Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Gliva, Roza"

Τώρα δείχνει 1 - 2 of 2
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Προσομοίωση κινηματικών χαρακτηριστικών μηχανισμού σε λογισμικό CAD.
    (Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε., 2010-11-30T10:41:49Z) Γκλίβα, Ρόζα; Gliva, Roza
    Σκοπός της παρούσης εργασίας είναι η ενασχόληση του σπουδαστή με τα σύγχρονα λογισμικά εργαλεία προσομοίωσης μηχανισμών στον ηλεκτρονικό υπολογιστή και η διερεύνηση των δυνατοτήτων του Pro/engineer στο σχεδιασμό, τη συναρμολόγηση και την προσομοίωση κίνησης μηχανισμών. Τέτοιοι μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης (γρανάζια, ιμάντες), ελατήρια κ.α.
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Σχεδίαση και ανάπτυξη διατάξεων πτερυγίου κυματοειδούς κίνησης.
    (Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής, 2016-07-15) Γκλίβα, Ρόζα; Gliva, Roza
    Τα τελευταία χρόνια παρουσιάζεται ιδιαίτερο ερευνητικό ενδιαφέρον για εφαρμογές που αφορούν στην επιστημονική μελέτη, στην προστασία και στη βιώσιμη εκμετάλλευση των θαλάσσιων φυσικών πόρων. Η ανάγκη για απομακρυσμένη πρόσβαση στο βυθό οδήγησε στηνανάπτυξη μη-επανδρωμένων υποβρύχιων οχημάτων (Unmanned Underwater Vehicles, UUVs), χαρακτηριστικά παραδείγματα των οποίων αποτελούν τα τηλεχειριζόμενα υποβρύχια οχήματα (Remotely Operated Vehicles, ROVs) και τα αυτόνομα υποβρύχια οχήματα (Autonomous Underwater Vehicles, AUVs). Αρκετές εκ των εφαρμογών αυτών (π.χ. έλεγχος και συντήρηση υποθαλάσσιων κατασκευών) παρουσιάζουν αυξημένες απαιτήσεις εκτέλεσης ελιγμών ακριβείας από το υποβρύχιο όχημα, στις οποίες τα συμβατικά μέσα πρόωσης αδυνατούν να ανταποκριθούν πλήρως. Η ανάπτυξη βιομιμητικών μηχανισμών πρόωσης, αντλώντας έμπνευση από την κίνηση θαλάσσιων οργανισμών μπορεί να προσδώσει στα υποβρύχια ρομπότ μεγαλύτερη ικανότητα εκτέλεσης ελιγμών, αυξημένο βαθμό ενεργειακής απόδοσης και μειωμένο ακουστικό ίχνος. Στο πλαίσιο αυτό, ιδιαίτερου ενδιαφέροντος είναι οι μηχανισμοί κίνησης που απαντώνται στα μαχαιρόψαρα, τις σουπιές, τα καλαμάρια και τα σαλάχια, είδη που μετακινούνται στο νερό με καταπληκτική ευελιξία μέσω κυματοειδών κινήσεων των εύκαμπτων πλευρικών, ραχιαίων ή εδρικών πτερυγίων που φέρουν στο σώμα τους. Στόχος της παρούσας μεταπτυχιακής εργασίας ήταν η ανάπτυξη πειραματικών διατάξεων με μηχανισμούς πτερυγίου και η μελέτη ενσωμάτωσής τους σε υποβρύχια οχήματα για την παραγωγή πρόωσης. Σε πρώτο στάδιο κατασκευάστηκαν δύο πειραματικές διατάξεις με μηχανισμούς πτερυγίου που αποτελούνται από πλήθος αυτόνομα οδηγούμενων ακτίνων, οι οποίες είναι διασυνδεδεμένες μέσω τμήματος ελαστικής μεμβράνης Οι μηχανισμοί αυτοί χρησιμοποιήθηκαν για την πειραματική αποτίμηση και μελέτη τόσο των κινηματικών αλλά και των δυναμικών χαρακτηριστικών της κίνησής τους, με βασικά κριτήρια αξιολόγησης την πιστή αναπαραγωγή των επιθυμητών προφίλ κίνησης και κατά συνέπεια την παραγωγή προωστικών δυνάμεων. Τα συμπεράσματα που προέκυψαν από την αξιολόγηση των μηχανισμών αυτών οδήγησαν στην ανάπτυξη, τον έλεγχο και την πειραματική αποτίμηση ενός υποβρύχιου ρομποτικού οχήματος, η πρόωση του οποίου βασίζεται σε ένα ζεύγος πτερυγίων κυματοειδούς κίνησης. Για την παραγωγή των μοτίβων κίνησης των δύο πτερυγίων χρησιμοποιείται γεννήτρια κεντρικού πρότυπου ρυθμού (Central Pattern Generator, CPG), ενώ οι στρατηγικές ελέγχου που υλοποιήθηκαν αποσκοπούν στον έλεγχο του προσανατολισμού του ρομποτικού οχήματος, με χρήση ενός συστήματος προσδιορισμού προσανατολισμού (AHRS) . Σε γενικές γραμμές, οι διατάξεις που αναπτύχθηκαν στα πλαίσια της εργασίας αυτής, καταδεικνύουν την αποτελεσματικότητα των μηχανισμών πτερυγίου όσον αφορά στην παραγωγή πρόωσης. Επίσης, προκύπτουν κάποια ιδιαίτερα ενδιαφέροντα συμπεράσματα σχετικά με την επίδραση των κινηματικών παραμέτρων των πτερυγίων, τόσο στην παραγωγή ώσης, αλλά και γενικότερα στην ποιότητα κίνησης του ρομποτικού οχήματος.