Ανάπτυξη εκπαιδευτικού λογισμικού για προσομοίωση ρομποτικού βραχίονα τύπου SCARA.
Φόρτωση...
Ημερομηνία
2013-06-10T10:27:19Z
Τίτλος Εφημερίδας
Περιοδικό ISSN
Τίτλος τόμου
Εκδότης
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering
T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering
Επιβλέπων
Περίληψη
Η πτυχιακή εργασία αυτή έχει ως αντικείμενο την μοντελοποίηση, ανάπτυξη και έλεγχο ενός εικονικού ρομποτικού βραχίονα τύπου Scara. Πραγματοποιήθηκε μελέτη και κατασκευή του ρομποτικού βραχίονα σε εικονικό περιβάλλον (VRML) και στην συνέχεια κατασκευάστηκε γραφικό περιβάλλον διεπαφής (GUI) για τον χειρισμό του ρομπότ
This thesis is about software development with matlab for simulation of a scara robot arm.
This thesis is about software development with matlab for simulation of a scara robot arm.