Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Andreadakis, Georgios"
Τώρα δείχνει 1 - 2 of 2
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Ανάπτυξη εφαρμογής εικονικού κόμβου ασύρματης τηλεμετρίας.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε., 2013-08-08T13:26:50Z) Ανδρεαδάκης, Γεώργιος; Andreadakis, GeorgiosΣκοπός της εργασίας είναι η ανάπτυξη εφαρμογής που θα εξομοιώνει την λειτουργία της συσκευής “ Netmaster RS485” της εταιρείας “ Elsist”, η οποία είναι ένας Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής (Progr ammable Logic Controller – PLC) και λειτουργεί ως κόμβος ασύρματης τηλεμετρίας . Η εφαρμογή αυτή θα χρησιμοποιηθεί κατά την διάρκεια της σχεδίασης και υλοποίησης εφαρμογών ασύρματου χειρισμού της παραπάνω συσκευής και άλλων παρόμοιων συσκευών, με τά όμως από ορισμένες αναβαθμ ίσεις για τ ην αρχική εφαρμογή.Τεκμήριο Ανάπτυξη και αξιολόγηση εκπαιδευτικού ρομποτικού οχήματος ανοικτού κώδικα σε περιβάλλον ROS2(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), ΠΜΣ Μηχανικών Πληροφορικής, 2026-04-28) Ανδρεαδάκης, Γεώργιος; Andreadakis, Georgios; Παναγιωτάκης, Σπυρίδων; Panagiotakis, SpyridonΗ διδασκαλία της ρομποτικής εφαρμόζεται σήμερα σε όλες τις βαθμίδες της εκπαίδευσης και τα βασικά εργαλεία που χρησιμοποιούνται σε αυτή είναι οι πλατφόρμες ρομποτικής που απαρτίζονται από το λογισμικό και τα κινούμενα ή μη ρομποτικά συστήματα. Οι πλατφόρμες αυτές μπορούν να υποστηρίξουν αντικείμενα διδασκαλίας από την εισαγωγή στη ρομποτική στην πρωτοβάθμια εκπαίδευση έως την ανάπτυξη λογισμικού για αυτόνομα ρομποτικά οχήματα στην τριτοβάθμια. Ανάλογα με τη βαθμίδα στην οποία χρησιμοποιούνται, έχουν διαφορετικά χαρακτηριστικά και κόστος. Το Free and Open Source Software Bot (FOSSBot) είναι ένα οικονομικό εκπαιδευτικό ρομποτικό όχημα, το οποίο έχει σχεδιαστεί από τον Οργανισμό Ανοιχτών Τεχνολογιών (ΕΕΛ/ΛΑΚ) και είναι κατάλληλο για μαθητές της πρωτοβάθμιας και δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης. Υστερεί όμως στη διδασκαλία της ρομποτικής στην τριτοβάθμια εκπαίδευση καθώς ο εξοπλισμός του υποστηρίζει απλούς αλγόριθμους κίνησης και όχι σύνθετους όπως η χαρτογράφηση και πλοήγηση σε πραγματικό χρόνο (SLAM). Τα ρομποτικά οχήματα που υποστηρίζουν τέτοιους αλγόριθμους, ενσωματώνουν προηγμένους αισθητήρες όπως LiDAR και κάμερα, και έχουν υψηλό κόστος και επίπεδο πολυπλοκότητας γεγονός που συχνά αποτρέπει τη μαζική χρησιμοποίηση τους στην εκπαίδευση. Για το λόγο αυτό, στην παρούσα εργασία γίνεται προσπάθεια να αναβαθμιστεί το υλικό και το λογισμικό του FOSSBot, ώστε να καταστεί ένα οικονομικό εκπαιδευτικό εργαλείο κατάλληλο για όλες τις βαθμίδες εκπαίδευσης. Στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι: α) Η επιτυχής ενσωμάτωση των αρχικών και των νέων αισθητήρων στο πλαίσιο του FOSSBot διασφαλίζοντας τη στερέωση και την τροφοδοσία τους, β) η ανάπτυξη λογισμικού για την ενσωμάτωση των νέων αισθητήρων στο FOSSBot και για την αναβάθμιση του μοντέλου προσομοίωσης του σε περιβάλλον Gazebo, γ) η υλοποίηση και η δοκιμή, σε περιβάλλον ROS2, αλγορίθμων SLAM χρησιμοποιώντας τα δεδομένα από τον LiDAR, την IMU και την οδομετρία, καθώς και αλγορίθμων αυτόνομης πλοήγησης βασιζόμενων στους χάρτες που δημιουργούνται από τους πρώτους αλγόριθμους, δ) η δημιουργία οδηγιών και σεναρίων χρήσης για τη χρησιμοποίηση του FOSSBot από φοιτητές τόσο σε πραγματικά σενάρια όσο και σε προσομοιώσεις και ε) η αξιολόγηση της απόδοσης του συστήματος όσον αφορά την ακρίβεια της χαρτογράφησης, του εντοπισμού θέσης και της πλοήγησης που επιτυγχάνει.