkoulas, Panagiotis; Κονταξάκης Κωνσταντίνος; Kontaxakis, KonstantinosΑυτή η μελέτη παρουσιάζει μια δεκαετή συγκριτική ανάλυση δύο εμπορικών φωτοβολταϊκών (Φ/Β) συστημάτων στην Ελλάδα: ενός συστήματος σταθερής κλίσης (Convertion sa, Μάρπησσα, Πάρος) και ενός συστήματος παρακολούθησης δύο αξόνων (ΑΕΝΑΟΝ SA 506, Δορίσκος Έβρου με ιχνηλάτη DEGER 7000NT). Μηνιαία δεδομένα παραγωγής ενέργειας από το 2013 έως το 2023, που ελήφθησαν από το Sunny Portal, αναλύθηκαν για την αξιολόγηση των ετήσιων αποδόσεων, των λόγων απόδοσης, της εποχιακής μεταβλητότητας και της μακροπρόθεσμης υποβάθμισης. Τα αποτελέσματα δείχνουν ότι το σύστημα παρακολούθησης υπερτερούσε σταθερά του σταθερού συστήματος, επιτυγχάνοντας 2-4 φορές υψηλότερες ετήσιες αποδόσεις κατά τους μήνες αιχμής της ακτινοβολίας, ενώ το σταθερό σύστημα παρείχε πιο σταθερή απόδοση καθ' όλη τη διάρκεια του έτους. Οι λόγοι απόδοσης δείχνουν ότι το πλεονέκτημα απόδοσης του συστήματος παρακολούθησης είναι υψηλότερο την άνοιξη και το καλοκαίρι, αν και είναι πιο ευαίσθητο στις ακραίες περιβαλλοντικές συνθήκες. Η μελέτη υπογραμμίζει τα λειτουργικά και τεχνολογικά οφέλη των συστημάτων παρακολούθησης, την ανθεκτικότητα των σταθερών συστημάτων και τις επιπτώσεις στον σχεδιασμό, τη συντήρηση και τον μακροπρόθεσμο ενεργειακό προγραμματισμό του συστήματος. Αυτά τα ευρήματα καθοδηγούν τις αποφάσεις για την ανάπτυξη Φ/Β σε περιοχές υψηλής ακτινοβολίας.Τεκμήριο Αναπηρία και κοινωνικός αποκλεισμός - Ο ρόλος του κοινωνικού λειτουργού - Απόψεις γονέων με άτομα με αναπηρία και πως τη βιώνουν(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Υγείας (ΣΕΥ), Τμήμα Κοινωνικής Εργασίας, 2026-03-05) Τουλίτση, Βασιλική; Toulitsi, Vasiliki; Μελίστα, Δώρα; Melista, DoraΗ παρούσα εργασία διερευνά το φαινόμενο της αναπηρίας υπό το πρίσμα του κοινωνικού αποκλεισμού, με έμφαση στις βιωμένες εμπειρίες των γονέων παιδιών με αναπηρία. Βασισμένη σε θεωρητικές προσεγγίσεις όπως το ιατρικό, το κοινωνικό και το πολυδιάστατο μοντέλο αναπηρίας, η μελέτη εξετάζει τον τρόπο με τον οποίο οι θεσμικές δομές και οι κοινωνικές στάσεις επηρεάζουν την καθημερινότητα και την κοινωνική ένταξη των παιδιών. Η έρευνα βασίστηκε σε δομημένο ερωτηματολόγιο που διανεμήθηκε σε 100 γονείς και κηδεμόνες, με στόχο την αποτύπωση των βασικών πεδίων αποκλεισμού, της αποτελεσματικότητας των κοινωνικών και εκπαιδευτικών υπηρεσιών, καθώς και του αντιλαμβανόμενου ρόλου του κοινωνικού λειτουργού. Τα ευρήματα ανέδειξαν σημαντικά εμπόδια στην κοινωνική συμμετοχή, όπως περιορισμένη πρόσβαση σε υπηρεσίες, εκπαιδευτικές ανισότητες και κοινωνικό στίγμα. Η πλειονότητα των συμμετεχόντων εξέφρασε δυσαρέσκεια για τα δημόσια συστήματα υποστήριξης και υπογράμμισε τον κρίσιμο ρόλο του κοινωνικού λειτουργού στην υποστήριξη, την ενδυνάμωση και την κοινοτική ένταξη. Τονίζεται η ανάγκη θεσμικής μεταρρύθμισης και ενίσχυσης πολιτικών ένταξης με επίκεντρο τα ανθρώπινα δικαιώματα και την κοινωνική δικαιοσύνη.Τεκμήριο Εφαρμογή ειδικά διαμορφωμένων κύκλων οδήγησης για σύγκριση οχημάτων διαφορετικής ενέργειας σε αστικές/υπεραστικές συνθήκες της Κρήτης(ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-03-05) Στεφανάκης, Βασίλειος-Ανάργυρος; Stefanakis, Vasileios-Anargyros; Τζιράκης, Ευάγγελος; Tzirakis, EvangelosΗ παρούσα πτυχιακή εργασία εστιάζει στη μελέτη της ενεργειακής απόδοσης και των εκπομπών ενός Plug-in Hybrid Electric Vehicle (PHEV) σε πραγματικές συνθήκες οδήγησης. Αρχικά παρουσιάζονται τα θεσμοθετημένα πρότυπα εκπομπών ρύπων, οι επιπτώσεις της ατμοσφαιρικής ρύπανσης και οι μέθοδοι μέτρησης καυσαερίων. Στη συνέχεια αναλύεται η τεχνολογική εξέλιξη των PHEV και η συμβολή τους στη μείωση των εκπομπών CO₂. Το πειραματικό μέρος πραγματοποιήθηκε στο Ηράκλειο Κρήτης, υπό τρία προφίλ οδήγησης (οικονομικό, με τη ροή της κυκλοφορίας, επιθετικό) και σε δύο καταστάσεις του οχήματος (φορτισμένο – αφόρτιστο). Από τα αποτελέσματα προκύπτει ότι το PHEV, όταν είναι φορτισμένο και οδηγείται με ήπιο στυλ, μπορεί να κινηθεί αποκλειστικά ηλεκτρικά, μηδενίζοντας τις εκπομπές CO₂ και την κατανάλωση καυσίμου. Επιπλέον, ακόμα και αφόρτιστο, η ανάκτηση ενέργειας συνεισφέρει στη μείωση των εκπομπών. Συνολικά, επιβεβαιώνεται η συμβολή των PHEV στη βιώσιμη κινητικότητα, υπό την προϋπόθεση τακτικής φόρτισης και υιοθέτησης πιο φιλικού προς το περιβάλλον τρόπου οδήγησης.Τεκμήριο Λογισμικά CAD με ελεύθερη άδεια χρήσης(ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-02-26) Σμυρνής, Μάριος; Smyrnis, Marios; Πετούσης, Μάρκος; Petousis, MarkosΤο λογισμικό CAD είναι ένα από πιο δυνατά εργαλεία του μηχανικού και έχει αλλάξει σημαντικά τον τρόπο ανάπτυξης των προϊόντων τις τελευταίες δεκαετίες. Τα διαθέσιμα εμπορικά λογισμικά έχουν πλέον πολύ μεγάλες δυνατότητες και εργαλεία για να υποστηρίξουν όλα τα βήματα του κύκλου ανάπτυξης και του κύκλου ζωής του προϊόντος. Τα τελευταία χρόνια έχουν παρουσιαστεί στο διαδίκτυο λογισμικά CAD με ελεύθερη άδεια χρήσης, τα οποία παρέχουν ένα μεγάλο μέρος από τα σχεδιαστικά εργαλεία που υπάρχουν στα εμπορικά λογισμικά για σχεδίαση σε δύο και τρεις διαστάσεις, χωρίς κόστος. Κάποια από αυτά είναι λογισμικά ανοικτού κώδικα και άλλα είναι λογισμικά που παρέχονται δωρεάν από εταιρίες λογισμικού CAD, για να υποστηρίξουν την εμπορική τους πολιτική. Αντικείμενο της πτυχιακής εργασίας είναι η διερεύνηση όλων των διαθέσιμων λογισμικών CAD με ελεύθερη άδεια χρήσης. Στα πλαίσια της εργασίας θα αναζητηθούν και θα αναλυθούν όλα τα διαθέσιμα λογισμικά CAD ελεύθερης χρήσης ως προς τις δυνατότητες τους, την ευκολία χρήσης τους, την αξιοπιστία τους και γενικά όλες τις παραμέτρους αξιολόγησης ενός CAD λογισμικού. Αρχικά, θα διερευνηθεί η απαιτούμενη διαδικασία για την αξιολόγηση ενός λογισμικού CAD. Θα αναζητηθούν οι διαθέσιμες διαδικασίες για αυτό το σκοπό στο διαδίκτυο και θα επιλεγεί αυτή που θα κριθεί ως πιο κατάλληλη για το αντικείμενο της παρούσης εργασίας. Αυτή θα προσαρμοστεί κατάλληλα και στη συνέχεια θα εφαρμοστεί στα λογισμικά CAD με ελεύθερη άδεια χρήσης που είναι διαθέσιμα στο διαδίκτυο. Με βάση αυτή την ανάλυση θα προκύψουν χρήσιμα συμπεράσματα σε σχέση με τις δυνατότητες των λογισμικών αυτών και το πιο λογισμικό είναι καλύτερο. Τα καλύτερα λογισμικά για σχεδίαση σε δύο και σε τρεις διαστάσεις θα συγκριθούν με αντίστοιχα εμπορικά λογισμικά, ακολουθώντας την ίδια μεθοδολογία. Εάν κάτι τέτοιο δεν είναι εφικτό, θα αναπτυχθούν δύο πρότυπα σχέδια, ένα σε δύο και ένα σε τρεις διαστάσεις. Αυτά θα μοντελοποιηθούν σε αντίστοιχα εμπορικά λογισμικά CAD και στα αντίστοιχα λογισμικά με άδεια ελεύθερης χρήσης, ώστε να προκύψουν χρήσιμα συμπεράσματα σε σχέση με τις δυνατότητες αυτών των λογισμικών, συγκρινόμενα με αντίστοιχα εμπορικά.Τεκμήριο Πρέσα αέρος για χρήση στην επισκευή των εναλλακτών θερμότητας των αυτοκινήτων(ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-02-25) Γεωργόπουλος, Αλέξανδρος; Georgopoulos, Alexandros; Τζιράκης, Ευάγγελος; Tzirakis, EvangelosΗ παρούσα πτυχιακή εργασία επικεντρώνεται στη μελέτη, σχεδίαση και κατασκευή μιας μηχανής πτύχωσης και σύσφιξης ψυγείων νερού αυτοκινήτων τεχνολογίας πλαστικού–αλουμινίου. Σκοπός της κατασκευής είναι η βελτιστοποίηση της διαδικασίας επισκευής αυτών των ψυγείων, τα οποία απαιτούν ακρίβεια και ομοιόμορφη εφαρμογή κατά τη συναρμολόγηση για τη διασφάλιση στεγανότητας. Η εργασία περιλαμβάνει ανάλυση των χαρακτηριστικών των ψυγείων, των τεχνικών δυσκολιών που προκύπτουν κατά την επισκευή τους και τη μεθοδολογία σχεδιασμού μιας χαμηλού κόστους πρέσας με έμβολα αέρος. Η κατασκευή αξιοποιεί ακριβή γεωμετρία και ελεγχόμενη πίεση ώστε να εξασφαλίζει τη σωστή εφαρμογή των υδροθαλάμων στις κυψέλες του ψυγείου. Το τελικό αποτέλεσμα αποδεικνύει τη σκοπιμότητα και οικονομική βιωσιμότητα μιας τέτοιας κατασκευής για μικρές και μεσαίες επιχειρήσεις, ενισχύοντας την παραγωγικότητα και μειώνοντας το κόστος εργασίας.Τεκμήριο Χρήση εναλλακτικών καυσίμων στις εμβολοφόρες ΜΕΚ. Συνθετικά καύσιμα / Βιοκαύσιμα Μηδενικού Αποτυπώματος CO2(ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-02-24) Δερμιτζομανωλάκης, Γεώργιος; Dermitzomanolakis, Georgios; Τζιράκης, Ευάγγελος; Tzirakis, EvangelosΑπό την πρώτη βιομηχανική επανάσταση και εντεύθεν το παγκόσμιο ενεργειακό σύστημα βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στα ορυκτά καύσιμα. Ωστόσο, η εκτεταμένη εκμετάλλευσή τους έχει οδηγήσει σε σημαντικές προκλήσεις συμπεριλαμβανομένης της αυξημένης εξάρτησης από την ενέργεια, της ταχείας εξάντλησης των αποθεμάτων ορυκτών καυσίμων και των σοβαρών περιβαλλοντικών επιπτώσεων. Σε απάντηση σε αυτές τις προκλήσεις, η ανάπτυξη και εφαρμογή των εναλλακτικών καυσίμων για τη βελτίωση της απόδοσης των κινητήρων και τη μείωση των εκπομπών εξελίσσεται συνεχώς για την αντιμετώπιση των περιβαλλοντικών ανησυχιών και τη βελτίωση της συνολικής απόδοσης τους. Σκοπός της παρούσας βιβλιογραφικής μελέτης είναι η διερεύνηση της χρήσης των εναλλακτικών καυσίμων στις εμβολοφόρες Μηχανές Εσωτερικής Καύσης (ΜΕΚ), καθώς και της αναγκαιότητας της χρήσης τους, από κοινού με την αξιολόγηση της εκάστοτε τεχνολογίας. Μια σημαντική τάση επικεντρώνεται στην αυξημένη χρήση βιοκαυσίμων, όπως το βιοντίζελ και η βιοαιθανόλη, τα οποία προέρχονται από ανανεώσιμες πηγές όπως καλλιέργειες και φύκια. Οι προσπάθειες εξέτασης και βελτίωσης σε αυτόν τον τομέα επικεντρώνονται σε επιτυχημένες διαδικασίες παραγωγής, στην αύξηση της ενεργειακής απόδοσης των βιοκαυσίμων και στη διασφάλιση της συμβατότητάς τους με τους υπάρχοντες κινητήρες. Μια άλλη αξιοσημείωτη τάση αφορά την εξερεύνηση συνθετικών καυσίμων, τα οποία παράγονται μέσω χημικών διεργασιών, συμπεριλαμβανομένων των τεχνολογιών μετατροπής ενέργειας σε υγρό (PtL) και αερίου σε υγρό (GtL). Θα πρέπει να σημειωθεί πως ενώ η ανάπτυξη νέων εναλλακτικών στα καύσιμα είναι πολλά υποσχόμενη, εξακολουθούν να υφίστανται σημαντικοί περιορισμοί ως προς το υψηλό κόστος και της χαμηλής απόδοσης τους. Η εξερεύνηση των περίπλοκων σχέσεων μεταξύ των τύπων κινητήρων και των καυσίμων, όχι μόνο επιδιώκει να ξεκλειδώσει υψηλότερα επίπεδα ενεργειακής απόδοσης, αλλά και να ελαχιστοποιήσει τις περιβαλλοντικές επιπτώσεις και το λειτουργικό κόστος. Αυτή η αναζήτηση συνέργειας μεταξύ κινητήρων και καυσίμων υπόσχεται να φέρει επανάσταση στον τρόπο με τον οποίο τροφοδοτούνται τα οχήματα και οι μηχανές, ωθώντας προς ένα πιο βιώσιμο μέλλον.Τεκμήριο Σχεδιομελέτη πάγκου εργασίας για εφαρμογές ξύλου(ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2026-02-24) Καρτάκης, Παντελεήμων; Kartakis, Panteleimon; Κονταξάκης, Κωσταντίνος; Kontaxakis, KonstantinosΣτις μέρες μας η εργονομία παίζει πολύ σημαντικό παράγοντα σε όλες τις επιχειρήσεις και ακόμα περισσότερο σε περιβάλλοντα εργασίας όπου οι εργαζόμενοι ασχολούνται μα χειρωνακτικές εργασίες. Οι παρούσα διπλωματικη θα ασχοληθεί με την μελέτη και το σχέδιο ενός εργονομικού πάγκου εργασίας ο οποίος θα απευθήνεται σε ξυλουργία και επιπλοποιία. Σκοπός της διπλωματικής είναι να εισάγει την εργονομία μέσα σε αυτόν τον κλάδο έτσι ώστε τα άτομα που εργάζονται σε τέτοιους χώρους να μπορούν να εργαστούν με περισσότερη ευκολία και με λιγότερο κίνδυνο. Ο πάγκος ο οποίο παρουσιάζεται παρακάτω έχει σχεδιαστεί σύμφωνα με τις βασικές αρχές της εργονομίας και σύμφωνα με την προσωπική γνώμη ατόμων που εργάζονται σε τέτοια μέρη, καθώς δημιουργήθηκε και μοιράστηκε σε αυτούς ένα ερωτηματολόγιο, το οποίο περιείχε ερωτήσεις που αφορούσαν την διευκόλυνση της εργασίας πάνω με πάγκο. Τώρα ποια γνωρίζουμε ότι για να υπάρχει ασφάλεια μέσα σε ένα χώρο εργασίας είναι απαραίτητη η παρουσία της εργονομίας και για αυτό το λόγο είναι αναγκαίο να την εξελίξουμε .Τεκμήριο Ανάπτυξη android εφαρμογής password manager.(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Διοίκησης και Οικονομίας (ΣΕΔΟ), Τμήμα Διοικητικής Επιστήμης και Τεχνολογίας, 2026-02-18) Μαχραμάς, Γεώργιος; Machramas, Georgios; Περονικολής, Μιχαήλ; Peronikolis, MichailΗ εργασία αυτή επικεντρώνεται στην ανάπτυξη μιας εφαρμογής Android,Password Manager (Διαχειριστή κωδικών πρόσβασης) χρησιμοποιώντας το Flutter framework της γλώσσας προγραμματισμού Dart και την υπηρεσία Flutterflow.Στόχος της εφαρμογής είναι η παροχή ενός ασφαλούς και εύχρηστου περιβάλλοντος για την αποθήκευση και την διαχείριση κωδικών πρόσβασης.Με την χρήση του Flutterflow,η ανάπτυξη εφαρμογών επιταχύνεται σημαντικά,επιτρέποντας την δημιουργία ενός λειτουργικού και οπτικά ελκυστικού περιβάλλοντος με ελάχιστο κώδικα.Η εφαρμογή ενσωματώνει ισχυρές πρακτικές ασφάλειας,όπως κρυπτογράφηση δεδομένων χρησιμοποιώντας το plugin sqlite sqlcipher για την προστασία των δεδομένων του χρήστη.Η προσέγγιση αυτή αναδεικνύει την αποτελεσματικότητα των low-code,no-code υπηρεσιών και παράλληλα με λίγο αλλαγή στον κώδικα εξασφαλίζουμε υψηλό επίπεδο ασφάλειας και λειτουργικότητας.Τεκμήριο Μέθοδοι ανάλυσης οικονομικών καταστάσεων.(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Διοίκησης και Οικονομίας (ΣΕΔΟ), Τμήμα Διοικητικής Επιστήμης και Τεχνολογίας, 2026-02-12) Τσιολπάν, Ανδρέας Αλέξανδρος; Tsiolpan, Andreas Alexandros; Πετράκης, Νικόλαος; Petrakis, NikolaosΗ παρούσα μελέτη εξετάζει τη χρηματοοικονομική ανάλυση δύο κορυφαίων επιχειρήσεων στον ελληνικό κλάδο τηλεπικοινωνιών, της NOVA κατά την περίοδο 2020–2022 και της Vodafone Ελλάδας για την ίδια περίοδο. Βασιζόμενη σε δημοσιευμένες οικονομικές καταστάσεις, η εργασία εφαρμόζει συνδυαστικά τις μεθόδους οριζόντιας και κάθετης ανάλυσης, ανάλυσης αριθμοδεικτών, καθώς και ταμειακών ροών, προκειμένου να αξιολογήσει τη βιωσιμότητα, τη ρευστότητα, την κερδοφορία και τη χρηματοοικονομική δομή των δύο εταιρειών. Μέσα από τη συγκριτική προσέγγιση, αναδεικνύονται οι στρατηγικές διαφοροποιήσεις, οι επενδυτικές επιλογές και οι τάσεις απόδοσης, με στόχο τη συμβολή στην κατανόηση των δυνατοτήτων και των προκλήσεων του κλάδου. Η έρευνα καλύπτει υφιστάμενα κενά της βιβλιογραφίας, ενσωματώνοντας θεωρητικό υπόβαθρο και εμπειρική αξιολόγηση σε ένα ενιαίο πλαίσιο χρηματοοικονομικής διοίκησης.Τεκμήριο Καινοτόμες τεχνολογίες και μικρομεσαίες επιχειρήσεις σε περιόδους οικονομικής αβεβαιότητας. Τάσεις και προοπτικές.(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Διοίκησης και Οικονομίας (ΣΕΔΟ), Τμήμα Διοικητικής Επιστήμης και Τεχνολογίας, 2026-02-12) Μπλούκας, Γιάννης; Bloukas, Giannis; Λεμονάκης, Χρήστος; Lemonakis, ChristosΗ παρούσα εργασία εξετάζει τον καθοριστικό ρόλο των καινοτόμων τεχνολογιών στην επιβίωση των μικρομεσαίων επιχειρήσεων (ΜΜΕ) σε περιόδους οικονομικής αβεβαιότητας. Παρά τη συμβολή τους στην οικονομική σταθερότητα, οι ΜΜΕ αντιμετωπίζουν εμπόδια όπως η έλλειψη πόρων και η γραφειοκρατία, ειδικά μετά την πανδημία και τις γεωπολιτικές κρίσεις. Η ενσωμάτωση εργαλείων όπως ο αυτοματισμός, το cloud, το ηλεκτρονικό εμπόριο και η ανάλυση δεδομένων δεν αποτελεί πλέον επιλογή αλλά αναγκαιότητα για τη διασφάλιση της ανταγωνιστικότητας. Ωστόσο, η έρευνα αναδεικνύει ότι η οικονομική αστάθεια λειτουργεί ανασταλτικά στις επενδύσεις καινοτομίας στην Ελλάδα, καθώς οι επιχειρήσεις εμφανίζονται διστακτικές.Τεκμήριο Ψυχολογικές διαστάσεις στη διοίκηση ανθρώπινου δυναμικού και τις εργασιακές σχέσεις.(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Διοίκησης και Οικονομίας (ΣΕΔΟ), Τμήμα Διοικητικής Επιστήμης και Τεχνολογίας, 2026-02-03) Χατζηδούρου, Μαρία; Chatzidourou, Maria; Βασιλακάκης, Κωνσταντίνος; Vasilakakis, KonstantinosΗ εργασία εστιάζει στη Διοίκηση Ανθρώπινου Δυναμικού (ΔΑΔ) και τη σημασία της για τις σύγχρονες επιχειρήσεις, με ιδιαίτερη αναφορά στον κλάδο των επιχειρήσεων παραγωγής. Αρχικά, παρουσιάζεται η ιστορική εξέλιξη της ΔΑΔ και η πορεία της από τα πρώτα στάδια μέχρι τη σύγχρονη μορφή της, όπου συνδέεται στενά με τη στρατηγική διοίκηση και τον ρόλο της ηγεσίας. Στη συνέχεια, εξετάζεται η ψυχολογική διάσταση του ανθρώπινου δυναμικού, με έμφαση στη συμπεριφορά, τα κίνητρα, τη συναισθηματική νοημοσύνη και τις πολιτισμικές αξίες που επηρεάζουν την απόδοση. Ακολουθεί η ανάλυση των εργασιακών σχέσεων, όπου διερευνώνται οι ομάδες στον χώρο εργασίας, η σημασία της επικοινωνίας, η εργασιακή ικανοποίηση και οι τρόποι αντιμετώπισης κρίσεων. Έπειτα, παρουσιάζεται η εμπειρική έρευνα σχετικά με τη ΔΑΔ στις επιχειρήσεις παραγωγής, η οποία στηρίζεται σε συγκεκριμένη ερευνητική και στατιστική μεθοδολογία και περιλαμβάνει ανάλυση του δείγματος. Τέλος, καταγράφονται τα αποτελέσματα της έρευνας και διατυπώνονται προτάσεις για τη βελτίωση της διαχείρισης ανθρώπινου δυναμικού στο μέλλον, με στόχο την ενίσχυση της αποτελεσματικότητας και της ανταγωνιστικότητας των επιχειρήσεων.Τεκμήριο Χρηματοοικονομική ανάλυση και σύγκριση επιχειρήσεων.(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Επιστημών Διοίκησης και Οικονομίας (ΣΕΔΟ), Τμήμα Διοικητικής Επιστήμης και Τεχνολογίας, 2026-01-15) Καπετανάκη, Ευαγγελία; Kapetanaki, Evangelia; Πετράκης, Νικόλαος; Petrakis, NikolaosΗ παρούσα πτυχιακή εργασία εξετάζει τη χρηματοοικονομική ανάλυση και τη σύγκριση επιχειρήσεων του κατασκευαστικού κλάδου στην Ελλάδα. Στο πρώτο μέρος αναλύονται οι βασικές θεωρητικές αρχές της χρηματοοικονομικής ανάλυσης και των αριθμοδεικτών. Στη συνέχεια, παρουσιάζεται η εξέλιξη του κατασκευαστικού κλάδου στην Ελλάδα, με έμφαση στις πρόσφατες μακροοικονομικές εξελίξεις, τις επενδύσεις και τις ευρωπαϊκές χρηματοδοτήσεις. Tο κύριο μέρος της εργασίας επικεντρώνεται στη χρηματοοικονομική ανάλυση επιλεγμένων εταιρειών του κλάδου, μέσω δεικτών ρευστότητας, δραστηριότητας, αποδοτικότητας και βιωσιμότητας, ενώ πραγματοποιείται και συγκριτική αξιολόγηση μεταξύ τους. Τέλος, εξάγονται συγκριτικά συμπεράσματα για την κατάσταση και τις προοπτικές του κλάδου.