Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Bekas, Vasileios"

Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Σχεδίαση, κατασκευή και έλεγχος εξωσκελετικού επιπρόσθετου ρομποτικού δαχτύλου.
    (Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής, 2017-08-24) Μπέκας, Βασίλειος; Bekas, Vasileios
    Τα τελευταία χρόνια παρουσιάζεται ιδιαίτερο ερευνητικό ενδιαφέρον για την ανάπτυξη ρο μποτικών διατάξεων, οι οποίες τοποθετούνται απευθείας επάνω στο σώμα του χρήστη και απο σκοπούν στην υποστήριξη της κίνησης του σώματος ατόμων με κινητικές δυσκολίες, καθώς επί σης και για την αποκατάσταση και ενίσχυση των κινητικών λειτουργιών ατόμων με αναπηρίες. Στόχος της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας ήταν η σχεδίαση, κατασκευή και ο έλεγχος ενός εξωσκελετικού επιπρόσθετου ρομποτικού δαχτύλου, το οποίο θα μπορεί να προσαρμοστεί στον καρπό του ανθρώπινου χεριού. Η διάταξη αυτή, ως ένα έκτο δάκτυλο, αποσκοπεί στην ενί σχυση των ικανοτήτων του χεριού ανθρώπων με κινητικά προβλήματα, λειτουργώντας ως συ μπληρωματικό μέλος. Επιπρόσθετα διερευνάται η δυνατότητα αντιστάθμισης της απώλειας κά- ποιου μέλους του χεριού και πιο συγκεκριμένα του αντίχειρα. Τα χαρακτηριστικά που θα πρέ- πει να διαθέτει είναι η ελαφριά και στιβαρή κατασκευή, ευκολία φορητότητας και ασφάλεια στη χρήση της. Παράλληλα, η εργασία αποσκοπεί στην ανάπτυξη κατάλληλου αλγόριθμου για τον λειτουρ γικό έλεγχο της κίνησης του ρομποτικού δαχτύλου, το οποίο θα υποβοηθά το ανθρώπινο μέλος αντιλαμβανόμενο την κίνηση του χεριού κατά τη λαβή κάποιου αντικειμένου. Για την καταγραφή της κίνησης του ανθρώπινου χεριού, υλοποιήθηκε γάντι συλλογής δεδο μένων το οποίο ενσωματώνει αισθητήρες κάμψης. Σημαντικό στοιχείο αποτελεί η σχεδίαση κατάλληλου ηλεκτρικού κυκλώματος για την αξιόπιστη καταγραφή των δεδομένων, ενώ η κα τασκευή των απαραίτητων πλακετών επέκτασης θα πρέπει να εξασφαλίζει τη φορητότητα του συστήματος.