Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Apodoulianakis, Pavlos"

Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Ηλεκτρικό αναπηρικό αμαξίδιο.
    (ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2020-03-30) Αποδουλιανάκης, Παύλος; Apodoulianakis, Pavlos
    Η παρακάτω πτυχιακή εργασία, αφορά μια πλήρως μηχατρονική μετατροπή ενός συμβατικού αναπηρικού αμαξιδίου, σε ηλεκτρικό. Μετά την μετατροπή, το αναπηρικό αμαξίδιο θα πρέπει να μπορεί να μετακινήσει ένα άτομο με μέγιστη μάζα εκατό κιλών, σε δρόμο με κλίση 30%, με ταχύτητα 1,4m/s. Ο χειρισμός του αμαξιδίου θα γίνεται με δύο διαφορετικούς τρόπους: πρώτον, μέσω ενός χειριστηρίου τύπου «joystick», και δεύτερον μέσω φωνητικής εντολής. Εν κατακλείδι, όλα τα συστήματα που πρόκειται να εγκατασταθούν δεν θα πρέπει να αλλάξουν κανένα χαρακτηριστικό της αρχικής κατάστασης του αναπηρικού αμαξιδίου, καθώς και ο ίδιος ο χρήστης να είναι σε θέση να εγκαταστήσει όλα τα απαραίτητα εξαρτήματα για την μετατροπή, χωρίς την ύπαρξη ειδικού τεχνικού.