Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Froudarakis, Konstantinos"
Τώρα δείχνει 1 - 2 of 2
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Ανάπτυξη συστήματος ελέγχου βραχίονα 2 DOF που περιλαμβάνει μηχανική όραση.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής, 2016-07-15) Φρουδαράκης, Κωνσταντίνος; Froudarakis, KonstantinosΟ σκοπός αυτής της εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος μηχανικής όρασης με μία μόνο κάμερα το οποίο να αναγνωρίζει ένα αντικείμενο σε βαλλιστική τροχιά, να υπολογίζει το σημείο πρόσκρουσης του στο επίπεδο ενός ρομποτικού βραχίονα και και να το αποκρούει, φέρνοντας το άκρο του βραχίονα σε αυτό το σημείο. Επιπλέον, τα παραπάνω πρέπει να γίνονται ενώ το σύστημα χρησιμοποιεί μία μόνο ακίνητη κάμερα. Για να γίνουν όσα αναφέρονται παραπάνω πρέπει ο αλγόριθμος να υπολογίζει τα εξής: ➢Να αναγνωρίζει το αντικείμενο στο χώρο μέσα από τις εικόνες που θα λαμβάνει από την κάμερα. ➢Να υπολογίζει την απόσταση του αντικειμένου από την κάμερα. ➢Να υπολογίζει την θέση του στο χώρο βάσει ενός συστήματος συντεταγμένων που ορίζεται με αρχή των αξόνων την ίδια την κάμερα. ➢Από την ιστορία των θέσεων του αντικειμένου στο χώρο να υπολογίζει την τροχιά του και να βρίσκει το σημείο που αυτή η τροχιά τέμνει το επίπεδο του βραχίονα.Τεκμήριο Βελτιστοποίηση της διαδικασίας της παραγωγής με την χρήση του λογισμικού Vericut.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε., 2012-06-28T11:05:16Z) Φρουδαράκης, Κωνσταντίνος; Froudarakis, KonstantinosΣτα κεφάλαια που προηγήθηκαν έγινε μία προσπάθεια να περιγραφούν οι δυνατότητες και να τεκμηριωθούν οι λόγοι για τους οποίους η διαδικασία της παραγωγής του οποιουδήποτε προϊόντος μπορεί να επιταχυνθεί και να βελτιστοποιηθεί με τη χρήση του λογισμικού Vericut. Στην πορεία αυτής της τεκμηρίωσης επεξηγήθηκαν λεπτομερώς και με παραδείγματα, πολλά από τα εργαλεία του λογισμικού Vericut καθώς και το αποτέλεσμα που αποφέρουν ως προς τον σκοπό που προαναφέρεται. Τα εργαλεία που περιγράφηκαν αποτελούν το σκληρό πυρήνα των δυνατοτήτων του λογισμικού Vericut αλλά όχι το σύνολο τους. Σε κάθε περίπτωση όμως έχουν περιγραφεί όλα τα απαραίτητα μέσα που χρειάζεται ένας οποιοσδήποτε χρήστης ώστε να βελτιστοποιήσει την όποια κατεργασία αφαίρεσης υλικού.Ένας δεύτερος στόχος όλων των προηγούμενων κεφαλαίων ήταν να χρησιμεύουν και ως αναφορά για ένα χρήστη που επιθυμεί να βελτιστοποιήσει μία κατεργασία μέσω του Vericut. Για την επίτευξη των δύο σκοπών που αναφέρονται παραπάνω, περιγράφονται στο κεφάλαιο 6 δύο παραδείγματα πλήρους προσομοίωσης και βελτιστοποίησης διαδικασιών κοπής. Επιπλέον, αναλύθηκαν τα αποτελέσματα αυτών ως προς την επιτυχία της βελτιστοποίησης που διενεργήθηκε. Τέλος, έγινε μία θεωρητική αναφορά στα οφέλη που προκύπτουν από τη χρήση αυτού του λογισμικού, στοιχειοθετώντας πλήρως, σε συνέχεια των παραδειγμάτων εφαρμογής του, την υπεροχή του λογισμικού Vericut στη βελτιστοποίηση της διαδικασίας παραγωγής.