Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Minardou, Aikaterini"

Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Σχεδιασμός και υλοποίηση μιας γενικής απομακρυσμένης ελεγκτικής διεπαφής για SDK - ρομποτικά συστήματα.
    (Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής Τ.Ε., 2013-10-24T13:18:20Z) Μινάρδου, Αικατερίνη; Minardou, Aikaterini
    Ο σκοπός αυτής της εργασίας ήταν να δημιουργηθεί ένα περιβάλλον ελέγχου για ένα συγκεκριμένο ρομπότ, το οποίο με μερικές αλλαγές μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο άλλων ρομποτικών συστημάτων. Το ρομπότ που χρησιμοποιήθηκε για την εργασία αυτή ενα Arexx RP6 εξοπλισμένο με μία RP6v2 M256 Wi-Fi μονάδα επέκτασης, προκειμένουν να επεκτείνει τις δυνατότητες της μονάδας και να μπορεί να συνδεθεί με ενα δίκτυο μεσω WIFI. Δεδομένου οτι τα έξυπνα τηλέφωνα (smartphones) και οι tablets συσκευές, έχουν γίνει μέρος της καθημερινότητας μας και η συνεχής προσπάθεια επέκτασης των δυνατοτήτων και της χρήσης τους εχει γίνει ένα βασικό θέμα έρευνας, το να αναπτυχθεί αυτο το περιβάλλον ελέγχου για μια τέτοια συσκευή ήταν η καλύτερη δυνατόν κίνηση. Η πτυχιακή χωρίζεται σε δύο μέρη, τα οποία περιλαμβάνουν τον προγραμματισμό του ρομπότ και την ανάπτυξη της smart συσκεύης. Οι Μicrocontrollers του ρομπότ (βασικής μονάδας ATMEGA32 και του WI-FI module ATMEGA2560) προγραμματίζονται σε C γλώσσα προγραμματισμού. Ο κύριος στόχος ήταν να μπορεί το ρομπότ να ακούσει κάθε εντολή που εστάλη μέσω του δικτύου, η οποία ελήφθη από τη μονάδα WLAN και να «απαντάει» στην συσκεύη με μηνύματα όπως «Εμπόδια Μπροστά» , «Χτυπήθηκε ο Αριστερός/Δεξής Αισθητήρας», τις τιμές τους αισθητήρες φωτός καθώς και ενημερώσεις για το υπόλοιπο της μπαταρίας. Η εφαρμογή αναπτύχθηκε για Android συσκευές σε Java γλώσσα προγραμματισμού και παρέχει στον χρήστη ένα περιβάλλον εργασίας για την επικοινωνία με το ρομπότ. Η εφαρμογή είναι αρκετά ευέλικτη και με μερικές αλλαγές μπορεί να χρησιμοποιηθεί και για άλλα ρομπότ όπως το ανδροΐδές NAO ρομπότ ή το AR Drone τα οποία μπορούν να προγραμματιστούν και να ελεγχθούν από αυτή.