Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Papadopoulou, Maria"
Τώρα δείχνει 1 - 2 of 2
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Διερεύνηση προοπτικών ανάπτυξης οινοτουρισμού στο Νομό Ηρακλείου. Mελέτη περίπτωσης : wines of Crete.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Σχολή Διοίκησης και Οικονομίας (Σ.Δ.Ο), Τμήμα Εμπορίας και Διαφήμισης (Ιεράπετρα), 2017-02-22) Μπολάκη, Μαρία; Παπαδοπούλου, Μαρία; Bolaki, Maria; Papadopoulou, MariaΗ παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο μελέτης την διερεύνηση παραγόντων ανάπτυξης του οινοτουρισμού, ως αναπτυσσόμενη μορφή εναλλακτικού τουρισμού, στο νομό Ηρακλείου Κρήτης. Ο μαζικός τουρισμός με τις επιπτώσεις του, συνέβαλε στην ανάπτυξη νέων ειδικών και εναλλακτικών μορφών τουρισμού. Ιδιαίτερη μνεία γίνεται στην έννοια, την ιστορία και την εξέλιξη του οινοτουρισμού στον κόσμο διότι αποτελεί μια ήπια και βιώσιμη μορφή τουρισμού για τις περιοχές. Ταυτόχρονα γίνονται αναφορές για τον οίνο, τόσο για τα χαρακτηριστικά του όσο και για τις κατηγορίες που ταξινομείται. Αξίζει να αναφερθεί η σημασία του δικτύου των « Δρόμων του Κρασιού » στην Κρήτη και ιδιαίτερα στην περιοχή του Ηρακλείου. Η ιστορία του κρητικού οίνου και οι αμπελώνες που δραστηριοποιούνται στην περιοχή αποτελούν αναπόσπαστο κομμάτι του οινοτουρισμού στον νομό Ηρακλείου. Τέλος, αναλύεται η μεθοδολογία της έρευνας, η παρουσίαση και ανάλυση του ερωτηματολογίου και συμπερασματικά αναφέρονται προτάσεις που εκμαιεύτηκαν από τα ερωτηματολόγια καθώς και προσωπικές απόψεις των συγγραφέων.Τεκμήριο Σχήμα ελέγχου για αποφυγή τραυματισμού του ασθενή κατά την διάρκεια τηλεχειριζόμενου (leader-follower) ρομποτικού χειρουργείου, με χρήση Τεχνητής Νοημοσύνης(ΕΛΜΕΠΑ, Πολυτεχνική Σχολή, Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, 2025-10-02) Παπαδοπούλου, Μαρία; Papadopoulou, Maria; Παπαγεωργίου, Δημήτριος; Papageοrgiou, DimitriosΗ ρομποτικά υποβοηθούμενη χειρουργική έχει εισέλθει στην καθημερινότητά μας την τελευταία δεκαετία. Ωστόσο, τα τρέχοντα ρομπότ που χρησιμοποιούνται, δεν προσφέρουν στον χρήστη/χειρουργό την δυνατότητα αίσθησης του περιβάλλοντος (π.χ. μαλακός ιστός) με το οποίο έρχεται σε αλληλεπίδραση, δηλαδή την δυνατότητα απτικής ανάδρασης, ούτε μπορούν να εξασφαλίσουν ή να αποφύγουν πιθανό τραυματισμό του ασθενή κατά τον χειρισμό του συστήματος από τον χειρουργό. Σκοπός της διπλωματικής αυτής είναι ο σχεδιασμός νόμου ελέγχου για σύστημα ρομπότ leader-follower, το οποίο διασφαλίζει πως δεν θα υπάρξει τραυματισμός του μαλακού ιστού (που δεν σχετίζεται με το χειρουργείο) του ασθενή. Προς την επίτευξη αυτού του στόχου, θα μελετηθεί η χρήση Βαθέων Νευρωνικών Δικτύων (Deep Neural Networks) για την αναγνώριση και την ποσοτικοποίηση του τραυματισμού του ιστού σε πραγματικό χρόνο, και έπειτα σχεδιάζεται κατάλληλο σήμα ελέγχου που δρα ως τεχνητή δύναμη/ροπή στην μεριά του χειρούργου, έτσι ώστε να αποφεύγεται η εκτεταμένη βλάβη. Για την επαλήθευση χρησιμοποιούνται δύο ρομπότ UR3 ή/και UR5 του εργαστηρίου, ένα ως leader και ένα ως follower, και τα πειράματα εμπλέκουν τεχνητά/κατασκευασμένα μοντέλα οργάνων του ανθρωπίνου σώματος έχοντας, όσο γίνεται, παρόμοια δυναμικά και γεωμετρικά χαρακτηριστικά με αυτά του ανθρώπου.