Πλοήγηση ανά Συγγραφέας "Petrakis, Stylianos"
Τώρα δείχνει 1 - 1 of 1
Αποτελέσματα ανά σελίδα
Επιλογές ταξινόμησης
Τεκμήριο Σχεδιασμός και δημιουργία hydrobot με χρήση Arduino.(ΕΛ.ΜΕ.ΠΑ., ΣΧΟΛΗ ΜΗΧΑΝΙΚΩΝ (ΣΜΗΧ), Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών, 2020-02-27) Πετράκης, Στυλιανός; Petrakis, StylianosΈνα hydrobot ανήκει στην οικογένεια των ROV ή ROUV, δηλαδή των Remote Operated underwater Vehicles. Τα οχήματα αυτά πρωτοεμφανίστηκαν σε πρωτόγονη μορφή τη δεκαετία του 1950’, αναπτύχθηκαν ιδιαίτερα τη δεκαετία του 1980 και συνεχίζουν να υπάρχουν μέχρι και σήμερα σε πληθώρα μετεξελίξεων. Έχουν χρησιμοποιηθεί και συνεχίζουν σε μεγάλο αριθμό εξειδικευμένων υποβρύχιων εργασιών. Μερικά μονάχα από τα έργα που καλούνται να φέρουν εις πέρας είναι: καταδύσεις αναγνώρισης σε δυσπρόσιτα σημεία (λόγο θερμοκρασίας-ορατότητας-τοξικότητας κ.α.) με σκοπό την εκτέλεση βασικών μηχανολογικών εργασιών, την ανάσυρση αντικειμένων, τη χαρτογράφηση του βυθού, τη συλλογή επιστημονικών δεδομένων και αμέτρητα άλλα. Η δική μας υλοποίηση λειτουργεί περισσότερο σαν proof of concept και πρόκειται για ένα ROV που συλλέγει περιβαλλοντολογικά δεδομένα/μετρήσεις, όπως πίεση-θερμοκρασία κλπ. Και τα αποστέλλει σε ένα σταθμό βάσης ο οποίος εκτελεί και χρέη πίνακα ελέγχου του σκάφους, καθώς και καταγραφικού των δεδομένων που λαμβάνει. Μια βασική και σημαντική διαφορά σε σχέση με τα ROV του εμπορίου και της βιομηχανίας, είναι πως δεν έχουμε tether (ομφάλιο λώρο) ανάμεσα στο σκάφος και στο σταθμό μας, αλλά η επικοινωνία για τον έλεγχο και τα δεδομένα τηλεμετρίας και τη μεταφορά εικόνας, γίνεται ασύρματα, στις διαδεδομένες μπάντες των 2.4Ghz και των 5.8Ghz. Αυτό επιτυγχάνεται μέσω μιας “σημαδούρας” που βρίσκεται στην επιφάνεια του νερού και συνδέεται ενσύρματα με το κυρίως σκάφος. Τέλος, το hydrobot μας έχει κατασκευαστεί εξ ολοκλήρου από υλικά εύκολα προσβάσιμα στο εμπόριο, έτσι ούτως ώστε να μπορέσει να αντιγραφεί ή να αναπτυχθεί το ίδιο ή οι λειτουργίες του περαιτέρω.