Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Mountakis, Nikolaos"

Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Σχεδιασμός και υπολογιστική προσομοίωση πλατφόρμας Stewart για κατεργασία έξι αξόνων σε λογισμικό CAD/CAM/CAE.
    (Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε., 2017-07-18) Μουντάκης, Νικόλαος; Mountakis, Nikolaos
    Στην παρούσα πτυχιακή εξετάζεται η χρήση της πλατφόρμας Stewart σε βιομηχανικές εφαρμογές για κατεργασίες αφαίρεσης υλικού. Στην συνέχεια αυτής της ενότητας γίνεται σύνοψη του περιεχομένου των επιμέρους κεφαλαίων της παρούσας πτυχιακής. Στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται μία συνοπτική ανασκόπηση των πιο διαδεδομένων ρομποτικών διατάξεων με σφαιρικές αρθρώσεις. Για κάθε έναν από αυτούς τους μηχανισμούς παρουσιάζονται τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα τους, το πλήθος των βαθμών ελευθερίας τους, ο τύπος κίνησης που εκτελεί το άκρο καθώς και πιθανοί τομείς εφαρμογής τους. Στο τρίτο κεφάλαιο γίνεται εισαγωγή στο κυρίως θέμα της παρούσας πτυχιακής, την πλατφόρμα Stewart. Αρχικά γίνεται μια ιστορική αναδρομή όπου αναλύεται η εξέλιξη στο χρόνο αυτού του μηχανισμού, στην συνέχεια γίνεται περιγραφή των διάφορων διαθέσιμων τύπων πλατφόρμας Stewart και των κινήσεων που μπορούν να εκτελέσουν, όπως επίσης τα πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα της. Τέλος γίνεται αναφορά στους πιο διαδεδομένους τομείς χρήσης της πλατφόρμας Stewart. Στο τέταρτο κεφάλαιο αρχικά αναφέρεται ο τύπος της πλατφόρμας που επιλέχθηκε και στην συνέχεια παρατίθεται η διαδικασία έρευνας αγοράς που πραγματοποιήθηκε για την επιλογή των επενεργητών που οδηγούν τις πρισματικές αρθρώσεις τις πλατφόρμας. Στο πέμπτο κεφάλαιο περιγράφεται η διαδικασία γεωμετρικής μοντελοποίησης των μη τυποποιημένων εξαρτημάτων. Επίσης παρουσιάζεται το σύστημα συγκράτησης μηχανισμού κοπής που αναπτύχθηκε για την πραγματοποίηση κατεργασιών αφαίρεσης υλικού. Τέλος, παρουσιάζεται η συναρμολόγηση των επιμέρους εξαρτημάτων σε ένα κεντρικό αρχείο συναρμολόγησης. Στο έκτο κεφάλαιο παρουσιάζεται η διαδικασία κινηματικής προσομοίωσης της πλατφόρμας Stewart με τη χρήση της εφαρμογής Mechanism του λογισμικού PTC Creo Parametric 3.0. Πιο συγκεκριμένα αναφέρονται οι διαθέσιμοι τύποι προσομοίωσης και οι επιλογές που παρέχονται για τον κάθε ένα από αυτούς. Τέλος παρατίθενται οι ρυθμίσεις που έγιναν για την εκτέλεση της κινηματικής ανάλυσης. Στο έβδομο κεφάλαιο παρουσιάζεται η διαδικασία μελέτης της μηχανικής συμπεριφοράς της πλατφόρμας Stewart με χρήση του λογισμικού PTC Creo Simulate 3.0. Ειδικότερα, γίνεται αναφορά στις ρυθμίσεις που απαιτούνται για την πραγματοποίηση της προσομοίωσης οι οποίες περιλαμβάνουν την επιλογή υλικών για τα εξαρτήματα, τον καθορισμό στηρίξεων, συνδέσεων και φορτίσεων αλλά και την εισαγωγή μετρητικών οργάνων. Τέλος, γίνεται περιγραφή της διαδικασίας διεξαγωγής στατικής ανάλυσης. Στο όγδοο κεφάλαιο παρατίθενται αναλυτικά τα αποτελέσματα των προσομοιώσεων για την μελέτη της μηχανικής συμπεριφοράς της πλατφόρμας Stewart. Αρχικά πραγματοποιήθηκαν αναλύσεις για τα επιμέρους εξαρτήματα της πλατφόρμας ενώ στην συνέχεια πραγματοποιήθηκε συνολική ανάλυση για ολόκληρη τη συναρμολογημένη πλατφόρμα. Για την κάθε περίπτωση παρουσιάζεται ο τρόπος εφαρμογής του φορτίου, η γραφική απεικόνιση των αποτελεσμάτων, όπως επίσης συγκεντρωτικοί πίνακες με τα δεδομένα εισαγωγής και τα αποτελέσματα της ανάλυσης. Τέλος, γίνεται μια σύνοψη των συμπερασμάτων που εξήχθησαν από όλη την διαδικασία εκπόνησης της παρούσας πτυχιακής, τόσο κατά την διαδικασία ανάπτυξης όσο και κατά την διαδικασία συγγραφής.