Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Baklezos Anargyros"
Τώρα δείχνει 1 - 4 of 4
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Ανάπτυξη και Σύγκριση Μεθοδολογιών Μηχανικής Μάθησης για την Αυτόματη Ανίχνευση Πολύποδων του Παχέος Εντέρου από Ενδοσκοπικές Εικόνες.(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών, 2026-04-17) Στυλιανίδης Ιωάννης; Stylianidis Ioannis; Μπακλέζος Ανάργυρος; Baklezos AnargyrosΗ παρούσα διπλωματική εργασία εστιάζει στην ανάπτυξη, αξιολόγηση και σύγκριση μεθοδολογιών μηχανικής και βαθιάς μάθησης για την αυτόματη ανίχνευση πολυπόδων του παχέος εντέρου από ενδοσκοπικές εικόνες. Στόχος είναι η δημιουργία ενός αξιόπιστου συστήματος υποβοήθησης διαγνώσεων (CAD) ικανό να ενισχύσει την ακρίβεια των κολονοσκοπήσεων, να μειώσει το ποσοστό παράλειψης πολυπόδων και να συμβάλει αποτελεσματικά στην πρόληψη του καρκίνου του παχέος εντέρου, ο οποίος παραμένει μια από τις κύριες αιτίες θανάτου παγκοσμίως. Αρχικά παρουσιάζεται το κλινικό και επιδημιολογικό υπόβαθρο των πολυπόδων, αναλύονται οι υφιστάμενες τεχνικές τεχνητής νοημοσύνης στο πεδίο της ιατρικής απεικόνισης και τα διαθέσιμα σύνολα δεδομένων. Στη συνέχεια, εξετάζονται βασικές αρχιτεκτονικές βαθιάς μάθησης, με ιδιαίτερη έμφαση στα Συνελικτικά Νευρωνικά Δίκτυα (CNNs) και τη στρατηγική της μεταφορά μάθησης. Για την υλοποίηση του συστήματος, επιλέχθηκε η αποδοτική αρχιτεκτονική EfficientNetB3, η οποία προσαρμόστηκε και βελτιστοποιήθηκε μέσω fine-tuning σε ένα ευρύ σύνολο δεδομένων πραγματικών κολονοσκοπικών εικόνων από το σύνολο δεδομένων REAL-colon. Η μεθοδολογία περιλαμβάνει σχολαστική προεπεξεργασία, επαύξηση δεδομένων (data augmentation) και στρατηγικές για τη διαχείριση της έντονης ανισορροπίας μεταξύ θετικών και αρνητικών καρέ. Το τελικό μοντέλο αξιολογήθηκε σε ανεξάρτητο σύνολο ελέγχου, επιδεικνύοντας ανώτερη απόδοση με ακρίβεια (accuracy) 91,4%, ευαισθησία (recall) 92,3%, ακρίβεια προβλέψεων (precision) 89,6% και F1-score 90,9%. Η καμπύλη ROC (AUC=0,945) επιβεβαίωσε την υψηλή διακριτική ικανότητα του συστήματος. Επιπλέον, με την εφαρμογή της τεχνικής GradCAM, παρέχεται οπτική επισήμανση των περιοχών της εικόνας που επηρέασαν κρίσιμα την πρόβλεψη του μοντέλου, προσφέροντας ένα επίπεδο διαφάνειας και ερμηνευσιμότητας (Explainable AI). Η εργασία ολοκληρώνεται με την αναγνώριση περιορισμών και με προτάσεις για μελλοντική έρευνα, συμπεριλαμβανομένης της χρήσης πιο εξελιγμένων αρχιτεκτονικών (π.χ., transformers) και της ενσωμάτωσης χρονικής πληροφορίας από ακολουθίες βίντεο. Το προτεινόμενο σύστημα αποτελεί ένα ισχυρό θεμέλιο για την ανάπτυξη κλινικά χρήσιμων εργαλείων που θα υποστηρίξουν τους ενδοσκόπους στην επίτευξη υψηλότερων ποσοστών ανίχνευσης και, εν τέλει, στην αποτελεσματικότερη πρόληψη του καρκίνου του παχέος εντέρου.Τεκμήριο Επισκόπηση τεχνολογιών και πρωτοκόλλων τηλεπικοινωνιών για στρατιωτικές εφαρμογές.(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών, 2025-12-08) Πάνου Μαρία; Panou Maria; Εμμανουηλίδου Μαρία; Emmanouilidou Maria; Μπακλέζος Ανάργυρος; Baklezos AnargyrosΗ παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την επισκόπηση των τεχνολογιών, πρωτοκόλλων και αρχιτεκτονικών που συγκροτούν το σύγχρονο πεδίο των στρατιωτικών τηλεπικοινωνιών, με στόχο την ανάλυση των βασικών τεχνολογικών θεμελίων, των πρωτοκόλλων ασφαλείας και των προκλήσεων που αντιμετωπίζουν τα δίκτυα διοίκησης και ελέγχου (C4ISR) στο σημερινό, δυναμικά μεταβαλλόμενο επιχειρησιακό περιβάλλον. Η προσέγγιση της εργασίας είναι βιβλιογραφική, βασισμένη σε σύγχρονες μελέτες, τεχνικές αναφορές και διεθνή πρότυπα. Αρχικά παρουσιάζεται η ιστορική εξέλιξη των στρατιωτικών επικοινωνιών και η μετάβαση από τις αναλογικές στις ψηφιακές υποδομές, οδηγώντας στη διαμόρφωση των δικτυοκεντρικών επιχειρήσεων. Στη συνέχεια, αναλύονται οι δομές και τα πρωτόκολλα που θεμελιώνουν τα σύγχρονα τακτικά δίκτυα, όπως οι τροποποιήσεις TCP/IP, τα MANETs, τα πρωτόκολλα ασφαλείας IPsec, HAIPE και TACLANE, καθώς και τα δορυφορικά συστήματα SATCOM, που αποτελούν τη ραχοκοκαλιά των στρατιωτικών επικοινωνιών μεγάλης εμβέλειας. Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στις κυβερνοαπειλές και στις προκλήσεις ασφάλειας που απειλούν τα στρατιωτικά δίκτυα, όπως οι επιθέσεις jamming και spoofing, οι παραβιάσεις IoMT και οι επιθετικές κυβερνοεπιχειρήσεις. Παρουσιάζονται οι στρατηγικές άμυνας και προστασίας, όπως η προσέγγιση Zero Trust, η αρχιτεκτονική πλεονασμού (redundancy) και η αξιοποίηση τεχνητής νοημοσύνης για ανίχνευση και απόκριση σε ανωμαλίες. Τέλος, εξετάζονται οι καινοτομίες και οι μελλοντικές τάσεις που διαμορφώνουν τη νέα εποχή των στρατιωτικών τηλεπικοινωνιών: τα δίκτυα 5G/6G, η τεχνητή νοημοσύνη, το edge computing και η κβαντική κρυπτογραφία. Τα ευρήματα υπογραμμίζουν ότι η ασφάλεια, η διαλειτουργικότητα και η τεχνολογική καινοτομία αποτελούν τους ακρογωνιαίους λίθους για τη διαμόρφωση των στρατιωτικών επικοινωνιών του μέλλοντος — ενός πεδίου όπου η πληροφορία μετατρέπεται σε στρατηγικό πολλαπλασιαστή ισχύος και καθοριστικό παράγοντα επιχειρησιακής υπεροχής.Τεκμήριο Επισκόπηση των τεχνολογιών αναγνώρισης κίνησης με χρήση σημάτων WiFi.(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών, 2025-12-17) Τσάκουλης Φίλιππος; Tsakoulis Filippos; Μπακλέζος Ανάργυρος; Baklezos AnargyrosΗ εργασία αυτή εξετάζει διεξοδικά τις τεχνολογίες αναγνώρισης ανθρώπινης κίνησης μέσω σημάτων Wi-Fi (Wi-Fi Sensing) και τη συμβολή τους στη διαμόρφωση έξυπνων, διασυνδεδεμένων περιβαλλόντων. Μέσα από τη μελέτη των πιο αντιπροσωπευτικών συστημάτων — CARM, WiDraw, SrcSense, GraSens και DensePose — αναλύεται η λειτουργία, η αρχιτεκτονική και η απόδοση των μεθόδων που επιτρέπουν την παθητική καταγραφή, ταξινόμηση και κατανόηση ανθρώπινων δραστηριοτήτων χωρίς τη χρήση κάμερας ή αισθητήρων επαφής. Αρχικά, παρουσιάζονται οι βασικές φυσικές αρχές μετάδοσης των Wi-Fi σημάτων, οι μηχανισμοί Channel State Information (CSI) και οι παράμετροι που επηρεάζουν την ευαισθησία των μετρήσεων. Ακολουθεί η μελέτη των κυριότερων αλγοριθμικών προσεγγίσεων για την αναγνώριση κίνησης, από τις παραδοσιακές μεθόδους μοντελοποίησης σήματος έως τις σύγχρονες τεχνικές Machine Learning και Deep Learning (CNN, RNN, Transformers). Στα επόμενα κεφάλαια, πραγματοποιείται εις βάθος ανάλυση των συστημάτων CARM, WiDraw και SrcSense, με έμφαση στη μεθοδολογία εξαγωγής χαρακτηριστικών, την πειραματική αξιολόγηση και τη συγκριτική απόδοση. Παρουσιάζονται επίσης οι νεότερες τεχνολογικές εξελίξεις του προτύπου IEEE 802.11bf, καθώς και ερευνητικές επεκτάσεις όπως τα συστήματα GraSens και DensePose, τα οποία ενσωματώνουν νευρωνικά δίκτυα Wi-Fi Dense Pose RCNN για εκτίμηση στάσης σώματος σε πραγματικό χρόνο. Η συγκριτική ανάλυση καταδεικνύει ότι οι τεχνολογίες Wi-Fi Sensing μπορούν να μετατρέψουν τα κοινά ασύρματα δίκτυα σε ευφυή συστήματα αντίληψης, ικανά να αναγνωρίζουν κίνηση, στάση και συμπεριφορά ατόμων με μεγάλη ακρίβεια και σεβασμό στην ιδιωτικότητα. Τέλος, διατυπώνονται προτάσεις για μελλοντική έρευνα, εστιάζοντας στη συνδυαστική αξιοποίηση βαθιάς μάθησης, ενεργειακής βελτιστοποίησης και ασφάλειας δεδομένων. Η εργασία καταδεικνύει ότι η αναγνώριση κίνησης μέσω Wi-Fi δεν αποτελεί πλέον πειραματική ιδέα, αλλά μια ώριμη τεχνολογία με προοπτικές εφαρμογής σε ρομποτικά, ιατρικά, οικιακά και βιομηχανικά συστήματα.Τεκμήριο Επισκόπηση των Τεχνολογιών Ψηφιακών Διδύμων.(ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών, 2025-11-05) Πλακιώτης Γεώργιος; Plakiotis Georgios; Μπακλέζος Ανάργυρος; Baklezos AnargyrosΗ παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στη μελέτη και ανάλυση της τεχνολογίας των Ψηφιακών Διδύμων (Digital Twins), μίας καινοτόμου προσέγγισης που συνδέει τον φυσικό με τον ψηφιακό κόσμο και αναδεικνύεται σε βασικό πυλώνα του ψηφιακού μετασχηματισμού. Στόχος της εργασίας είναι η αποσαφήνιση της έννοιας των Ψηφιακών Διδύμων, η παρουσίαση των τεχνολογιών που τα υποστηρίζουν, καθώς και η διερεύνηση των εφαρμογών τους σε διάφορους τομείς. Αρχικά, εξετάζεται το θεωρητικό υπόβαθρο, η ιστορική εξέλιξη και οι διαφορετικοί τύποι Ψηφιακών Διδύμων, ενώ αποσαφηνίζονται οι διαφορές τους από συναφείς τεχνολογίες, όπως η προσομοίωση και το Digital Shadow. Στη συνέχεια, παρουσιάζονται οι βασικές τεχνολογικές συνιστώσες, όπως το Διαδίκτυο των Πραγμάτων (IoT), οι αισθητήρες, η Τεχνητή Νοημοσύνη, η Μηχανική Μάθηση, καθώς και οι υποδομές υπολογιστικού νέφους (Cloud Computing) και Υπολογιστική στην περιφέρεια (Edge Computing), οι οποίες καθιστούν εφικτή τη συλλογή, ανάλυση και αξιοποίηση δεδομένων σε πραγματικό χρόνο. Η εργασία επεκτείνεται στη μεθοδολογία υλοποίησης ενός Ψηφιακού Διδύμου, περιγράφοντας την αρχιτεκτονική, τη σύνθεση φυσικού και ψηφιακού μοντέλου και τη χρήση προσομοιώσεων. Επιπλέον, αναλύονται εφαρμογές σε κρίσιμους τομείς, όπως η Βιομηχανία 4.0, η αυτοκινητοβιομηχανία, η ενέργεια, η ιατρική και οι έξυπνες πόλεις. Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στο επιχειρηματικό μοντέλο Digital Twin as a Service (DTaaS), το οποίο εισάγει νέες δυνατότητες επεκτασιμότητας, ευελιξίας και διαλειτουργικότητας. Τέλος, πραγματοποιείται αξιολόγηση των Ψηφιακών Διδύμων με βάση την ακρίβεια, την αξιοπιστία και τη χρηστικότητά τους, ενώ μέσω ανάλυσης SWOT αναδεικνύονται οι δυνάμεις, οι αδυναμίες, οι ευκαιρίες και οι απειλές που συνδέονται με την υιοθέτησή τους. Συμπερασματικά, τα Ψηφιακά Δίδυμα διαθέτουν σημαντικές προοπτικές για τη βελτίωση της λήψης αποφάσεων, τη μείωση του κόστους και την ενίσχυση της αποδοτικότητας συστημάτων και υποδομών, αποτελώντας πεδίο με ιδιαίτερη σημασία για μελλοντική έρευνα και καινοτομία.