Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Drakoulis, Vasileios"

Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Ρομποτικος βραχίονας τριών βαθμών ελευθερίας.
    (Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε., 2014-10-12T20:59:29Z) Δρακούλης, Βασίλειος; Drakoulis, Vasileios
    Η επέλαση των μηχανών έφερε επανάσταση στη βιομηχανική και αγροτική παραγωγή κατά τον 19ο και 20ο αιώνα. Οι μηχανές αυτές συνεχώς εξελίσσονται χάρη στη δημιουργία νέων αυτοματισμών. Μεγάλο μέρος της έρευνας στις μέρες μας επικεντρώνεται στην ανάπτυξη αυτών των αυτοματισμών. Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η συναρμολόγηση ρομποτικού βραχίονα τριών βαθμών ελευθερίας με απώτερο σκοπό τη διευκόλυνση των αγροτικών εργασιών σε θερμοκηπιακές εγκαταστάσεις. Αρχικά έγινε η προσεκτική μελέτη του σχεδίου για να καταλάβουμε τις απαιτήσεις της συναρμολόγησης . Στη συνέχεια αφού συγκεντρώθηκαν τα απαραίτητα υλικά, πραγματοποιήθηκε η επεξεργασία των επιμέρους εξαρτημάτων στον τόρνο και τη φρέζα για να επιτευχθεί τη σωστή τοποθέτηση τους πάνω στο βραχίονα .Τα εξαρτήματα αυτά ήταν η ντίζα , τα γρανάζια , οι χλάπες και οι άξονες . Κατόπιν πραγματοποιήθηκε βήμα βήμα η συναρμολόγηση των κομματιών βάση σχεδίου . Με την ολοκλήρωση της συναρμολόγησης των κομματιών έγινε η τοποθέτηση των κινητήρων , των γραναζιών καθώς και των ιμάντων. Έπειτα από τη σωστή τοποθέτηση όλων των εξαρτημάτων έγινε η απαραίτητη σύσφιξη σε όλα τα μέρη του βραχίονα για να αποφευχθούν η ανοχή και πιθανές δυσλειτουργίες. Η συναρμολόγηση ολοκληρώθηκε με τον απαραίτητο έλεγχο ο οποίος πιστοποίησε ότι ο ρομποτικός βραχίονας τριών βαθμών ελευθερίας είναι πλήρως λειτουργικός .