Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Kasiotis, Filippos"

Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Ελεγχος ρομποτικής πλατφόρμας μέσω κάμερας.
    (Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε., 2009-09-21T12:35:59Z) Κασιώτης, Φίλλιπος; Kasiotis, Filippos
    Σκοπός της άσκησης είναι ο έλεγχος της κίνησης ενός ρομποτικού οχήματος μέσω της πληροφορίας που αντλούμε από την επεξεργασμένη εικόνα που λαμβάνουμε από μια web camera η οποία είναι παράλληλα και το μοναδικό μας αισθητήριο .Τα κομμάτια τα οποία απαρτίζουν και υλοποιούν την άσκηση είναι τα εξής: •Web camera : Λαμβάνουμε την εικόνα μας. •Bluetooth: Μέσω αυτού γίνεται η ασύρματη επικοινωνία μεταξύ NXT και υπολογιστή. •Υπολογιστής : Εδώ λαμβάνουμε και επεξεργαζόμαστε την εικόνα και έπειτα στέλνουμε τις επιθυμητές εντολές κίνησης μέσω του Bluetooth. •Matlab : Εδώ χρησιμοποιούμε δύο toolboxes τις: Image processing toolbox : για την επεξεργασία και άντληση των πληροφοριών που λαμβάνουμε από την εικόνα. Mindstorms NXT Toolbox : για τον έλεγχο του οχήματος μας