Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Bouranta, Andrianna"
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Μελέτη σύγχρονων εφαρμογών ρομποτικής στην ιατρική-ρομποτική χειρουργική.(ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, 2020-05-12) Μπουραντά, Ανδριάννα; Bouranta, AndriannaΣτην παρούσα πτυχιακή εργασία αναλύονται σύγχρονες εφαρμογές της ρομποτικής στην ιατρική, πιο συγκεκριμένα τεχνητά μέλη και η ρομποτική στην χειρουργική. Στο πρώτο κεφάλαιο γίνεται μια εισαγωγή με τον ορισμό και κάποιες βασικές έννοιες της ρομποτικής, καθώς και μια ιστορική αναδρομή, οι οποίες είναι χρήσιμες για την κατανόηση των υπόλοιπων ενοτήτων. Στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται μια ιστορική αναδρομή για τα τεχνικά κάτω άκρα, αναλύεται ο κύκλος της βάδισης σε ένα υγιή άτομο και στην συνέχεια αναλύεται το τεχνητό κάτω άκρο CYBERLEG, το οποίο είναι από τα πιο εξελιγμένα από τα προσθετικά μέλη αυτή τη στιγμή. Στο τρίτο κεφάλαιο αναλύεται η δομή του ανθρώπινου χεριού, προκειμένου να γίνουν κατανοητές οι δυσκολίες των ερευνητών για την δημιουργία ενός προσθετικού, πλήρους λειτουργικού χεριού, το οποίο όπως αναλύεται παρακάτω κατάφεραν οι ερευνητές του πανεπιστημίου του John Hopkins, με το πιο κοντά στο ανθρώπινο χέρι προσθετικό μέλος που υπάρχει αυτή τη στιγμή παγκοσμίως. Στο τέταρτο κεφάλαιο γίνεται μια ιστορική αναδρομή στην εξέλιξη της ρομποτικής χειρουργικής και παρουσιάζεται το ρομποτικό χειρουργικό σύστημα da Vinci Si, που είναι το μόνο εγκεκριμένο ρομποτικό σύστημα από το FDA. Στη συνέχεια περιγράφονται τρεις από τις σημαντικότερες επεμβάσεις που εκτελούνται πλέον με αυτό το σύστημα, οι διαφορές του με το επόμενο και πιο εξελιγμένο σύστημα da Vinci Xi και ο επόμενος για τη βελτίωση της ρομποτικής χειρουργικής. Τέλος ακολουθούν κάποια συμπεράσματα για το ρόλο που έχει παίξει τα τελευταία χρόνια η ρομποτική στην ιατρική, τα εντυπωσιακά αποτελέσματά της, καθώς και τα προβλήματα που προκύπτουν τόσο κοινωνικά, όσο και ηθικά με την ανάπτυξη της.