Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Kaoukakis, Georgios"

Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Βελτίωση σχεδιασμού και κατασκευή μηχανικών μερών για ρομποτικό σκάφος.
    (Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε., 2016-01-13T10:32:00Z) Καουκάκης, Γεώργιος; Kaoukakis, Georgios
    Η συνεχώς αυξανόμενη ζήτηση υποβρύχιων, μη επανδρωμένων οχημάτων, με στόχο την τρισδιάστατη χαρτογράφηση του βυθού, έχει οδηγήσει στην ανάγκη για συνεχή βελτίωσή τους σε ταχύτητα, ευελιξία και οικονομία. Στην εργασία αυτήν, μελετάται ένα ήδη κατασκευασμένο πρωτότυπο ρομποτικό σκάφος και αξιολογούνται οι πιθανές βελτιώσεις που μπορούν να γίνουν, έτσι ώστε να αντιμετωπιστούν τα προβλήματα που έχουν προκύψει σε λειτουργικό επίπεδο. Σε πρώτη φάση αξιολογείται η ήδη υπάρχουσα κατασκευή, καθώς και η αρχή λειτουργίας της. Εν συνεχεία εντοπίζονται τα μηχανικά μέρη τα οποία δημιουργούν προβλήματα στην επιθυμητή ομαλή λειτουργία του σκάφους. Στην πορεία αναλύονται όλες οι μεταβολές που έγιναν με στόχο τη βελτίωση της κατασκευής και την εξέλιξή της.Τέλος γίνεται αναφορά στα αποτελέσματα σύγκρισης και στις πιθανότητες μελλοντικής βελτίωσης του ρομποτικού σκάφους, με απώτερο στόχο την ορθή του χρήση ως όργανο χαρτογράφησης.