Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Chronis, Athanasios"

Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Κάμερα αυτόματης ανίχνευσης αντικειμένων σε μηχανισμό pan-tilt.
    (Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε., 2017-10-13) Χρόνης, Αθανάσιος; Chronis, Athanasios
    Στα πλαίσια του προγράμματος σπουδών αναπτύχθηκε η παρούσα πτυχιακή εργασία. Έν συντομία κατασκευάστηκε μηχανισμός pan-tilt, σύμφωνα με τα σχέδια, από αλουμίνιο και χρησιμοποιήθηκαν βηματικοί κινητήρες για τον έλεγχο. Στην συνέχεια χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα Matlab προγραμματίστηκε η πλακέτα Raspberry Pi όπου μέσω κάμερας εκτελείται κώδικας μηχανικής όρασης αναγνωρίζοντας στην εικόνα ένα κόκκινο αντικείμενο. Τέλος ελέγχονται κατάλληλα οι κινητήρες ώστε να στρέφουν τον μηχανισμό σε θέση στην οποία το αντικείμενο να βρίσκεται συνεχώς στο κέντρο της εικόνας. Στην πρώτη ενότητα της εργασίας παρουσιάζεται η φιλοσοφία του μηχανισμού καθώς επίσης και τα έτοιμα προϊόντα που βρίσκει κανείς στο εμπόριο. Στην δεύτερη ενότητα της εργασίας παρουσιάζονται οι απαιτούμενοι υπολογισμοί του μηχανισμού όσον αφορά τα διάφορα στοιχεία μηχανών και την επιλογή των κινητήρων. Στην συνέχεια της ενότητας γίνεται ο σχεδιασμός της κατασεκευής σε ένα πρόγραμμα τρισδιάστατης μοντελοποίησης. Στην τρίτη ενότητα αναλύεται η κατασκευή των απαραίτητων κομματιών στο μηχανουργείο της σχολής. Στην συνέχεια του ίδιου κεφαλαίου περιγράφεται αναλυτικά η συναρμολόγηση των εξαρτημάτων με την ακριβή διαδικασία τοποθέτησης. Στην τέταρτη ενότητα αναλύεται η σύνδεση όλων των ηλεκτρονικών μερών της κατασκευής (βηματικοί κινητήρες, πλακέτα Raspberry Pi & Arduino και άλλα). Στην πέμπτη ενότητα αναλύεται η επιστήμη της μηχανικής όρασης όπως επίσης και διάφορες εφαρμογές της με σκοπό την κατανόηση της λειτουργίας της συγκεκριμένης κατασκευής. Στην έκτη ενότητα παρουσιάζονται αναλυτικά οι δυο πλακέτες που χρησιμοποιούνται σε αυτή την εφαρμογή (Raspberry Pi 3 & Arduino), καθώς επίσης και ο τρόπος σύνδεσης και αρχικοποίησης διαφόρων παραμέτρων. Στην έβδομη ενότητα αναλύονται τα προγράμματα που «τρέχουν» οι δυο πλακέτες για αυτό τον σκοπό της συγκεκριμένης εφαρμογής.