Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Mathioudakis, Christos"
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Εκτίμηση θέσης κάμερας για αυτοκινούμενα ρομπότ.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε., 2010-06-22T10:03:54Z) Δανιηλίδης, Ιωάννης; Μαθιουδάκης, Χρήστος; Danihlidis, Ioannis; Mathioudakis, ChristosΣκοπός της παρούσας εργασίας είναι η ανάπτυξη ενος αξιόπιστου, αποδοτικού και φθηνού (μοναδική απαίτηση υλικού ειναι η κατοχή μια απλής web-camera και ενος υπολογιστή) συστήματος εκτίμησης θέσης της κάμερας ικανό να λειτουργήσει σε πραγματικό χρόνο και να είναι ανεκτικό σε εξωτερικές παρεμβολές. Για το σκοπό αυτό, μας είναι αρκετό να μπορούμε κάθε χρονική στιγμή να γνωρίζουμε το που βρίσκεται η κάμερα (localization) σε σχέση με ένα συγκεκριμένο, προκαθορισμένο σχέδιο – αντικείμενο (marker). Ο πραγματικός χρόνος εκτέλεσης είναι πολύ σημαντικός για εφαρμογές όπου έχουμε δυναμικά περιβάλλοντα και το αυτοκινούμενο όχημα/ρομπότ είναι αναγκαίο να καθορίσει την επόμενη κίνησή του.