Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Mastrogiannakis, Nikolaos-Marinos"

Τώρα δείχνει 1 - 2 of 2
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Έρποντα ρομπότ.
    (Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε., 2019-04-02) Μαστρογιαννάκης, Νικόλαος-Μαρίνος; Mastrogiannakis, Nikolaos-Marinos
    Το αντικείμενο της παρούσης πτυχιακής εργασίας, συσχετίζεται με την μελέτη των ρομπότ που επιτυγχάνουν την μετακίνησή τους με ερπετοειδή τρόπο με την βοήθεια μαθηματικής μοντελοποίησης. Επιπλέον, επεκτείνεται στο σχεδιασμό και κατασκευή πειραματικής διάταξης ρομποτικού φιδιού συνοδευόμενη από σχετικό κώδικα προγραμματισμού. Κίνητρο για την σχετική μελέτη αποτελεί ο αυξημένος αριθμός αναγκών που δημιουργείται καθημερινά σε πολλούς τομείς όπως ο ερευνητικός και η διάσχιση δυσπρόσιτου περιβάλλοντος όπου καλείται ο άνθρωπος να καλύψει. Η τεχνική υπόσταση της υλοποίησης συνάδει με πληθώρα πλεονεκτημάτων αλλά και μειονεκτημάτων τα οποία αναλύονται διεξοδικά στο δεύτερο κεφάλαιο. Στη συνέχεια γίνεται αναφορά για τις σημαντικότερες εφαρμογές όπου γίνεται χρήση των ρομποτικών φιδιών. Για την υλοποίηση του ρομπότ αλληλένδετο στοιχείο αποτελεί και η μελέτη των βιολογικών συστημάτων όπου στο έκτο κεφάλαιο γίνεται αναφορά τόσο για την σκελετική κατασκευή που περιβάλλει τα βιολογικά φίδια όσο και για τους πιο γνωστούς τύπους μετακίνησης που συναντώνται στη φύση από αυτά. Ακολουθεί μία εκτενής αναφορά συνοδευόμενη από ιστορική αναδρομή στις πιο επιτυχημένες προσπάθειες κατασκευής ρομποτικών φιδιών. Στο σημείο αυτό γίνεται εισαγωγή στην μαθηματική μοντελοποίηση του ρομποτικού φιδιού. Ο σχεδιασμός του ρομπότ, πραγματοποιήθηκε τόσο σε δυσδιάστατο όσο και σε τρισδιάστατο περιβάλλον με την βοήθεια των λογισμικών σχεδίασης SolidWorks, Inventor αλλά και AutoCad. Στο δωδέκατο κεφάλαιο παρουσιάζεται η μαθηματική αποτύπωση για την επίτευξη του ελέγχου στην κίνηση του ρομπότ. Σημαντικό τμήμα αποτελεί και η ηλεκτρονική σχεδίαση του κυκλώματος καθώς και η αναφορά στη χρήση των μηχανικών εξαρτημάτων. Τέλος, αναλύονται το κατασκευαστικό μέρος και γίνεται επεξήγηση του κώδικα προγραμματισμού που χρησιμοποιείται.
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Η σημαντικότητα των βασικών δεικτών απόδοσης στις στρατηγικές αποφάσεις των επιχειρήσεων.
    (ΕΛΜΕΠΑ, Σχολή Μηχανικών (ΣΜΗΧ), ΔΠΜΣ Οργάνωση και Διοίκηση για Μηχανικούς, 2024-10-15) Μαστρογιαννάκης, Νικόλαος-Μαρίνος; Mastrogiannakis, Nikolaos-Marinos; Γαρεφαλάκης, Αλέξανδρος; Garefalakis, Alexandros
    Η παρούσα εργασία πραγματεύεται την ανάδειξη της σημαντικότητας στην μεθοδική χρήση των δεικτών απόδοσης (KPIs) για την αποτελεσματικότερη διαχείριση των τμημάτων συντήρησης με στόχο την ασφαλέστερη λήψη στρατηγικών αποφάσεων. Το εφαρμοσμένο μέρος της εργασίας εδράζεται σε case study της εταιρίας Πλαστικά Κρήτης, παρουσιάζοντας πληθώρα δεικτών απόδοσης με τεχνοοικονομικό υπόβαθρο. Το επιχειρησιακό λογισμικό CMMS συνεισφέρει στην αποδοτικότερη διαχείριση των τμημάτων συντήρησης της εταιρίας καθώς και στην συλλογή και ανάλυση δεδομένων που απαιτούνται με στόχο την παραγωγή των απαιτούμενων δεικτών απόδοσης (KPIs). Από το case study διαπιστώθηκε ότι η εταιρία έχει ενσωματώσει το μεγαλύτερο μέρος των δεικτών απόδοσης που μελετήθηκαν κατά το στάδιο της έρευνας με περιθώριο για περαιτέρω ένταξη δεικτών που θα συνδράμουν στην ακόμα αποδοτικότερη διαχείριση των τμημάτων συντήρησης. Η διασφάλιση της ορθής και απρόσκοπτης λειτουργίας του εξοπλισμού καθώς και της διαχείρισης των πόρων που είναι απαραίτητοι για την εκτέλεση των συντηρήσεων έχουν σημαίνοντα ρόλο στην αύξηση της κερδοφορίας των βιομηχανιών.