Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Chaniotakis, Evangelos"
Τώρα δείχνει 1 - 2 of 2
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Ανάπτυξη Android εφαρμογής για τη διαχείριση αγοραπωλησιών.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε., 2018-04-27) Χανιωτάκης, Ευάγγελος; Chaniotakis, EvangelosΗ παρούσα πτυχιακή εργασία έχει ως αντικείμενο την μελέτη και περιγραφή τεχνικών ανάπτυξης εφαρμογών για smartphones με λειτουργικό σύστημα Android, χρησιμοποιώντας το περιβάλλον του Android Studio, τα Android API’s (Application Programming Interface) και το SDK (System Development Kit). Αρχικά θα εξηγήσουμε το λόγο για τον οποίο επιλέξαμε το συγκεκριμένο λειτουργικό σύστημα και αργότερα θα κάνουμε μια σύντομη ανασκόπηση στα ενδότερα στοιχεία που το απαρτίζουν. Θα κάνουμε μία ιστορική αναδρομή στις εκδόσεις και τα χαρακτηριστικά του Android τα οποία εξελίσσονται ραγδαία με την πάροδο του χρόνου προκειμένου να διευκολύνουν τη χρήση του λειτουργικού συστήματος και να το κάνουν πιο αγαπητό στο μέσο χρήστη. Εν συνεχεία εξετάζουμε όλες τις παραμέτρους του και τα πεδία εφαρμογής τους, χρησιμοποιώντας την αντικειμενοστραφή γλώσσα προγραμματισμού Java. Στόχος της εφαρμογής είναι να διαχειρίζεται τα προϊόντα τα οποία εκθέτει ένας χρήστης προς πώληση ή τα προϊόντα τα οποία αναζητεί ένας χρήστης για αγορά. Δηλαδή η εφαρμογή είναι το μέσο που θα χρησιμοποιούν οι χρήστες προκειμένου να εντοπίσουν αυτό που ψάχνουν κοιτάζοντας μία γκάμα από προϊόντα χωρισμένα σε κατηγορίες ή αντίστοιχα να πουλήσουν κάτι και κατ’ επέκταση να έρθουν σε επικοινωνία με τον πωλητή ή τον αγοραστή αντίστοιχα ενός προϊόντος, για να πάρουν παραπάνω πληροφορίες κλπ.Τεκμήριο Ανάπτυξη δυναμικού μοντέλου ενός υποβρύχιου ρομποτικού οχήματος με πτερύγια κυματοειδούς κίνησης.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής, 2019-07-25) Χανιωτάκης, Ευάγγελος; Chaniotakis, EvangelosΤα τελευταία χρόνια παρουσιάζεται έντονο ερευνητικό ενδιαφέρον για την ανάπτυξη μηεπανδρωμένων υποβρύχιων οχημάτων βιομιμητικής σχεδίασης, κατηγορία στην οποία εντάσσεται και το ρομποτικό πρωτότυπο SQUIDBOT-mini του Εργαστηρίου Συστημάτων Ελέγχου και Ρομποτικής του ΤΕΙ Κρήτης. Χαρακτηριστικό του συγκεκριμένου οχήματος είναι ότι η πρόωσή του επιτυγχάνεται μέσω ενός ζεύγους πτερυγίων κυματοειδούς κίνησης, μηχανικά ανάλογων των εύκαμπτων πτερυγίων που απαντώνται σε υδρόβιους οργανισμούς όπως τα μαχαιρόψαρα, οι σουπιές, και τα σαλάχια. Στόχος της παρούσας εργασίας ήταν η ανάπτυξη ενός μαθηματικού μοντέλου για τη περιγραφή της δυναμικής του SQUIDBOT-mini κινούμενο με έξι βαθμούς ελευθερίας. Η μοντελοποίηση του οχήματος βασίστηκε στην κατάστρωση των εξισώσεων κίνησης του απαραμόρφωτου σώματος και την ενσωμάτωση σε αυτές των γενικευμένων δυνάμεων επενέργειας από τις κυματώσεις των πτερυγίων. Για τον υπολογισμό των πρώτων υιοθετήθηκε μία προσεγγιστική γεωμετρία για το κύτος του οχήματος, η οποία επιτρέπει την εφαρμογή γνωστών μεθοδολογιών αναλυτικού προσδιορισμού των υδροδυναμικών παραμέτρων. Η εγκυρότητα της εν λόγω προσέγγισης επιβεβαιώθηκε μέσω σειράς πειραματικών μετρήσεων με το πρωτότυπο. Οι γενικευμένες δυνάμεις που προκύπτουν από την κίνηση των πτερυγίων υπολογίστηκαν με την εφαρμογή ενός μοντέλου υδροδυναμικής αντίστασης θεωρώντας στοιχειώδεις προωστικές επιφάνειες, και ολοκληρώνοντας επί της μεμβράνης του πτερυγίου. Η βασική συνεισφορά της ανάλυσης αυτής έγκειται στο ότι οι εξισώσεις που περιγράφουν την παραγωγή των δυνάμεων των πτερυγίων είναι γενικής μορφής, λαμβάνοντας υπόψη τόσο την ιδιο-κίνηση των ακτίνων, όσο και τη συνολική κίνηση του οχήματος στο χώρο. Για την παραγωγή της κυμάτωσης χρησιμοποιήθηκε ημιτονοειδές προφίλ κίνησης των πτερυγίων, βασισμένο σε μία δομή Κεντρικής Γεννήτριας Πρότυπου Ρυθμού (Central Pattern Generator, CPG), η οποία παρέχει ομαλές μεταβάσεις στις τροχιές των ακτίνων σε μεταβολές των κινηματικών παραμέτρων της κυμάτωσης. Το συνολικό δυναμικό μοντέλο χρησιμοποιήθηκε στη συνέχεια σε προσομοιώσεις μιας σειράς από στρατηγικές ελέγχου ανοιχτού βρόχου με σκοπό την ανάδειξη και διερεύνηση των βασικών πρότυπων κίνησης του οχήματος, όπως η ευθύγραμμη και η στροφική κίνηση του οχήματος στο επίπεδο, η επιτόπια περιστροφή, και η ανοδική/καθοδική πορεία για τη ρύθμιση του βάθους. Η διερεύνησή τους έγινε μέσω ανάλυσης των παραγόμενων προωστικών δυνάμεων και ροπών των πτερυγίων, και της επίδρασής τους στις γραμμικές και περιστροφικές ταχύτητες του οχήματος, συναρτήσει των παραμέτρων της εκτελούμενης κυμάτωσης. Τέλος, για την αξιολόγηση της πιστότητας του μοντέλου πραγματοποιήθηκαν πειραματικές δοκιμές με το φυσικό πρωτότυπο, έχοντας ως βασικό κριτήριο σύγκρισης τη μέση τελική ταχύτητα πρόωσης του οχήματος. Η αξιοσημείωτη ταύτιση που παρουσιάζουν τα πειραματικά δεδομένα με τα αντίστοιχα από τις προσομοιώσεις, επιτρέπει τη μελλοντική αξιοποίηση του μοντέλου κατά το στάδιο σχεδίασης οχημάτων με τον συγκεκριμένο μηχανισμό πρόωσης, αλλά και για την ανάπτυξη πιο σύνθετων αρχιτεκτονικών ελέγχου.