Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Paterakis, Michail"

Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
  • Μικρογραφία εικόνας
    Τεκμήριο
    Σχεδιασμός και ανάπτυξη οχήματος τύπου Segway.
    (Τ.Ε.Ι. Κρήτης, Τεχνολογικών Εφαρμογών (Σ.Τ.Εφ), Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών Τ.Ε., 2018-04-18) Μπαλής, Αγαπητός; Πατεράκης, Μιχαήλ; Balis, Agapitos; Paterakis, Michail
    Η παρούσα εργασία περιγράφει την ανάπτυξη και κατασκευή ενός δικύκλου αυτόματου οχήματος εξισορρόπησης, τύπου SEQWAY, που διατηρεί τη δική του ισορροπία και αυτή του επιβάτη. Είναι εξοπλισμένο με έναν σταθερό άξονα και τιμόνι σχήματος Τ τοποθετημένα σε μια πλατφόρμα η οποία συγκρατεί επίσης δύο παράλληλους τροχούς. Η ρύθμιση της ταχύτητας της περιστροφής των τροχών πραγματοποιείται μέσω ενός συστήματος κλειστού βρόχου με αντιστάθμιση PID. Το όχημα είναι εξοπλισμένο με διάφορους αισθητήρες, γυροσκόπιο, επιταχυνσιόμετρο, διακόπτες, ποτενσιόμετρα κτλ. , ώστε να αντιλαμβάνεται τους χειρισμούς του οδηγού. Ένας μικροελεγκτής ARDUINO είναι υπεύθυνος για την επεξεργασία όλων των εξωτερικών πληροφοριών, έτσι ώστε ελέγχοντας κατάλληλα την κατεύθυνση και την ταχύτητα κάθε ενός από τους δύο κινητήρες ξεχωριστά, να κρατήσει το όχημα αλλά και τον οδηγό σε όρθια θέση. Η κατεύθυνση καθώς και η ταχύτητα του οχήματος εξαρτώνται αποκλειστικά από την κλίση του σώματος του οδηγού μπρός πίσω, αλλά και του τιμονιού δεξιά ή αριστερά. Τα οχήματα Segway μετακινούνται, στέκονται και χειρίζονται σύμφωνα με τη δυναμική (κλίση) του ανθρώπινου σώματος.