Κατασκευή και έλεγχος κατακόρυφου αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας.
Φόρτωση...
Ημερομηνία
2010-03-15T11:04:27Z
Συγγραφείς
Τίτλος Εφημερίδας
Περιοδικό ISSN
Τίτλος τόμου
Εκδότης
Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε.
T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering
T.E.I. of Crete, School of Applied Sciences, Department of Electronic Engineering
Επιβλέπων
Περίληψη
Αντικείμενο της εργασίας είναι η σχεδίαση και η κατασκευή ενός κατακόρυφου αρθρωτού ρομποτικού βραχίονα τεσσάρων βαθμών ελευθερίας και ο έλεγχός του από υπολογιστή με χρήση του λογισμικού MATLAB.
The aim of this thesis is the design and implementation of a vertical articulated robotic arm controlled by a personal computer via the Matlab software.
The aim of this thesis is the design and implementation of a vertical articulated robotic arm controlled by a personal computer via the Matlab software.