Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Kompolakis, Nikolaos"
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Πρόγραμμα τηλεκατεύθυνσης ηλεκτροκίνητου μοντέλου οχήματος.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Εφαρμοσμένων Επιστημών (Σ.Εφ.Ε), Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε., 2008-04-18T09:55:56Z) Κομπολάκης, Νικόλαος; Kompolakis, NikolaosΑυτή η εφαρμογή ελέγχει την κίνηση ενός τηλεχειριζόμενου οχήματος μέσω της σειριακής θύρας ενός Η/Υ. Ο έλεγχος γίνεται στην ταχύτητα και τη γωνία στροφής του οχήματος. Το πρόγραμμα ελέγχου της εφαρμογής έχει υλοποιηθεί με τη VISUAL BASIC. Ο έλεγχος γίνεται σε πραγματικό και μη πραγματικό χρόνο. Στον έλεγχο μη πραγματικού χρόνου ο χειριστής σχεδιάζει μια διαδρομή, την οποία ακολουθεί στη συνέχεια το όχημα. Στον έλεγχο πραγματικού χρόνου ελέγχονται η ταχύτητα και η γωνία στροφής κατά τη διάρκεια της κίνησης του οχήματος. Ο έλεγχος του οχήματος επιτυγχάνεται με τη χρησιμοποίηση δύο ψηφιακών ποτενσιόμετρων, τα οποία έχουν αντικαταστήσει δύο αναλογικά στην κονσόλα τηλεχειρισμού του οχήματος.