Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Papaioannou, Nikolaos"
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Ανάπτυξη ρομποτικής αρπαγής με ελαστικά και εύκαμπτα άκρα.(Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε., 2018-05-31) Παπαϊωάννου, Νικόλαος; Papaioannou, NikolaosΣτην παρούσα εργασία έγινε μελέτη, σχεδιασμός και κατασκευή μιας ρομποτικής αρπάγης με ελαστικά και εύκαμπτα άκρα. Ζητούμενο είναι η στιβαρή και σταθερή συγκράτηση αντικειμένων με διαφορετική γεωμετρία και βάρος, χωρίς τoν τραυματισμό ευαίσθητων εξ αυτών. Για τον σχεδιασμό και την κατασκευή των άκρων της, χρησιμοποιήθηκε η τεχνολογία των επενεργητών τύπου Fast Pneu-Νets στα πρότυπα εργαστηρίου του πανεπιστημίου του Harvard. Η τεχνολογία αυτή βασίζεται στην ελεγχόμενη παραμόρφωση των εύκαμπτων επενεργητών, με την χρήση πνευματικού συστήματος. Στην εργασία παρουσιάζεται αναλυτικά η κατασκευή επενεργητών της συγκεκριμένης τεχνολογίας, ενώ μελετάται πειραματικά η λειτουργία τους. Επιπλέον, σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε βάση πάνω στην οποία τοποθετήθηκαν οι συγκεκριμένοι επενεργητές. Η αρπάγη που προέκυψε έχει την δυνατότητα ρύθμισης του αρχικού άνοιγμα των επενεργητών, για μεγαλύτερα αντικείμενα. Τέλος παρουσιάζονται πειραματικά αποτελέσματα σχετικά με την λαβή αντικειμένων διαφορετικής γεωμετρίας και βάρους.