Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Athanasaki, Despoina"
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Κατασκευή ρομποτικού οχήματος με δυνατότητα αποφυγής εμποδίων.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε., 2015-11-05T18:17:04Z) Αθανασάκη, Δέσποινα; Athanasaki, DespoinaΚάνοντας μία εισαγωγή στα ρομπότ και σε έννοιες τις ρομποτικής, το παρόν έγγραφο εξετάζει μια λύση χαμηλού κόστους για την δημιουργία ενός κινητού ρομπότ με δυνατότητα αποφυγής εμποδίων. Αυτό το έγγραφο παρουσιάζει επίσης ένα δυναμικό αλγόριθμο διεύθυνσης, που εξασφαλίζει ότι το ρομπότ δεν χρειάζεται να σταματήσει μπροστά σε ένα εμπόδιο το οποίο μπορεί να προσπεραστεί ώστε να πλοηγηθεί ομαλά σε ένα άγνωστο περιβάλλον, αποφεύγοντας τις συγκρούσεις. Η στρατηγική αποφυγής εμποδίων και η λειτουργία του ρομπότ εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από την ανίχνευση των εμποδίων από τους αισθητήρες και την αντίστοιχη απόκριση του ρομπότ. Η στρατηγική αποφυγής εμποδίων, η αρχή λειτουργίας των αισθητήρων, ο περιορισμό χρήσης τους και ο αλγόριθμος αποφυγής εμπόδιων περιγράφονται λεπτομερώς.