Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Kalykakis, Emmanouil"
Τώρα δείχνει 1 - 2 of 2
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Ανάπτυξη και αυτόνομη πλοήγηση ρομποτικής πλατφόρμας αγρού σε καλλιέργεια σειρών.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), ΔΠΜΣ Προηγμένα Συστήματα Παραγωγής, Αυτοματισμού και Ρομποτικής, 2016-07-18) Καλυκάκης, Εμμανουήλ; Kalykakis, EmmanouilΗ διείσδυση των επιστημών της μηχατρονικής και της πληροφορικής στην γεωργική παραγωγή και γενικότερα η ενσωμάτωση ολοένα και περισσοτέρων τεχνολογιών αιχμής αποσκοπεί στην καλύτερη διαχείριση του αγροκτήματος, στην μείωση του κόστους παραγωγής, την προστασία του φυσικού περιβάλλοντος και στην αυτοματοποίηση των γεωργικών διεργασιών. Τα τελευταία χρόνια παρατηρείται μια αυξανόμενη τάση στην μελέτη και την κατασκευή ευέλικτων, ελαφριών και μικρών σε διαστάσεις αυτόνομων ρομποτικών οχημάτων. Η «ευφυΐα» που προσδίδεται σε αυτές τις ηλεκτρομηχανολογικές διατάξεις ώστε να χαρακτηριστούν ως ρομπότ έγκειται στην χρήση κατάλληλων αισθητήριων συνδυασμένων με ανάλογους αλγόριθμους επεξεργασίας και στην αξιοποίηση της παρεχόμενης πληροφορίας. Η παρούσα εργασία παρουσιάζει και περιγράφει την εξ αρχής ανάπτυξη και κατασκευή ενός τετράτροχου ρομποτικού οχήματος χαμηλού κόστους και εν συνεχεία πραγματεύεται τον έλεγχο κίνησης του κατά την αυτόνομη οδήγηση του σε καλλιέργεια σειρών (row crop). Το όχημα διαθέτει σύστημα παθητικής ανάρτησης αρθρωτού τύπου (passive articulated suspension) ώστε το σασί του να προσαρμόζεται στη μορφολογία του εδάφους και οι τέσσερις κινητήριοι τροχοί του να μην χάνουν την πρόσφυση τους κατά την υπέρβαση εμποδίων. Για λόγους απλότητας επιλέχθηκε η λύση της διαφορικής οδήγησης (differential drive) συνεπώς σε κάθε αλλαγή κατεύθυνσης το όχημα πλαγιολισθάινει. Η ρύθμιση της ταχύτητας περιστροφής των τροχών υλοποιείται μέσω κλειστού βρόγχου με PID αντιστάθμιση. Η τηλεκατεύθυνση του οχήματος και η λήψη δεδομένων τηλεμετρίας επιτυγχάνεται μέσω Bluetooth πρωτοκόλλου. Η πλατφόρμα είναι εξοπλισμένη με πληθώρα αισθητηρίων εσωτερικής κατάστασης και αντιλαμβάνεται το εξωτερικό περιβάλλον της χρησιμοποιώντας μόνο μια web κάμερα η οποία είναι εγκατεστημένη σε έναν μηχανισμό περιστροφής και κλίσης. Η αυτόνομη πλοήγηση της ρομποτικής πλατφόρμας κατά την διάσχιση διαδρομής εκατέρωθεν της οποίας υπάρχουν συστοιχίες φυτών επιτυγχάνεται με έναν ελεγκτή κίνησης ασαφούς λογικής κάνοντας χρήση αποκλειστικά οπτικής πληροφορίας (visual servoing).Τεκμήριο Φορολογία ακίνητης περιουσίας: η περίπτωση της Ελλάδος μετά το 2010.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Διοίκησης και Οικονομίας (Σ.Δ.Ο), Τμήμα Λογιστικής και Χρηματοοικονομικής, 2014-11-18T15:15:11Z) Καλυκάκης, Εμμανουήλ; Πηδηκτάκη, Ιωάννα; Kalykakis, Emmanouil; Pidiktaki, IoannaΗ παρούσα εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια των προπτυχιακών σπουδών του τμήματος Λογιστικής και Χρηματοοικονομικής για την αποπεράτωση της Πτυχιακής Εργασίας. Σκοπό έχει να μελετήσει τη φορολογία ακίνητης περιουσίας στην Ελλάδα μετά το 2010. Η μεθοδολογία στηρίχθηκε στη συλλογή δεδομένων βάσει θεωρητικής προσέγγισης και δευτερευόντως μέσω περιγραφικής στατιστικής. Τα στοιχεία συλλέχθηκαν απο βιβλία , επίσημους διαδικτυακούς ιστότοπους καθώς και από τη σχετική νομοθεσία του ελληνικού κράτους. Το περιεχόμενο της εργασίας περιορίστηκε στο ελληνικό φορολογικό σύστημα. Συμπερασματικά απο την εργασία παρατηρούμε πως με τους νέους φόρους που επιβλήθηκαν , παγιώνεται η υπεροφορολόγηση της μικρής και μεσαίας ιδιοκτησίας. Ειδικότερα η φορολογία ακίνητης περιουσίας είναι 6,5 φορές μεγαλύτερη απο τα προ κρίσης επίπεδα, και μάλιστα με εξωπραγματικές αντικειμενικές αξίες που υπήρχαν τότε.