Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Alexiadis, Dimitrios"
Τώρα δείχνει 1 - 2 of 2
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου βραχίονα 3 DOF.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής, 2016-07-15) Αλεξιάδης, Δημήτριος; Alexiadis, DimitriosΣκοπός της παρούσας εργασίας είναι η ανάπτυξη συστήματος ελέγχου των τριών βαθμών ελευθερίας ρομποτικού βραχίονα. Ο συγκεκριμένος ρομποτικός βραχίονας είναι μέρος ενός τροχήλατου ρομποτικού οχήματος για τις ανάγκες περισυλλογής καρπών από θερμοκήπιο. Ο έλεγχος του συστήματος είναι κλειστού βρόγχου και για την πραγματοποίηση χρησιμοποιήθηκαν ελεγκτές καθώς και το λογισμικό πρόγραμμα matlab. Θα αναλυθούν τα μηχανολογικά μέρη του βραχίονα καθώς και τα ηλεκτρολογικά και ηλεκτρονικά, τα οποία χρησιμοποιήθηκαν για την επίτευξη της επικοινωνίας μεταξύ των μερών αφενός και για την μετακίνηση των συνδέσμων στην επιθυμητή θέση αφετέρου. Στη συνέχεια περιγράφεται το κινηματικό και το αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα καθώς και ο κινηματικός μετασχηματισμός που απαιτείται για την κίνηση του βραχίονα. Θα αναλυθεί το σύστημα ελέγχου της κίνησης και ο τρόπος που γράφηκε ο κώδικας για την επίτευξη του ελέγχου. Τέλος θα γίνει περιγραφή του πειραματικού μέρους που πραγματοποιήθηκε και τα τελικά συμπεράσματα της όλης λειτουργίας του συστήματος.Τεκμήριο Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου ηλιοστατικού μηχανισμού.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε., 2011-09-29T12:01:29Z) Αλεξιάδης, Δημήτριος; Alexiadis, DimitriosΗ εργασία αφορά μια συσκευή που θα υπολογίζει την θέση του ήλιου και θα κατευθύνει τις ηλιακές ακτίνες σε ένα σημείο κατά την διάρκεια της μέρας. Η συσκευή περιέχει δυο βηματικά μοτέρ ένα μικροελεγκτή και προγραμματισμένο σε γλώσσα C.