Σχεδίαση, κατασκευή και προγραμματισμός αυτοκινούμενης ρομποτικής πλατφόρμας.
Φόρτωση...
Ημερομηνία
2009-10-29T12:52:23Z
Συγγραφείς
Τίτλος Εφημερίδας
Περιοδικό ISSN
Τίτλος τόμου
Εκδότης
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών Τ.Ε.
T.E.I. of Crete, School of Engineering (STEF), Department of Electrical Engineering
T.E.I. of Crete, School of Engineering (STEF), Department of Electrical Engineering
Επιβλέπων
Περίληψη
Η παρούσα πτυχιακή εργασία περιγράφει ένα ρομποτικό σύστημα το οποίο έχει τη δυνατότητα να πλοηγηθεί αυτόνομα αποφεύγοντας εμπόδια που τυχόν συναντά κατα την κίνησή του. Ένας κεντρικός μικροεπεξεργαστής, είναι υπεύθυνος για τις αποφάσεις που θα λάβει μέσω των αισθητηρίων και τον έλεγχο της κίνησης του συστήματος μέσω των σερβομηχανισμών. Η σχεδίαση και υλοποίηση είχε ως γνώμονα την απλότητα του συστήματος και την διαθεσιμότητα των εξαρτημάτων ώστε να αποτελέσει έναν απλοποιημένο οδηγό για όσους επιθυμούν να κάνουν τα πρώτα τους βήματα σε αυτή τη τόσο συναρπαστική τεχνολογία. Έγινε ιδιαίτερη προσπάθεια ώστε ο οδηγός αυτός να συμπεριλάβει όλα τα απαιτούμενα βήματα για την κατασκευή μιας μικρής αυτοκινούμενης ρομποτικής πλατφόρμας ικανή για κίνηση σε περιβάλλοντα με παρεμβολή εμποδίων, περιγράφοντας τις τυχόν αδυναμίες και σφάλματα που μπορεί να εμφανιστούν κατα την υλοποίηση. Οι επι μέρους τεχνολογίες που χρησιμοποιήθηκαν για να ολοκληρώσουν αυτή τη κατασκευή αλλά και ο τρόπος ενσωμάτωσης περιγράφονται με όσο γίνεται πιο σαφή τρόπο ώστε να μπορεί να τις ακολουθήσει και ο μη ειδικός του κλάδου της ρομποτικής.