Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Karampatzakis, Matthaios"

Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Πλοήγηση αυτόνομου ρομπότ σε ανοιχτό χώρο με την βοήθεια G.P.S.
    (ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών, 2023-09-14) Καραμπατζάκης, Ματθαίος; Karampatzakis, Matthaios
    Η παρακάτω εργασία εκπονήθηκε στα πλαίσια της πτυχιακής εργασίας του φοιτητή Καραμπατζάκη Ματθαίου, για το τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε. του Τεχνολογικού Εκπαιδευτικού Ιδρύματος Κρήτης. Η ταχεία εξέλιξη της τεχνολογίας και τα προηγμένα συστήματα ρομποτικής και αυτοματισμού, στοχεύουν στην αφαίρεση της ανθρώπινης παρέμβασης από σχεδόν κάθε εφαρμογή, έτσι ώστε να εκμηδενιστούν τα σφάλματα λόγω του ανθρώπινου παράγοντα. Ο αυτοματισμός της πλοήγησης οχημάτων αποκτά εξαιρετικό ενδιαφέρον στην εποχή της ρομποτικής καθώς μπορεί εγγυηθεί μεγαλύτερη ασφάλεια στις μεταφορές καθώς η ανθρώπινη παρέμβαση κατά την πλοήγηση ελαχιστοποιείται, ενώ ταυτόχρονα μειώνεται και η καύσιμη ύλη που απαιτείται λόγω της αυτόματης εύρεσης βέλτιστων διαδρομών, όσο και λόγω της βέλτιστης χρήσης των δυνατοτήτων του οχήματος. Τέλος, ο ελεύθερος χρόνος του οδηγού αυξάνεται, με αποτέλεσμα ο οδηγός να μπορεί να ασχοληθεί με άλλες δραστηριότητες. Προκειμένου να γίνει η μετάβαση από τη χειροκίνητη στην αυτοματοποιημένη οδήγηση, απαιτείται η διασύνδεση αρκετών διαφορετικών εργαλείων και τεχνολογιών, τα οποία ποικίλλουν από τη διαχείριση της τεχνολογίας GPS, τη χρήση μικροελεγκτών, τη χρήση αισθητήρων και την ολοκλήρωσή τους με το όχημα πλοήγησης κάνοντας χρήση της κατάλληλης συνδεσμολογίας. Κάτι τέτοιο βεβαίως απαιτεί σύνθετη γνώση τόσο στους τομείς της ηλεκτρονικής, των τηλεπικοινωνιών καθώς και του προγραμματισμού. Αυτό είναι και το αντικείμενο της παρούσας πτυχιακής εργασίας, το οποίο αφορά την πλοήγηση οχήματος πάνω σε δρόμους και προσβάσιμες επίγειες περιοχές κάνοντας χρήση όλων των προαναφερόμενων εργαλείων και μεθόδων.